CN212829015U - 一种无补偿型大深度无轴推进器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无补偿型大深度无轴推进器，包括无轴推进器本体与箱体，所述箱体呈圆柱形，所述箱体位于无轴推进器本体的正上方，所述箱体的外壁顶部固定套接有第二配合环，所述箱体的外壁位于第二配合环的下方活动套接有第一配合环，所述第一配合环的顶部边缘处固定连接有连接环，所述连接环的顶部固定连接有顶盖，所述箱体的顶部固定贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的顶部贯穿设置有穿线孔；本实用新型通过设置减速电机、驱动轴、双轴电机、传动杆、连接轴等，使潜水器无需使用舵叶便可对航向进行控制，充分利用了无轴推进器本体无轴驱动的特点，提高了无轴推进器本体的实用性。

Description

一种无补偿型大深度无轴推进器

技术领域

本实用新型涉及一种无轴推进器，具体是一种无补偿型大深度无轴推进器。

背景技术

无轴推进器一种主要应用于潜水器等水下设备的动力设备，其基本结构一般都是由定子、转子构成，定子呈环形，固定在船体上，定子上设有绕电线组；转子也是环形结构，一般为永磁体，转子通过轴承安装在定子上，定子和转子共轴线，且在转子内表面安装有多个叶片；工作时，定子通交流电，产生交变电磁场，配合永磁体性转子，让转子旋转继而带动螺旋桨转动。无轴推进器相对于传统的有轴推进器，体积更小，传动效率也大大提高。

然而现有的无轴推进器在工作时，无法进行角度调节，从而使得搭载该推进器的潜水器仍只能依靠舵叶对航向进行控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无补偿型大深度无轴推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无补偿型大深度无轴推进器，包括无轴推进器本体与箱体，所述箱体呈圆柱形，所述箱体位于无轴推进器本体的正上方，所述箱体的外壁顶部固定套接有第二配合环，所述箱体的外壁位于第二配合环的下方活动套接有第一配合环，所述第一配合环的顶部边缘处固定连接有连接环，所述连接环的顶部固定连接有顶盖，所述箱体的顶部固定贯穿设置有驱动轴，所述驱动轴的顶部贯穿设置有穿线孔，所述驱动轴位于顶盖上方的外壁固定套接有第一齿轮，所述顶盖的顶部通过支架固定连接有减速电机，所述减速电机的轴伸端固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述箱体的底部位于无轴推进器本体的两侧对称固定连接有两个支撑柱，所述无轴推进器本体的外壁对称固定连接有两个连接轴，所述连接轴的一端分别贯穿对应的支撑柱的侧壁。

作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个轴伸端对称固定连接有两个转轴，所述转轴的一端固定连接有第一锥齿轮，所述支撑柱的内壁通过轴承转动连接有传动杆，所述传动杆的顶端贯穿箱体的底部后固定连接有第二锥齿轮，所述传动杆的底端固定连接有第三锥齿轮，所述连接轴与对应的支撑柱转动连接，所述连接轴位于支撑柱内的一端固定连接有第四锥齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮相互啮合，所述第三锥齿轮与对应的第四锥齿轮相互啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二配合环的圆周外壁固定套接有第一密封圈，所述第一密封圈的外壁与连接环的圆周内壁贴合，所述第一配合环的圆周内壁固定连接有第二密封圈，所述第二密封圈的圆周内壁与箱体的外壁贴合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一配合环的顶部转动嵌入设置有多个滚珠，所述滚珠的顶部嵌入第二配合环的底部，所述滚珠与第二配合环滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置减速电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动轴、双轴电机、传动杆、连接轴等，通过启动减速电机可带动箱体转动，从而利用两个支撑柱与连接轴的配合带动无轴推进器本体以驱动轴为圆心转动，通过启动双轴电机可带动两个传动杆转动，继而通过第三锥齿轮与第四锥齿轮等相互啮合，带动无轴推进器本体以两个连接轴为圆心进行转动，从而使潜水器无需使用舵叶便可对航向进行控制，充分利用了无轴推进器本体无轴驱动的特点，提高了无轴推进器本体的实用性。

2、本实用新型通过第一密封圈、第二密封圈，可对箱体与第一配合环及第二配合环与连接环之间进行有效的密封，从而防止外界水由顶盖处渗入潜水器内，保证了潜水器的稳定运行。

附图说明

图1为一种无补偿型大深度无轴推进器的结构示意图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为一种无补偿型大深度无轴推进器中第一配合环的结构示意图。

其中，无轴推进器本体1、箱体2、第一配合环3、连接环4、顶盖5、驱动轴6、穿线孔7、第一齿轮8、减速电机9、第二齿轮10、第二配合环11、滚珠12、第一密封圈13、第二密封圈14、双轴电机15、转轴16、第一锥齿轮17、支撑柱18、传动杆19、第二锥齿轮20、第三锥齿轮21、连接轴22、第四锥齿轮23。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种无补偿型大深度无轴推进器，包括无轴推进器本体1与箱体2，箱体2呈圆柱形，箱体2位于无轴推进器本体1的正上方，箱体2的外壁顶部固定套接有第二配合环11，箱体2的外壁位于第二配合环11的下方活动套接有第一配合环3，第一配合环3的顶部边缘处固定连接有连接环4，连接环4的顶部固定连接有顶盖5，箱体2的顶部固定贯穿设置有驱动轴6，驱动轴6的顶部贯穿设置有穿线孔7，驱动轴6位于顶盖5上方的外壁固定套接有第一齿轮8，顶盖5的顶部通过支架固定连接有减速电机9，减速电机9的轴伸端固定连接有第二齿轮10，第一齿轮8与第二齿轮10相互啮合，箱体2的底部位于无轴推进器本体1的两侧对称固定连接有两个支撑柱18，无轴推进器本体1的外壁对称固定连接有两个连接轴22，连接轴22的一端分别贯穿对应的支撑柱18的侧壁。

箱体2的内部固定连接有双轴电机15，双轴电机15的两个轴伸端对称固定连接有两个转轴16，转轴16的一端固定连接有第一锥齿轮17，支撑柱18的内壁通过轴承转动连接有传动杆19，传动杆19的顶端贯穿箱体2的底部后固定连接有第二锥齿轮20，传动杆19的底端固定连接有第三锥齿轮21，连接轴22与对应的支撑柱18转动连接，连接轴22位于支撑柱18内的一端固定连接有第四锥齿轮23。

第一锥齿轮17与对应的第二锥齿轮20相互啮合，第三锥齿轮21与对应的第四锥齿轮23相互啮合。

第二配合环11的圆周外壁固定套接有第一密封圈13，第一密封圈13的外壁与连接环4的圆周内壁贴合，第一配合环3的圆周内壁固定连接有第二密封圈14，第二密封圈14的圆周内壁与箱体2的外壁贴合。

第一配合环3的顶部转动嵌入设置有多个滚珠12，滚珠12的顶部嵌入第二配合环11的底部，滚珠12与第二配合环11滑动连接。

本实用新型的工作原理是：

使用时，将第一配合环3嵌入潜水器的外壁，使第一配合环3的底面与潜水器的外壁位于同一水平面，并做好密封工作，通过启动减速电机9带动第二齿轮10转动，可通过第二齿轮10与第一齿轮8的相互啮合，利用驱动轴6带动箱体2转动，从而在竖直平面内实现对无轴推进器本体1的角度调节，通过启动双轴电机15，利用第一锥齿轮17与第二锥齿轮20的相互啮合，可同时带动两个传动杆19转动，从而通过第三锥齿轮21与第四锥齿轮23的相互啮合，带动无轴推进器本体1以两个连接轴22为圆心进行转动，从而使潜水器无需使用舵叶便可对航向进行控制，充分利用了无轴推进器本体1无轴驱动的特点，提高了无轴推进器本体1的实用性。

本实用新型通过设置第一密封圈13、第二密封圈14，可对箱体2与第一配合环3及第二配合环11与连接环4之间进行有效的密封，从而防止外界水由顶盖5处渗入潜水器内，保证了潜水器的稳定运行。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无补偿型大深度无轴推进器，包括无轴推进器本体(1)与箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)呈圆柱形，所述箱体(2)位于无轴推进器本体(1)的正上方，所述箱体(2)的外壁顶部固定套接有第二配合环(11)，所述箱体(2)的外壁位于第二配合环(11)的下方活动套接有第一配合环(3)，所述第一配合环(3)的顶部边缘处固定连接有连接环(4)，所述连接环(4)的顶部固定连接有顶盖(5)，所述箱体(2)的顶部固定贯穿设置有驱动轴(6)，所述驱动轴(6)的顶部贯穿设置有穿线孔(7)，所述驱动轴(6)位于顶盖(5)上方的外壁固定套接有第一齿轮(8)，所述顶盖(5)的顶部通过支架固定连接有减速电机(9)，所述减速电机(9)的轴伸端固定连接有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(8)与第二齿轮(10)相互啮合，所述箱体(2)的底部位于无轴推进器本体(1)的两侧对称固定连接有两个支撑柱(18)，所述无轴推进器本体(1)的外壁对称固定连接有两个连接轴(22)，所述连接轴(22)的一端分别贯穿对应的支撑柱(18)的侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种无补偿型大深度无轴推进器，其特征在于：所述箱体(2)的内部固定连接有双轴电机(15)，所述双轴电机(15)的两个轴伸端对称固定连接有两个转轴(16)，所述转轴(16)的一端固定连接有第一锥齿轮(17)，所述支撑柱(18)的内壁通过轴承转动连接有传动杆(19)，所述传动杆(19)的顶端贯穿箱体(2)的底部后固定连接有第二锥齿轮(20)，所述传动杆(19)的底端固定连接有第三锥齿轮(21)，所述连接轴(22)与对应的支撑柱(18)转动连接，所述连接轴(22)位于支撑柱(18)内的一端固定连接有第四锥齿轮(23)。

3.根据权利要求2所述的一种无补偿型大深度无轴推进器，其特征在于：所述第一锥齿轮(17)与对应的第二锥齿轮(20)相互啮合，所述第三锥齿轮(21)与对应的第四锥齿轮(23)相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种无补偿型大深度无轴推进器，其特征在于：所述第二配合环(11)的圆周外壁固定套接有第一密封圈(13)，所述第一密封圈(13)的外壁与连接环(4)的圆周内壁贴合，所述第一配合环(3)的圆周内壁固定连接有第二密封圈(14)，所述第二密封圈(14)的圆周内壁与箱体(2)的外壁贴合。

5.根据权利要求1所述的一种无补偿型大深度无轴推进器，其特征在于：所述第一配合环(3)的顶部转动嵌入设置有多个滚珠(12)，所述滚珠(12)的顶部嵌入第二配合环(11)的底部，所述滚珠(12)与第二配合环(11)滑动连接。

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