CN215344267U - 一种直角减速电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种直角减速电机，属于电机设备技术领域。包括电机组件和减速组件，所述减速组件位于电机组件顶部并且相互之间传动连接，变速箱本体包括减速蜗轮腔，变速齿下轴承腔中设有变速齿下轴承，所述变速齿上轴承腔中设有变速齿上轴承，所述变速齿上轴承和变速齿下轴承之间可转动的设置有变速齿，所述变速齿从下至上依次包括一级减速齿和二级减速齿，所述蜗杆腔内设有减速蜗杆，所述减速蜗轮腔内部可转动的安装有减速蜗轮，所述减速蜗轮和减速蜗杆之间传动连接，所述减速蜗杆底部还固定连接有蜗杆传动齿，所述蜗杆传动齿和变速齿上部的二级减速齿之间传动连接，所述变速齿下部的一级减速齿和电机转子顶部的转子输出齿之间传动连接。

Description

一种直角减速电机

技术领域

本实用新型涉及一种直角减速电机，属于电机设备技术领域。

背景技术

目前，新能源汽车电池组更换时，需要用到直角减速电机，而常见的减速电机一般采用行星齿轮减速器，由于采用多级行星齿轮减速机构，造成减速机长度较长，尺寸很大，不利于大面积集中布置，而且常见减速机的运行噪音大，难以同时保持高减速比和力矩，无法实现垂直方向的减速要求。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种直角减速电机，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种直角减速电机。本实用新型的直角减速电机通过设置变速齿，将电机输出端和蜗杆传动端实现连接，进行初步降低转速，并保持了相应的力矩，并且此时减速主要是通过齿轮减速，传动噪音低，接着再用蜗杆和蜗轮进行二次减速，在二次减速时，转速已经是低速，因此蜗轮和蜗杆之间的传动噪音也有效降低，使得整个减速电机运行噪音有效降低，此外，本减速电机刷架组件底部还安装有霍尔传感器，通过霍尔传感器检测电机转子上的多极磁环，根据磁环N/S极霍尔产生高电位低电位变化，进而实现电机同步运行，在电机下端盖上还设置了护线圈，用来保护电机线圈收到磨损产生漏电，本实用新型的减速电机实现了直角减速，在实现了五百倍减速比的条件下，还保持了较大的力矩，具有广阔的应用前景。

本实用新型的一种直角减速电机，包括电机组件和减速组件，

所述减速组件位于电机组件顶部并且相互之间传动连接，所述电机组件包括电机转子，所述电机转子顶部为转子输出齿；

所述减速组件包括变速箱前盖和变速箱本体，所述变速箱本体包括竖直设置的圆形空腔结构的减速蜗轮腔，所述减速蜗轮腔右侧贯通设置有圆柱空腔结构的蜗杆腔，所述蜗杆腔底部通过蜗杆下轴承腔和变速齿腔连通，所述电机上端盖顶面还设有变速齿下轴承腔，所述变速齿下轴承腔和变速齿上轴承腔相匹配设置，两者处于同一竖直线上，所述变速齿下轴承腔中设有变速齿下轴承，所述变速齿上轴承腔中设有变速齿上轴承，所述变速齿上轴承和变速齿下轴承之间可转动的设置有变速齿，所述变速齿从下至上依次包括一级减速齿和二级减速齿，所述蜗杆腔内设有减速蜗杆，所述减速蜗轮腔内部可转动的安装有减速蜗轮，所述减速蜗轮和减速蜗杆之间传动连接，所述减速蜗杆底部还固定连接有蜗杆传动齿，所述蜗杆传动齿和变速齿上部的二级减速齿之间传动连接，所述变速齿下部的一级减速齿和电机转子顶部的转子输出齿之间传动连接。

进一步的，所述电机组件包括电机壳体，所述电机壳体顶部固定连接有电机上端盖，所述电机壳体底部固定连接有电机下端盖。

进一步的，所述电机下端盖底部上表面卡设有转子下轴承，所述电机上端盖顶部下表面卡设有转子上轴承，所述转子上轴承和转子下轴承之间连接有电机转子，所述电机转子外侧设有定子，所述定子固定在电机壳体内壁上。

进一步的，所述电机转子底部还连接有换向器，所述换向器表面套接有刷架组件，所述刷架组件通过固定螺钉固定连接在电机下端盖上。

进一步的，所述刷架组件底部还安装有霍尔传感器。通过霍尔传感器检测电机转子上的多极磁环，根据磁环N/S极霍尔产生高电位低电位变化，进而实现电机同步运行。

进一步的，所述电机下端盖上还连接有护线圈。保护电机电线，进而防止电机电线受到磨损产生漏电现象，同时实现整机密封，防止漏水，并且利用护线圈多孔过盈设计，可以整齐的理线，防止电机电线相互缠绕损伤。

进一步的，所述蜗杆腔顶部设有螺杆上轴承腔，所述螺杆上轴承腔顶部固定连接有螺杆固定盖，所述变速齿腔和电机上端盖之间形成一个空腔结构，所述变速齿腔顶部还设有变速齿上轴承腔。

进一步的，所述减速蜗杆上下两端分别和蜗杆上轴承和蜗杆下轴承之间连接。使得减速蜗杆可以在蜗杆腔中稳定运转。

进一步的，所述减速蜗轮圆心位置设有垂直输出轴，所述垂直输出轴和电机转子之间相互垂直设置。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本实用新型的直角减速电机通过设置变速齿，将电机输出端和蜗杆传动端实现连接，进行初步降低转速，并保持了相应的力矩，并且此时减速主要是通过齿轮减速，传动噪音低，接着再用蜗杆和蜗轮进行二次减速，在二次减速时，转速已经是低速，因此蜗轮和蜗杆之间的传动噪音也有效降低，使得整个减速电机运行噪音有效降低，此外，本减速电机刷架组件底部还安装有霍尔传感器，通过霍尔传感器检测电机转子上的多极磁环，根据磁环N/S极霍尔产生高电位低电位变化，进而实现电机同步运行，在电机下端盖上还设置了护线圈，用来保护电机线圈受到磨损产生漏电现象，本实用新型的减速电机实现了直角减速，在实现了五百倍减速比的条件下，还保持了较大的力矩，具有广阔的应用前景。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型直角减速电机的整体结构示意图；

图2是本实用新型直角减速电机中电机组件的结构示意图；

图3是本实用新型直角减速电机中电机组件的内部结构示意图；

图4是本实用新型直角减速电机中电机组件的内部结构示意图；

图5是本实用新型直角减速电机中变速箱本体的结构示意图；

图6是本实用新型直角减速电机中减速组件的内部结构示意图；

图7是本实用新型直角减速电机中变速齿的结构示意图；

其中，图中；

1、电机组件；2、减速组件；

101、电机壳体；102、电机上端盖；103、电机下端盖；

11、换向器；12、固定螺钉；13、电机转子；14、定子；15、刷架组件；16、转子上轴承；17、转子下轴承；18、护线圈；19、转子输出齿；20、霍尔传感器；21、变速齿；22、蜗杆传动齿；23、蜗杆下轴承；24、减速蜗杆；25、蜗杆上轴承；26、螺杆固定盖；27、减速蜗轮；28、垂直输出轴；29、变速齿上轴承；

121、变速齿下轴承腔；122、变速齿下轴承；

201、变速箱前盖；202、变速箱本体；

2021、蜗杆腔；2022、减速蜗轮腔；2023、蜗杆下轴承腔；2024、变速齿腔；2025、变速齿上轴承腔；2026、螺杆上轴承腔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1，本实用新型一较佳实施例所述的一种直角减速电机，包括电机组件1和减速组件2，

所述减速组件2位于电机组件1顶部并且相互之间传动连接，参见2至图4，所述电机组件1包括电机壳体101，所述电机壳体101顶部固定连接有电机上端盖102，所述电机壳体101底部固定连接有电机下端盖103，所述电机下端盖103底部上表面卡设有转子下轴承17，所述电机上端盖102顶部下表面卡设有转子上轴承16，所述转子上轴承16和转子下轴承17之间连接有电机转子13，所述电机转子13外侧设有定子14，所述定子14固定在电机壳体101内壁上，所述电机转子13底部还连接有换向器11，所述换向器11表面套接有刷架组件15，所述刷架组件15通过固定螺钉12固定连接在电机下端盖103上，所述刷架组件15底部还安装有霍尔传感器20，通过霍尔传感器20检测电机转轴上的多极磁环，根据磁环N/S极霍尔产生高电位低电位变化，进而实现电机同步运行，所述电机下端盖103上还连接有护线圈18，保护电机电线，进而防止电机电线受到磨损产生漏电现象，同时实现整机密封，防止漏水，并且利用护线圈18多孔过盈设计，可以整齐的理线，防止电机电线相互缠绕损伤；所述电机转子13顶部为转子输出齿19，用于和减速组件2之间实现传动连接；

参见图5和图6，所述减速组件2包括变速箱前盖201和变速箱本体202，所述变速箱前盖201和变速箱本体202之间通过螺钉固定连接，所述变速箱本体202包括竖直设置的圆形空腔结构的减速蜗轮腔2022，所述减速蜗轮腔2022右侧贯通设置有圆柱空腔结构的蜗杆腔2021，所述蜗杆腔2021底部通过蜗杆下轴承腔2023和变速齿腔2024连通，所述蜗杆腔2021顶部设有螺杆上轴承腔2026，所述螺杆上轴承腔2026顶部固定连接有螺杆固定盖26，所述变速齿腔2024和电机上端盖102之间形成一个空腔结构，用以存放变速齿轮，所述变速齿腔2024顶部还设有变速齿上轴承腔2025，所述电机上端盖102顶面还设有变速齿下轴承腔121，所述变速齿下轴承腔121和变速齿上轴承腔2025相匹配设置，两者处于同一竖直线上，所述变速齿下轴承腔121中设有变速齿下轴承122，所述变速齿上轴承腔2025中设有变速齿上轴承29，所述变速齿上轴承29和变速齿下轴承122之间可转动的设置有变速齿21，参见图7，所述变速齿21从下至上依次包括一级减速齿211和二级减速齿212，与蜗杆腔2021上下两端连通的螺杆上轴承腔2026和蜗杆下轴承腔2023内分别安装有蜗杆上轴承25和蜗杆下轴承23，所述蜗杆腔2021内设有减速蜗杆24，所述减速蜗杆24上下两端分别和蜗杆上轴承25和蜗杆下轴承23之间连接，使得减速蜗杆24可以在蜗杆腔2021中稳定运转，所述减速蜗轮腔2022内部可转动的安装有减速蜗轮27，所述减速蜗轮27和减速蜗杆24之间传动连接，所述减速蜗轮27圆心位置设有垂直输出轴28，所述垂直输出轴28和电机转子13之间相互垂直设置；

所述减速蜗杆24底部还固定连接有蜗杆传动齿22，所述蜗杆传动齿22和变速齿21上部的二级减速齿212之间传动连接，所述变速齿21下部的一级减速齿211和电机转子13顶部的转子输出齿19之间传动连接。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的直角减速电机在实际使用过程中，首先启动电机组件1，首先通过霍尔传感器检测电机转子上的多极磁环，根据磁环N/S极霍尔产生高电位低电位变化，进而实现电机同步运行，同步运行后，转子输出齿19和一级减速齿211传动实现一级减速，同时二级减速齿212和蜗杆传动齿22之间传动实现二级减速，此时的一、二级减速由于是齿轮减速，传动噪音低，接着再用减速蜗杆24和减速蜗轮27进行三次减速，在三次减速时，转速已经是低速，因此减速蜗杆24和减速蜗轮27之间的传动噪音也有效降低，使得整个减速电机运行噪音有效降低，同时实现了直角减速，整个减速箱由于三级减速设计，大大节省了传统行星减速机构的结构体积，实现设备减小化，在保持大减速比的条件下，还保持了力矩，同时在电机下端盖103上还设置了护线圈18，用来防止电机线圈受到磨损产生漏电现象，具有广阔的应用前景。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种直角减速电机，包括电机组件和减速组件，其特征在于：

所述减速组件位于电机组件顶部并且相互之间传动连接，所述电机组件包括电机转子，所述电机转子顶部为转子输出齿；

所述减速组件包括变速箱前盖和变速箱本体，所述变速箱本体包括竖直设置的圆形空腔结构的减速蜗轮腔，所述减速蜗轮腔右侧贯通设置有圆柱空腔结构的蜗杆腔，所述蜗杆腔底部通过蜗杆下轴承腔和变速齿腔连通，电机上端盖顶面还设有变速齿下轴承腔，所述变速齿下轴承腔和变速齿上轴承腔相匹配设置，两者处于同一竖直线上，所述变速齿下轴承腔中设有变速齿下轴承，所述变速齿上轴承腔中设有变速齿上轴承，所述变速齿上轴承和变速齿下轴承之间可转动的设置有变速齿，所述变速齿从下至上依次包括一级减速齿和二级减速齿，所述蜗杆腔内设有减速蜗杆，所述减速蜗轮腔内部可转动的安装有减速蜗轮，所述减速蜗轮和减速蜗杆之间传动连接，所述减速蜗杆底部还固定连接有蜗杆传动齿，所述蜗杆传动齿和变速齿上部的二级减速齿之间传动连接，所述变速齿下部的一级减速齿和电机转子顶部的转子输出齿之间传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种直角减速电机，其特征在于：所述电机组件包括电机壳体，所述电机壳体顶部固定连接有电机上端盖，所述电机壳体底部固定连接有电机下端盖。

3.根据权利要求2所述的一种直角减速电机，其特征在于：所述电机下端盖底部上表面卡设有转子下轴承，所述电机上端盖顶部下表面卡设有转子上轴承，所述转子上轴承和转子下轴承之间连接有电机转子，所述电机转子外侧设有定子，所述定子固定在电机壳体内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种直角减速电机，其特征在于：所述电机转子底部还连接有换向器，所述换向器表面套接有刷架组件，所述刷架组件通过固定螺钉固定连接在电机下端盖上。

5.根据权利要求4所述的一种直角减速电机，其特征在于：所述刷架组件底部还安装有霍尔传感器。

6.根据权利要求3所述的一种直角减速电机，其特征在于：所述电机下端盖上还连接有护线圈。

7.根据权利要求1所述的一种直角减速电机，其特征在于：所述蜗杆腔顶部设有螺杆上轴承腔，所述螺杆上轴承腔顶部固定连接有螺杆固定盖，所述变速齿腔和电机上端盖之间形成一个空腔结构，所述变速齿腔顶部还设有变速齿上轴承腔。

8.根据权利要求1所述的一种直角减速电机，其特征在于：所述减速蜗杆上下两端分别和蜗杆上轴承和蜗杆下轴承之间连接。

9.根据权利要求1所述的一种直角减速电机，其特征在于：所述减速蜗轮圆心位置设有垂直输出轴，所述垂直输出轴和电机转子之间相互垂直设置。

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