CN212775880U - 一种传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及动力传输技术领域，尤其是指一种传动装置，包括机架、第一传动机构及第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构对称地装设于机架，第一传动机构与第二传动机构配合，第一传动机构和第二传动机构均包括驱动源、多个传动轴、多个减速器、多个输出轴及多个传动齿轮，输出轴经由轴承座与机架转动连接，驱动源装设于机架，一个传动齿轮装设于一个输出轴，相邻两个减速器的输入端经由一个传动轴连接，一个输出轴经由联轴器装设于一个减速器的输出端，所述驱动源用于驱动其中一个传动轴转动。本实用新型实现了一输入多输出的效果，提高了能量的利用率，减少了驱动源的使用数量，降低了使用和制造的成本，达到节能环保的目的。

Description

一种传动装置

技术领域

本实用新型涉及动力传输技术领域，尤其是指一种传动装置。

背景技术

传动装置是将原动机的运动和动力传递给执行单元的中间装置，传动装置传送原动机的动力，变换其运动，以实现执行单元完成预设的工作要求。但现有的传动装置中一般是通过一个驱动源驱动一个执行单元，但需要多个执行单元工作时，需要增设多个驱动源，导致能量的利用率较低，使用成本高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种传动装置，其实现了一输入多输出的效果，提高了能量的利用率，减少了驱动源的使用数量，降低了使用和制造的成本，达到节能环保的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种传动装置，其包括机架、第一传动机构及第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构对称地装设于机架，第一传动机构与第二传动机构配合，所述第一传动机构和第二传动机构均包括驱动源、多个传动轴、多个减速器、多个输出轴及多个传动齿轮，所述输出轴经由轴承座与机架转动连接，所述驱动源装设于机架，一个传动齿轮装设于一个输出轴，相邻两个减速器的输入端经由一个传动轴连接，一个输出轴经由联轴器装设于一个减速器的输出端，所述驱动源用于驱动其中一个传动轴转动。

进一步地，所述驱动源包括装设于机架的电机、装设于电机的输出端的主动轮、装设于其中一个传动轴的从动轮及缠绕于主动轮与从动轮的传动带。

进一步地，所述传动轴经由轴承座与机架转动连接。

进一步地，所述减速器的输入端经由联轴器与传动轴连接。

进一步地，所述第一传动机构中减速器的数量和第二传动机构中减速器的数量均为四个，第一传动机构中的四个减速器与第二传动机构中的四个减速器一一对应配合。

进一步地，在第一传动机构或第二传动机构中，第一个减速器的输出端的旋转方向与第四个减速器的输出端的旋转方向相同，第二个减速器的输出端的旋转方向与第三个减速器的输出端的旋转方向相同，第一个减速器的输出端的旋转方向与第二个减速器的输出端的旋转方向相反。

进一步地，在第一传动机构或第二传动机构中，第一个减速器的传动比与第四个减速器的传动比相同，第二个减速器的传动比与第三个减速器的传动比相同，第一个减速器的传动比与第二个减速器的传动比相反。

进一步地，第一个减速器的传动比为1:3，第二个减速器的传动比为1:2。

进一步地，所述传动齿轮为斜齿轮。

本实用新型的有益效果：实际驱动时，驱动源驱动其中一个传动轴转动，转动的传动轴带动减速器工作，减速器的输出端带动输出轴转动，相邻两个输出轴的旋转方向可以相同，也可以不相同，转动的输出轴带动传动齿轮转动，转动的传动齿轮带有执行单元端部的被动齿轮转动，以驱动执行单元工作。每个执行单元两端的被动齿轮分别与第一传动机构的一个传动齿轮和第二传动机构的一个传动齿轮啮合，使得第一传动机构和第二传动机构配合以驱动执行单元工作，多个执行单元的一端分别与第一传动机构中的多个传动齿轮一一对应配合，多个执行单元的另一端分别与第二传动机构中的多个传动齿轮一一对应配合，使得本传动装置能够一次性驱动多个执行单元工作。一个驱动源输入动力，多个输出轴输出动力，使得多个输出轴能够分别驱动多个执行单元工作，实现了一输入多输出的效果，提高了能量的利用率，减少了驱动源的使用数量，降低了使用和制造的成本，达到节能环保的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：

1、轴承座；2、第一传动机构；3、第二传动机构；4、驱动源；41、电机；42、主动轮；43、从动轮；44、传动带；5、传动轴；6、减速器；7、输出轴；8、传动齿轮；9、联轴器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1所示，本实用新型提供的一种传动装置，其包括机架、第一传动机构2及第二传动机构3，所述第一传动机构2与第二传动机构3对称地装设于机架，第一传动机构2与第二传动机构3配合，所述第一传动机构2和第二传动机构3均包括驱动源4、多个传动轴5、多个减速器6、多个输出轴7及多个传动齿轮8，所述输出轴7经由轴承座1与机架转动连接，所述驱动源4装设于机架，一个传动齿轮8装设于一个输出轴7，相邻两个减速器6的输入端经由一个传动轴5连接，一个输出轴7经由联轴器9装设于一个减速器6的输出端，所述驱动源4用于驱动其中一个传动轴5转动。

实际驱动时，驱动源4驱动其中一个传动轴5转动，转动的传动轴5带动减速器6工作，减速器6的输出端带动输出轴7转动，相邻两个输出轴7的旋转方向可以相同，也可以不相同，转动的输出轴7带动传动齿轮8转动，转动的传动齿轮8带有执行单元端部的被动齿轮转动，以驱动执行单元工作。每个执行单元两端的被动齿轮分别与第一传动机构2的一个传动齿轮8和第二传动机构3的一个传动齿轮8啮合，使得第一传动机构2和第二传动机构3配合以驱动执行单元工作，多个执行单元的一端分别与第一传动机构2中的多个传动齿轮8一一对应配合，多个执行单元的另一端分别与第二传动机构3中的多个传动齿轮8一一对应配合，使得本传动装置能够一次性驱动多个执行单元工作。一个驱动源4输入动力，多个输出轴7输出动力，使得多个输出轴7能够分别驱动多个执行单元工作，实现了一输入多输出的效果，提高了能量的利用率，减少了驱动源4的使用数量，降低了使用和制造的成本，达到节能环保的目的。

本实施例中，所述驱动源4包括装设于机架的电机41、装设于电机41的输出端的主动轮42、装设于其中一个传动轴5的从动轮43及缠绕于主动轮42与从动轮43的传动带44。实际工作时，电机41驱动主动轮42转动，转动的主动轮42经由传动带44驱动从动轮43转动，转动的从动轮43带动传动轴5转动，使得所有传动轴5和所有减速器6的输入端同步转动，多个减速器6的输出端分别驱动多个输出轴7转动，多个输出轴7分别驱动多个传动齿轮8转动，多个传动齿轮8分别驱动多个执行单元工作。

本实施例中，所述传动轴5经由轴承座1与机架转动连接，使得传动轴5的转动顺畅且稳定，减少磨损。

本实施例中，所述减速器6的输入端经由联轴器9与传动轴5连接，便于减速器6的输入端与传动轴5的拆装和维护。

本实施例中，所述第一传动机构2中减速器6的数量和第二传动机构3中减速器6的数量均为四个，第一传动机构2中的四个减速器6与第二传动机构3中的四个减速器6一一对应配合；该结构设计，以实现一输入四输出的目的，第一传动机构2中的一个输出轴7与第二传动机构3中的一个输出轴7协同以驱动一个执行单元工作，提高了传动的稳定性，从而提高了执行单元工作的稳定性。

本实施例中，在第一传动机构2或第二传动机构3中，第一个减速器6的输出端的旋转方向与第四个减速器6的输出端的旋转方向相同，第二个减速器6的输出端的旋转方向与第三个减速器6的输出端的旋转方向相同，第一个减速器6的输出端的旋转方向与第二个减速器6的输出端的旋转方向相反，第一个减速器6的传动比与第四个减速器6的传动比相同，第二个减速器6的传动比与第三个减速器6的传动比相同，第一个减速器6的传动比与第二个减速器6的传动比相反，第一个减速器6的传动比为1:3，第二个减速器6的传动比为1:2。该结构设计，使得多个执行单元中既能够执行相同的动作，也能够执行不同的工作。

本实施例中，所述传动齿轮8和被动齿轮均为斜齿轮，采用一对斜齿轮啮合传动，传动稳定性好。

具体地，所述机架(图中未显示)包括两个固定座，第一传动机构2和第二传动机构3分别装设于两个固定座上，两个固定座可以是一体式构造，也可以是分体式构造。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种传动装置，其特征在于：包括机架、第一传动机构及第二传动机构，所述第一传动机构与第二传动机构对称地装设于机架，第一传动机构与第二传动机构配合，所述第一传动机构和第二传动机构均包括驱动源、多个传动轴、多个减速器、多个输出轴及多个传动齿轮，所述输出轴经由轴承座与机架转动连接，所述驱动源装设于机架，一个传动齿轮装设于一个输出轴，相邻两个减速器的输入端经由一个传动轴连接，一个输出轴经由联轴器装设于一个减速器的输出端，所述驱动源用于驱动其中一个传动轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于：所述驱动源包括装设于机架的电机、装设于电机的输出端的主动轮、装设于其中一个传动轴的从动轮及缠绕于主动轮与从动轮的传动带。

3.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于：所述传动轴经由轴承座与机架转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于：所述减速器的输入端经由联轴器与传动轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于：所述第一传动机构中减速器的数量和第二传动机构中减速器的数量均为四个，第一传动机构中的四个减速器与第二传动机构中的四个减速器一一对应配合。

6.根据权利要求5所述的一种传动装置，其特征在于：在第一传动机构或第二传动机构中，第一个减速器的输出端的旋转方向与第四个减速器的输出端的旋转方向相同，第二个减速器的输出端的旋转方向与第三个减速器的输出端的旋转方向相同，第一个减速器的输出端的旋转方向与第二个减速器的输出端的旋转方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种传动装置，其特征在于：在第一传动机构或第二传动机构中，第一个减速器的传动比与第四个减速器的传动比相同，第二个减速器的传动比与第三个减速器的传动比相同，第一个减速器的传动比与第二个减速器的传动比相反。

8.根据权利要求7所述的一种传动装置，其特征在于：第一个减速器的传动比为1:3，第二个减速器的传动比为1:2。

9.根据权利要求1所述的一种传动装置，其特征在于：所述传动齿轮为斜齿轮。

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