CN212839198U - 一种通断电双用行星减速机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种通断电双用行星减速机，包括输入组件和输出组件；所述输入组件包括输入端壳、输入轴、手轮、第一伞齿、第二伞齿和中转输出件；所述输入轴横向设置通过第一轴承安装在输入端壳内且左右两端分别从输入端壳穿出；所述手轮可拆卸地安装在输入轴的一端；所述第一伞齿固定在输入轴上并通过第二轴承与输入端壳连接；所述第二伞齿纵向设置在输入轴上方并通过第三轴承安装在输入端壳内；所述第二伞齿与第一伞齿啮合；所述中转输出件安装在第二伞齿上方的中心位置处；所述输出组件安装在输入端壳上方并与中转输出件传动连接；体现出本实用新型在电机断电的情况下，可以采用人工摇动手轮进行工作，断电时可以临时应急处理。
Description
技术领域
本实用新型涉及行星减速机技术领域，特别涉及一种通断电双用行星减速机。
背景技术
以往行星减速机的使用都是通过电机提供动力，但是在实际使用时会有突发状况，特别是在室外使用的情况下，当电机停电后，行星减速机则无法工作，从而影响目标产品的使用，即使急需实用该目标产品，也没有其他措施可取，因此还需进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种通断电双用行星减速机以解决背景技术中提及问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种通断电双用行星减速机，包括输入组件和输出组件；所述输入组件包括输入端壳、输入轴、手轮、第一伞齿、第二伞齿和中转输出件；所述输入轴横向设置通过第一轴承安装在输入端壳内且左右两端分别从输入端壳穿出；所述手轮可拆卸地安装在输入轴的一端；所述第一伞齿固定在输入轴上并通过第二轴承与输入端壳连接；所述第二伞齿纵向设置在输入轴上方并通过第三轴承安装在输入端壳内；所述第二伞齿与第一伞齿啮合；所述中转输出件安装在第二伞齿上方的中心位置处；所述输出组件安装在输入端壳上方并与中转输出件传动连接。
对本实用新型的进一步描述，所述中转输出件为一级太阳轮；所述输出组件包括一级行星轮组、二级行星轮组、三级行星轮组、四级行星轮组、连接法兰、转角箱、第三伞齿、第四伞齿、第一内齿圈、第二内齿圈、输出法兰和输出轴；所述转角箱内具有相互连通的下端口与右端口；所述第一内齿圈固定在输入端壳上方；所述转角箱通过连接法兰安装在第一内齿圈上方；所述第二内齿圈与输出法兰从左往右依次安装在转角箱右侧；所述一级行星轮组朝下安装在转角箱的下端口内并与中转输出件以及第一内齿圈传动连接；所述第三伞齿安装在一级行星轮组上并通过第四轴承安装在转角箱内；所述第四伞齿横向设置并通过第五轴承安装在转角箱的又端口位置处；所述第四伞齿的右端安装有二级太阳轮；所述二级行星轮组、三级行星轮组与四级行星轮组从左往右依次设置在第二内齿圈内并与二级太阳轮以及第二内齿圈传动连接；所述输出轴通过第六轴承安装在输出法兰内并与四级行星轮组固定连接。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型通过在输入轴上设置两个连接位，一个用于与电机连接，另一个用于与手轮连接，在电机通电正常使用的情况下，使用电机来驱动行星减速机正常运行，而在断电电机不能工作的情况下，将手轮安装在输入轴的另一端，用过人工摇动手轮来驱动行星减速机工作，从而达到临时的应急使用。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
如图1所示，一种通断电双用行星减速机，包括输入组件100和输出组件200；所述输入组件100包括输入端壳1、输入轴2、手轮3、第一伞齿4、第二伞齿5和中转输出件6；所述输入轴2横向设置通过第一轴承7安装在输入端壳1内且左右两端分别从输入端壳1穿出；所述手轮3可拆卸地安装在输入轴2的一端；所述第一伞齿4固定在输入轴2上并通过第二轴承8与输入端壳1连接；所述第二伞齿5纵向设置在输入轴2上方并通过第三轴承9安装在输入端壳1内；所述第二伞齿5与第一伞齿4啮合；所述中转输出件6安装在第二伞齿5上方的中心位置处；所述输出组件200安装在输入端壳1上方并与中转输出件6传动连接；电机安装在输入轴2的左端，电机通电正常工作时，直接使用电机驱动行星减速机工作，行星减速机再带动目标产品运行，而在断电情况下，电机不能工作，则将手轮3安装在输入轴2的右端，人工摇动手轮3来驱动行星减速机工作，带动目标产品运行，可以临时应急使用。
所述中转输出件6为一级太阳轮；所述输出组件200包括一级行星轮组10、二级行星轮组11、三级行星轮组12、四级行星轮组13、连接法兰14、转角箱15、第三伞齿16、第四伞齿17、第一内齿圈18、第二内齿圈19、输出法兰20和输出轴21；所述转角箱15内具有相互连通的下端口与右端口；所述第一内齿圈18固定在输入端壳1上方；所述转角箱15通过连接法兰14安装在第一内齿圈18上方；所述第二内齿圈19与输出法兰20从左往右依次安装在转角箱15右侧；所述一级行星轮组10朝下安装在转角箱15的下端口内并与中转输出件6以及第一内齿圈18传动连接；所述第三伞齿16安装在一级行星轮组10上并通过第四轴承22安装在转角箱15内；所述第四伞齿17横向设置并通过第五轴承23安装在转角箱15的又端口位置处；所述第四伞齿17的右端安装有二级太阳轮22；所述二级行星轮组11、三级行星轮组12与四级行星轮组13从左往右依次设置在第二内齿圈19内并与二级太阳轮22以及第二内齿圈19传动连接；所述输出轴21通过第六轴承安装在输出法兰20内并与四级行星轮组13固定连接；本实施例提供的是具有四级减速效果的行星减速机，输入轴2为横向设置，输出轴21经过两次转角后也为横向设置，安装使用更加方便，而且将一级行星轮组10安装在转角箱15与输入组件100之间，降低转速后再经过第三伞齿16与第四伞齿17进行转换方向，传动精度更高，也可以缩短左端悬臂结构的长度，提高稳定性。
以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
Claims (2)
1.一种通断电双用行星减速机，其特征在于：包括输入组件和输出组件；所述输入组件包括输入端壳、输入轴、手轮、第一伞齿、第二伞齿和中转输出件；所述输入轴横向设置通过第一轴承安装在输入端壳内且左右两端分别从输入端壳穿出；所述手轮可拆卸地安装在输入轴的一端；所述第一伞齿固定在输入轴上并通过第二轴承与输入端壳连接；所述第二伞齿纵向设置在输入轴上方并通过第三轴承安装在输入端壳内；所述第二伞齿与第一伞齿啮合；所述中转输出件安装在第二伞齿上方的中心位置处；所述输出组件安装在输入端壳上方并与中转输出件传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种通断电双用行星减速机，其特征在于：所述中转输出件为一级太阳轮；所述输出组件包括一级行星轮组、二级行星轮组、三级行星轮组、四级行星轮组、连接法兰、转角箱、第三伞齿、第四伞齿、第一内齿圈、第二内齿圈、输出法兰和输出轴；所述转角箱内具有相互连通的下端口与右端口；所述第一内齿圈固定在输入端壳上方；所述转角箱通过连接法兰安装在第一内齿圈上方；所述第二内齿圈与输出法兰从左往右依次安装在转角箱右侧；所述一级行星轮组朝下安装在转角箱的下端口内并与中转输出件以及第一内齿圈传动连接；所述第三伞齿安装在一级行星轮组上并通过第四轴承安装在转角箱内；所述第四伞齿横向设置并通过第五轴承安装在转角箱的又端口位置处；所述第四伞齿的右端安装有二级太阳轮；所述二级行星轮组、三级行星轮组与四级行星轮组从左往右依次设置在第二内齿圈内并与二级太阳轮以及第二内齿圈传动连接；所述输出轴通过第六轴承安装在输出法兰内并与四级行星轮组固定连接。
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2020
- 2020-08-14 CN CN202021692675.4U patent/CN212839198U/zh active Active
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A power-on and power-off dual-purpose planetary reducer Effective date of registration: 20230224 Granted publication date: 20210330 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Dongguan branch Pledgor: DONGGUAN ZHUOLAN AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2023980033231 |
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| CP02 | Change in the address of a patent holder |
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