CN212836816U - 输电线路临时防坠装置 - Google Patents

Abstract

一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板和第二底板的底端还安装有滑轮。可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。

Description

输电线路临时防坠装置

技术领域

本实用新型涉及电力线路检修杆塔防坠装置技术领域，具体地说是一种输电线路临时防坠装置。

背景技术

为保证输电线路的正常运行，检修维护是必不可少的作业之一。输电线路杆塔一般设置脚钉或爬梯，供高空作业人员沿脚钉和爬梯上下杆塔，作业人员在上下杆塔或水平移位过程中，很容易发生高空坠落安全事故，一是由于作业人员攀登过程中双手同时放开，身体失去平衡，以脚为支点发生后仰式坠落；二是作业人员攀登过程中脚踩空，手无法承受突然加载的身体重量从脚钉脱出，发生垂直坠落；三是作业人员在杆塔上进行移位过程中，由于脚钉或爬梯损坏突然损坏而导致的高空坠落。为保证检修人员的作业安全，通常要预先在检修的电塔上挂装安全绳，但目前安全绳等防坠装置的挂装作业也通常是由人工完成的，存在有较大的风险，无法保证工作人员的人身安全。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种输电线路临时防坠装置，可通过无人机将其放置到待检修电塔的角钢上，远程操控将其固定，替代传统的人工作业，大大降低了工作人员的作业风险。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种输电线路临时防坠装置，包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，在第一底板一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板和第二底板的底端还安装有滑轮，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板上的第三底板，第三底板上安装有竖直设置的第一竖板和第二竖板，第一竖板和第二竖板之间形成滑槽，在滑槽内设有与之相配合的齿条，齿条的前端固定安装有第一抓钩，在第一竖板上安装第一电机，第一电机的输出轴伸入滑槽内并安装有与齿条相配合的第一齿轮，所述低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠，位于第一底板和第二底板之间的丝杠上安装有与之配合的螺母，螺母的外周设有第二齿轮，在第二底板上安装有第二电机，第二电机的输出轴位于第一底板和第二底板之间并安装第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮相啮合，丝杠靠近第一底板的一端安装第一挡板，丝杠靠近第二底板的一端安装第二挡板，所述第一挡板和第二挡板之间安装有两根水平设置的光轴，光轴分别位于挡板两端位置，在第一底板和第二底板上还安装有与光轴相配合的直线轴承，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板和第二底板顶端的安装架，安装架两端均铰接有U型架，U型架上安装挂钩，在安装架内设有第三电机，第三电机的输出轴与U型架的转轴相连，上述第一电机、第二电机和第三电机均通过控制线路接入控制中心。

进一步地，所述第一挡板一端的光轴上安装缓冲垫，对应于缓冲垫的位置，在第一挡板上安装有第二抓钩。

进一步地，所述U型架底端与安装架铰接的位置处安装有第四齿轮，安装架同一侧面上的两个第四齿轮相互啮合，同步反向转动。

进一步地，所述第一底板底端的两侧位置处均安装有降落导向杆。

本实用新型的积极效果在于：(1)本实用新型携带轻便，通过远程操控挂接防坠器具，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成防坠装置挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(2)本实用新型适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的防坠装置挂接作业。

附图说明

图1是本实用新型的三维结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是图2的右视图(图中虚线代表电塔上的角钢)；

图4是图3的俯视图；

图5是图3中A-A向视图的放大视图；

图6是图3中B-B向视图的放大视图；

图7是本实用新型机械手抓放装置的结构示意图。

图中1第一底板 2第二底板 3控制中心 4电源 5滑轮 6第三底板 7第一竖板 8第二竖板 9滑槽 10齿条 11第一抓钩 12第一电机 13第一齿轮 14丝杠 15螺母 16第二齿轮17第二电机 18第三齿轮 19第一挡板 20第二挡板 21光轴 22直线轴承 23安装架 24U型架 25挂钩 26第三电机 27缓冲垫 28第四齿轮 29降落导向杆 30第二抓钩。

具体实施方式

本实用新型所述的一种输电线路临时防坠装置，如图1所示，包括并排竖直设置的第一底板1和第二底板2，在第一底板1一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板2一侧安装有控制中心3和电源4，所述第一底板1和第二底板2上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板1和第二底板2的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板1和第二底板2的底端还安装有滑轮5。上述快速抓紧装置和低速力矩抱紧装置都是将整体防坠装置固定到待检修电塔的角钢上，滑轮5则可以挂装安全绳等防坠器具，以确保后续检修人员爬塔时的安全，其中快速抓紧装置和低速力矩抱紧装置都是由控制中心3控制动作，所述控制中心3可以采用6数字解码超再生式无线接收机，89系列的单片机作主控芯片，桥式输出的微电机驱动芯片和霍尔元件组成的位置探测器，远距离操控的遥控发射机可采用6数字数字编码技术，PCM数字脉冲调制无线传输发射方式，以便于地上的操作人员对电塔上的临时防坠装置做出正确动作命令，并将其固定安装在电塔上。

如图3和图5所示，快速抓紧装置包括水平设置在第一底板1上的第三底板6，其中第一底板1和第三底板6垂直设置形成倒置的L型，以便于将整体防坠装置挂装到电塔的角钢上，第三底板6上安装有竖直设置的第一竖板7和第二竖板8，第一竖板7和第二竖板8之间形成滑槽9，在滑槽9内设有与之相配合的齿条10，齿条10的前端固定安装有第一抓钩11，在第一竖板7上安装第一电机12，第一电机12的输出轴伸入滑槽9内并安装有与齿条10相配合的第一齿轮13，第一电机12能够快速响应，驱动第一齿轮13转动，进而带动齿条10在滑槽9内移动，从而使第一抓钩11钩挂住所要固定的角钢上，完成初步预固定。

如图4和图6所示，所述低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠14，丝杠14依次穿过第一底板1和第二底板2，并与其相垂直设置，如图6所示，位于第一底板1和第二底板2之间的丝杠14上安装有与之配合的螺母15，螺母15的外周设有第二齿轮16，在第二底板2上安装有第二电机17，第二电机17的输出轴位于第一底板1和第二底板2之间并安装第三齿轮18，所述第三齿轮18与第二齿轮16相啮合，第二电机17启动能带动第三齿轮18和第二齿轮16转动，位于第一底板1和第二底板2之间的螺母15转动便能使其内部相配合的丝杠14在图4所示方向上产生横向移动。如图4所示，丝杠14靠近第一底板1的一端安装第一挡板19，丝杠14靠近第二底板2的一端安装第二挡板20，所述第一挡板19和第二挡板20之间安装有两根水平设置的光轴21，光轴21分别位于挡板19两端位置，在第一底板1和第二底板2上还安装有与光轴21相配合的直线轴承22，所述光轴21和直线轴承22的设置能对丝杠14的横向移动起到导向作用，当丝杠14带动第一挡板19靠近第一底板1时，能使第一挡板19压紧在待检测电塔的角钢上，从而完成整体防坠装置的进一步固定。

如图3和图7所示，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板1和第二底板2顶端的安装架23，安装架23两端均铰接有U型架24，U型架24上安装挂钩25，在安装架23内设有第三电机26，第三电机26的输出轴与U型架24的转轴相连，两端铰接的U型架24能在第三电机26的驱动下进行开合，开合的挂钩25可将其吊装在无人机上，便于将整体防坠装置带到待检修电塔的指定位置进行固定安装。

上述第一电机12、第二电机17和第三电机26均通过控制线路接入控制中心3内，由控制中心3统一控制动作。

当使用本实用新型所述的一种输电线路临时防坠装置时，首先在地面上通过遥控器操作使机械手抓放装置上的挂钩25张开，挂装到无人机的连接杆上之后再操控进行闭合，无人机带动防坠装置起飞并缓慢得靠近需要投放的电塔附近的角钢上方，操控无人机缓慢下降，当本装置与角钢接触正常后，即第一底板1和第三底板6分别与角钢的两个面相配合接触，地面上的工作人员通过遥控器发送信号给控制中心3，控制中心3接收到遥控信号后经过解码，发出相应的控制指令，先有快速抓紧装置动作，第一抓钩11抓住角钢，再接着机械手抓放装置动作，挂钩25张开，与无人机脱离，然后低速力矩抱紧装置动作，第一挡板19压紧在角钢上，完成二次固定，实现临时防坠装置的投放。当需要对其进行回收时，首先低速力矩抱紧装置动作，使第一挡板19与角钢分离，放开第一道抓紧机构，等待无人机回收，当无人机靠近时，只要无人机的回收连接杆进入挂钩25的抓取范围，就操控机械手抓放装置动作，挂钩25闭合抓住无人机的回收连接杆，于此同时，快速抓紧装置及时响应，使第一抓钩11与角钢分离，与电塔实现脱离，无人机起飞便能携带本装置回到地面。

进一步地，为了使第一挡板19在夹紧角钢时避免硬性接触，减少低速力矩抱紧装置与角钢之间的摩擦碰撞，进一步提高装置的使用寿命，所述第一挡板19一端的光轴21上安装缓冲垫27，为进一步提高第一挡板19对角钢的抓紧稳固性，对应于缓冲垫27的位置，在第一挡板19上安装有第二抓钩30。

进一步地，为了保证机械手抓放装置上两侧的挂钩25可以同步开合启闭，便于将挂钩25挂装到无人机上，如图7所示，所述U型架24底端与安装架23铰接的位置处安装有第四齿轮28，安装架23同一侧面上的两个第四齿轮28相互啮合，同步反向转动，在第三电机26的驱动下，两端的挂钩25可以进行同步开合启闭。

进一步地，为了能使无人机吊装防坠装置准确降落到待检测电塔的角钢上，如图3所示，所述第一底板1底端的两侧位置处均安装有降落导向杆29，降落导向杆29的作用是与角钢配合，在防坠装置接触角钢时，起到初步导向作用，最终使防坠装置顺利放置到预先设定的角钢位置处。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (4)

1.一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：包括并排竖直设置的第一底板(1)和第二底板(2)，在第一底板(1)一侧的两端均安装有快速抓紧装置，第二底板(2)一侧安装有控制中心(3)和电源(4)，所述第一底板(1)和第二底板(2)上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板(1)和第二底板(2)的顶端固定安装机械手抓放装置，在第一底板(1)和第二底板(2)的底端还安装有滑轮(5)，其中快速抓紧装置包括水平设置在第一底板(1)上的第三底板(6)，第三底板(6)上安装有竖直设置的第一竖板(7)和第二竖板(8)，第一竖板(7)和第二竖板(8)之间形成滑槽(9)，在滑槽(9)内设有与之相配合的齿条(10)，齿条(10)的前端固定安装有第一抓钩(11)，在第一竖板(7)上安装第一电机(12)，第一电机(12)的输出轴伸入滑槽(9)内并安装有与齿条(10)相配合的第一齿轮(13)，所述低速力矩抱紧装置包括水平设置的丝杠(14)，位于第一底板(1)和第二底板(2)之间的丝杠(14)上安装有与之配合的螺母(15)，螺母(15)的外周设有第二齿轮(16)，在第二底板(2)上安装有第二电机(17)，第二电机(17)的输出轴位于第一底板(1)和第二底板(2)之间并安装第三齿轮(18)，所述第三齿轮(18)与第二齿轮(16)相啮合，丝杠(14)靠近第一底板(1)的一端安装第一挡板(19)，丝杠(14)靠近第二底板(2)的一端安装第二挡板(20)，所述第一挡板(19)和第二挡板(20)之间安装有两根水平设置的光轴(21)，光轴(21)分别位于挡板两端位置，在第一底板(1)和第二底板(2)上还安装有与光轴(21)相配合的直线轴承(22)，所述机械手抓放装置包括安装在第一底板(1)和第二底板(2)顶端的安装架(23)，安装架(23)两端均铰接有U型架(24)，U型架(24)上安装挂钩(25)，在安装架(23)内设有第三电机(26)，第三电机(26)的输出轴与U型架(24)的转轴相连，上述第一电机(12)、第二电机(17)和第三电机(26)均通过控制线路接入控制中心(3)。

2.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述第一挡板(19)一端的光轴(21)上安装缓冲垫(27)，对应于缓冲垫(27)的位置，在第一挡板(19)上安装有第二抓钩(30)。

3.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述U型架(24)底端与安装架(23)铰接的位置处安装有第四齿轮(28)，安装架(23)同一侧面上的两个第四齿轮(28)相互啮合，同步反向转动。

4.根据权利要求1所述的一种输电线路临时防坠装置，其特征在于：所述第一底板(1)底端的两侧位置处均安装有降落导向杆(29)。

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