CN212832772U - 一种试剂自动分装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及试剂分装技术领域，具体公开了一种试剂自动分装装置，包括支撑架和固定连接于支撑架上的试剂箱，支撑架上设有用于传输试剂瓶的传送机构，传送机构上方设有用于向试剂瓶中定量注射试剂的计量机构，计量机构和试剂箱连接，且计量机构与试剂箱之间设有用于检测试剂箱中是否正常供给试剂的检测机构。本实用新型中的计量机构可以定量控制进入试剂瓶中试剂的量，解决了现有技术中不能自动完成对试剂定量分装的问题。

Description

一种试剂自动分装装置

技术领域

本实用新型涉及试剂分装技术领域，具体涉及一种试剂自动分装装置。

背景技术

在制药领域中，生产的制药产品多样，当药物为药液试剂时，在药液配制成试剂之后，一般会将试剂分装到试剂瓶中，从而方便试剂的保存和运输。同时，在利用试剂对病人进行治疗时，需要根据病人患病情况进行治疗，因此对于使用试剂的量有严格的要求。现有技术中，为了实现对实际的高效分装，通常会采用立式定量灌装机进行分装，其基本结构是在试剂瓶上方放置装有试剂的试剂箱，然后在试剂箱的底部连通加液管，在加液管上设置电磁阀组件，利用电磁阀对加液管开启的时间进行控制，加液管开启后，试剂由试剂箱中流入到试剂瓶中，从而对分装入试剂瓶中的试剂量进行控制。

上述方法虽然能够对加入试剂瓶中的量进行适量控制，但是在试剂分装过程中，由于分装过程中试剂箱中剩余试剂的深度是不断发生变化的，使得加液管处压强大小会发生变化，试剂箱中试剂的深度越深，加液管处压强越大。在利用电磁阀对分装试剂的量的控制时，是依靠电磁阀控制加液管开启定量的时间来对试剂的量进行控制，但是加液管处压强是变化的，这就造成在固定时间内加入试剂瓶中的试剂量不固定，因此无法精确地完成对试剂的分装。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种试剂自动分装装置，以解决现有技术中不能自动完成对试剂精确定量分装的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种试剂自动分装装置，包括支撑架和固定连接于支撑架上的试剂箱，支撑架上设有用于传输试剂瓶的传送机构，传送机构上方设有用于向试剂瓶中定量注射试剂的计量机构，计量机构和试剂箱连接，且计量机构与试剂箱之间设有用于检测试剂箱中是否正常供给试剂的检测机构。

本技术方案的原理在于：支撑架用于支撑固定试剂箱，试剂箱用于存放待分装的试剂，传送机构用于将试剂瓶连续地推送至试剂箱下方，从而使得试剂分装连续进行。在试剂箱和试剂瓶之间设置计量机构，首先计量机构在试剂箱中抽取定量的试剂并对定量的试剂进行暂存，然后在将暂存的试剂注入到试剂瓶中，从而使得试剂瓶中获得定量的试剂；同时，本申请中在试剂箱和计量机构之间设置检测机构，利用检测机构对试剂箱中是否有试剂正常进入计量机构进行检测，从而避免试剂无法正常供给至计量机构，造成试剂分装出错。

本技术方案的有益效果在于：

1.自动定量分装：相比于现有技术中利用电磁阀控制加液管的开启时间来控制试剂分装量，试剂被注入试剂瓶中的量无法得到精确控制。本申请中，在将试剂箱中的试剂进行分装前，先将定量的试剂抽取至计量机构，利用计量机构对试剂的量进行精确控制，然后再将计量机构中的试剂注入到试剂瓶中，从而自动完成对试剂的精确定量分装。

2.避免分装出错：本申请中，利用检测机构对试剂是否正常供给入计量机构进行实时检测，从而避免试剂箱中试剂使用完后者其他意外情况而造成试剂无法供给，但是对于试剂分装操作还继续进行，造成试剂瓶中无法分装试剂的错误情况。

进一步，计量机构包括活塞筒和滑动连接于活塞筒中的活塞板，活塞筒连接于支撑架上且活塞筒与试剂箱之间连通有进液管；活塞筒上设有用于向试剂瓶注射试剂的出液管，进液管和出液管上均设有单向控制器。

本方案中，计量机构包括活塞筒和滑动连接于活塞筒的中活塞板，利用活塞板在活塞筒中的滑动距离来精确控制从试剂箱中抽取试剂的量，然后在将抽取的试剂注入到试剂瓶中，从而实现精确的分装，进液管和出液管上设置的单向控制器确保了试剂的准确流向，从而使得精准分装顺利进行。

进一步，支撑架上固定连接有驱动机构，活塞板与驱动机构之间固定连接有连接杆。

本方案中，利用驱动机构和连接于驱动机构上的连接杆来推动活塞板在活塞筒中精准滑动，从而准确完成对试剂的抽取并将试剂注入至试剂瓶中。

进一步，活塞筒的筒壁由透明板一体成型。

本方案中，更优地，活塞筒的筒壁由透明板一体成型，使得可以直接看清活塞筒内情况，当活塞筒中出现气体时或者堵塞时，方便对活塞筒进行调节或者清洗，以便试剂分装顺利进行。

进一步，检测机构包括控制器和与控制器电连接的气泡传感器，气泡传感器连接于进液管上，控制器与驱动机构电连接。

本方案中，利用气泡传感器对进液管中是否含有气泡进行检测，当进液管中出现气泡时，气泡传感器将检测到的信号传递至控制器，控制器控制驱动机构停止运行，从而避免将气泡注入到试剂瓶中，造成试剂瓶中试剂的量不足。

进一步，支撑架上由下至上依次设有支撑板、限位板和固定板，驱动机构连接于固定板上，活塞筒竖向滑动连接于支撑板上，活塞筒的侧壁上固定连接有位于支撑板和限位板之间的限位环，活塞筒的顶端与限位板的底面之间设有活动间隙。

本方案中，活塞筒竖向滑动连接在支撑板上，活塞筒侧壁上固定连接的限位环可以避免活塞筒下落至支撑板下方，由于活塞筒的顶端和限位板之间设有活动间隙，当驱动机构通过连接杆驱动活塞板滑动时，当活塞板的顶面与活塞筒的顶端内壁接触并相抵后，使得活塞筒可以向上滑动，从而使得试剂瓶在传送机构传送下运动至出液管下方后，当驱动机构驱动活塞板向下运动时，活塞筒在自身重力作用下向下滑动，使得出液管可以插入到试剂瓶中，从而使得试剂可以由出液管被准确地注入到试剂瓶中，避免试剂在被注入试剂瓶时产生飞溅等问题而造成试剂浪费。

进一步，限位环和限位板之间设有套设于活塞筒外壁的弹簧。

本方案中，更优地，在限位环和限位板之间设置弹簧，当活塞板向下运动时，弹簧可以减少运动过程中的振动，方便活塞筒竖向平稳地移动。

进一步，出液管的底端固定连接有注射头，注射头的下端设有导向斜面，导向斜面上设有通气槽。

本方案中，更优地，在出液管的底端固定连接注射头，且注射头的底端开有导向斜面，方便注射头插入到试剂瓶中完成对试剂的注射，同时，导向斜面上开有通气槽，当导向斜面插入到试剂瓶的瓶口处时，通气槽可以使得试剂瓶内部与外界大气连通，避免注射头的下端插入到试剂瓶时注射头将试剂瓶的瓶口堵塞，造成活塞筒中的试剂因试剂瓶内压力作用而无法被快速注入试剂瓶中。

进一步，注射头和出液口之间固定连接有弹性导管。

本方案中，更优地，在注射头和出液管之间连接弹性导管，当注射头与试剂瓶对位出现较小偏差时，依靠弹性导管的形变，也可以使得注射头准确地插入到试剂瓶中，确保试剂的顺利注入。

进一步，出液管上设有溢流阀，活塞筒上连通有支管，支管上连接有顺序阀。

本方案中，更优地在出液管上设置溢流阀，当出液管或者注射头发生堵塞或者意外情况时，活塞筒中的试剂可以由溢流阀被排出进液管，避免驱动机构推动活塞板挤压试剂而造成出液管内压力增大而破裂损坏；同时在活塞筒上设置支管，支管上连接有顺序阀，当进液管或者试剂箱发生堵塞，造成活塞筒抽取试剂发生障碍时，可以经顺序阀由支管抽取气体进入到进液管中，从而避免进液管上的单向控制器或者进液管本身损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例一中一种试剂自动分装装置的正向纵剖图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为本实用新型实施例二中一种试剂自动分装装置相同于图1中A处局部放大图。

图4为本实用新型实施例三中一种试剂自动分装装置相同于图1中A处局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：支撑架1、试剂箱2、皮带3、放置块4、试剂瓶5、活塞筒6、活塞板7、支撑板8、限位环9、进液管10、出液管11、单向阀12、限位板13、固定板14、气缸15、控制板16、弹簧17、气泡传感器18、注射头19、弹性导管20、溢流阀21、支管22、顺序阀23。

实施例一

实施例一基本如附图1和图2所示：一种试剂自动分装装置，包括支撑架1和通过螺栓固定连接于支撑架1右侧侧壁的试剂箱2，支撑架1上通过滚筒转动连接有循环转动的皮带3(驱动皮带3转动的驱动件未示出)，结合图2，皮带3的顶面通过螺钉锁有放置块4，放置块4的顶面上开有放置试剂瓶5的放置槽，皮带3的上方设有用于向试剂瓶5中定量注射试剂的计量机构，在皮带3的循环转动下，放置块4将试剂瓶5不断传送至计量机构下方，使得计量机构可以向试剂瓶5中注入试剂。

结合图1和图2，计量机构包括活塞筒6和竖向滑动连接于活塞筒6中的活塞板7(图2中虚线示)，为了能够看清活塞筒6内的情况，本实施例中的活塞筒6采用透明塑料一体成型。支撑架1上通过螺钉固定连接有支撑板8，支撑板8上开有通孔，活塞筒6竖向滑动连接于通孔内，为了避免活塞筒6下落到支撑板8的下方，活塞筒6的外壁上粘接有限位环9，限位环9的外径大于支撑板8上的通孔直径。活塞筒6和图1中的试剂箱2之间连通有用于进液的进液管10，活塞筒6的底部连通有竖向设置的出液管11，为了控制试剂的流动方向，进液管10和出液管11上均设有单向控制器，本实施例中，单向控制器包括单向阀12。

如图2所示，支撑架1上通过螺钉固定连接有限位板13，限位板13位于活塞筒6的上方且活塞筒6的顶端和限位板13之间设有供活塞筒6竖向滑动的活动间隙。结合图1和图2，支撑架1上通过螺钉固定连接有位于限位板13上方的固定板14，固定板14上设有驱动机构，本实施例中，驱动机构包括输出轴朝下设置的气缸15，活塞板7和气缸15之间通过螺钉固定连接有连接杆，同时，支撑架1上通过螺钉固定连接有控制板16，以实现对气缸15的控制，控制板16可采用常用的PLC控制器，此处不再赘述。为了避免活塞筒6在气缸15向上拉动作用时滑动的速度过快而与限位板13发生碰撞，造成活塞筒6的大幅振动甚至是损坏，在活塞筒6的外壁上套设有弹簧17，弹簧17位于限位环9和限位板13之间。

如图2所示，进液管10上设有检测试剂箱2中是否正常供给试剂的检测机构，本实施例中，检测机构包括连接于进液管10上的气泡传感器18，气泡传感器18型号可采用MLU01型超声波气泡传感器(检测范围4-5.5mm，测量精度大于20ul)，气泡传感器18与控制板16电连接。

具体实施方式如下：

当需要将试剂箱2中的试剂分装到试剂瓶5时，首先控制板16控制气缸15的输出轴向上收缩，气缸15通过连接杆拉动活塞板7向上运动，活塞板7向上移动时使活塞筒6产生负压而使活塞筒6一同向上滑动，由于弹簧17对限位环9弹力的作用，使得活塞筒6向上滑动的距离小于活塞板7向上滑动的距离，从而使得活塞筒6逐渐形成负压，以便通过进液管10逐渐将试剂箱2中的试剂抽吸至活塞筒6中。活塞板7向上滑动至顶面与活塞筒6内壁的顶壁接触时停止运动，此时弹簧17被压缩且活塞筒6的顶端与限位板13的底面接触，从而完成对试剂的精确抽取，在抽取的过程中，由于弹簧17的存在，避免了快速抽吸试剂而产生气泡的情况。

然后，利用皮带3将试剂瓶5传送至出液管11的下方，并利用控制板16控制气缸15的输出轴向下伸出，使得连接杆推动活塞板7向下运动，首先弹簧17逐渐复位且活塞筒6和活塞板7一同向下运动，当限位环9的底面与支撑板8的顶面接触后，连接杆继续推动活塞板7向下运动，活塞板7挤压活塞筒6中的试剂进入出液管11，并由出液管11进入到试剂瓶5中，直至活塞板7的底面与活塞筒6的底面接触时停止活塞板7的下移，从而完成一次将试剂定量分装到试剂瓶5的操作。

由于活塞板7在活塞筒6中循环滑动的距离大小固定，从而使得活塞板7每循环运动一次，即完成一次对试剂的定量分装。

且本实施例中通过气泡传感器18检测进液管10中是否含有气泡，从而确保进入活塞筒6中实际的量精确，避免含有气泡，同时利用气泡传感器18可以检测到试剂箱2中的试剂是否被使用完，当试剂箱2中的试剂被使用完后，空气进入进液管10而经过气泡传感器18时，气泡传感器18检测到空气的信号并将信号传递至控制板16，从而使控制板16控制气缸15停止运动，避免分装装置将空气装入到试剂瓶5而产生不合格的产品。

实施例二

实施例二与实施例一的区别在于：如图3所示，进液管10的下方设有注射头19，注射头19的底端开有导向斜面，且导向斜面上开有通气槽。注射头19和出液管11之间粘接有弹性导管20，使得注射头19在受到外力时，弹性导管20可以发生微量弹性形变，而使注射头19的位置自动微调。

本实施例中，在进液管10上连接弹性导管20和注射头19，在活塞筒6完成从试剂箱2中抽取试剂后，活塞板7和活塞筒6向下移动时，可以使注射头19的下端插入到试剂瓶5的瓶口内，导向斜面对注射头19插入试剂瓶5内提供导向作用，而导向斜面上的通气槽避免注射头19将试剂瓶5密封，有利于活塞筒6中的试剂顺利地被注入到试剂瓶5中。

实施例三

实施例三如实施例二的区别在于：如图4所示，出液管11上安装有溢流阀21，同时进液管10上连通有支管22，支管22上连接有顺序阀23。当出液管11或者注射头19发生堵塞等异常情况时，即使活塞板7向下挤压活塞筒6内的试剂，试剂也可以由溢流阀21流走，避免出液管11被挤压破裂或者注射头19被损坏；同时，当进液管10发生堵塞时，活塞筒6可以由支管22抽入空气，避免进液管10上的单向阀12或者进液管10被损坏。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种试剂自动分装装置，包括支撑架和固定连接于支撑架上的试剂箱，所述支撑架上设有用于传输试剂瓶的传送机构，其特征在于：所述传送机构上方设有用于向试剂瓶中定量注射试剂的计量机构，所述计量机构和试剂箱连接，且计量机构与试剂箱之间设有用于检测试剂箱中是否正常供给试剂的检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述计量机构包括活塞筒和滑动连接于活塞筒中的活塞板，所述活塞筒连接于支撑架上且活塞筒与试剂箱之间连通有进液管；所述活塞筒上设有用于向试剂瓶注射试剂的出液管，所述进液管和出液管上均设有单向控制器。

3.根据权利要求2所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述支撑架上固定连接有驱动机构，所述活塞板与驱动机构之间固定连接有连接杆。

4.根据权利要求3所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述活塞筒的筒壁由透明板一体成型。

5.根据权利要求4所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述检测机构包括控制器和与控制器电连接的气泡传感器，所述气泡传感器连接于进液管上，所述控制器与驱动机构电连接。

6.根据权利要求5所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述支撑架上由下至上依次设有支撑板、限位板和固定板，所述驱动机构连接于固定板上，所述活塞筒竖向滑动连接于支撑板上，活塞筒的侧壁上固定连接有位于支撑板和限位板之间的限位环，所述活塞筒的顶端与限位板的底面之间设有活动间隙。

7.根据权利要求6所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述限位环和限位板之间设有套设于活塞筒外壁的弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述出液管的底端固定连接有注射头，所述注射头的下端设有导向斜面，导向斜面上设有通气槽。

9.根据权利要求8所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述注射头和出液管之间固定连接有弹性导管。

10.根据权利要求2-9任意一项所述的一种试剂自动分装装置，其特征在于：所述出液管上设有溢流阀，所述活塞筒上连通有支管，所述支管上连接有顺序阀。

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