CN212826477U - 一种注塑机原料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑机原料输送装置，包括工作台、两个振动盘，两个振动盘均连接有进料轨道，还包括滑条一、滑条二、若干固定组件和机械手组件，固定组件包括两个固定部、连接两个固定部的连接条，固定部包括连接块、转接板、磁片，磁片和转接板底面固定连接，转接板和连接块之间设有弹性组件，最左侧固定组件的两个连接块分别和滑条一、滑条二固定连接，其余固定组件的两个连接块分别和滑条一、滑条二滑动连接，连接条上设有改变连接条间距的驱动组件，滑条一、滑条二固定连接有顶板，机械手组件连接有气缸一，气缸一的伸缩杆和顶板固定连接。

Description

一种注塑机原料输送装置

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，特别涉及一种注塑机原料输送装置。

背景技术

注塑机的工作原理是，根据所要加工的工件，设计出固定模具和移动模具，合模之后，形成对应形状的注塑腔，将熔融状态的塑料，沿着模具内设置好的注塑通道注射到注塑腔中，等塑料冷却定型后，开模，然后取出塑料件，对于一些涉及到内螺纹的塑料件，为了方便开模时取出塑料件，会在对应模具中设有带有外螺纹的转动部，在塑料件和模具之间设置限制塑料件转动的部分，注塑完成，开模后，转动部转动，塑料件不能跟着转动，从模具中移出。

一些塑料件对螺纹的强度有特别要求，这样螺纹部分不能使用塑料材质，于是就在原有的模具中，加入了一个带有螺纹的金属圆筒，先将金属圆筒和转动部螺纹连接，然后再合模注塑，塑料件冷却定型的同时，和金属圆筒连接呈一体，最后开模，转动部转动，使塑料件和金属圆筒一起移出模具。

目前，将金属圆筒螺纹连接到转动部依靠人工完成，一方面增加工人的工作量，另一方面影响了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机原料输送装置，自动完成金属圆筒与转动部的螺纹连接，具有减少工人工作量、提高效率等优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机原料输送装置，包括工作台、两个振动盘，所述两个振动盘均连接有进料轨道，所述进料轨道和工作台固定连接，其特征在于，还包括滑条一、滑条二、若干固定组件和机械手组件，所述固定组件包括两个固定部、连接两个固定部的连接条，所述固定部包括连接块、转接板、磁片，所述磁片和转接板底面固定连接，所述转接板和连接块之间设有弹性组件，所述最左侧固定组件的两个连接块分别和滑条一、滑条二固定连接，所述其余固定组件的两个连接块分别和滑条一、滑条二滑动连接，所述连接条上设有改变连接条间距的驱动组件，所述滑条一、滑条二固定连接有顶板，所述机械手组件设在进料轨道的后侧，所述机械手组件包括底座、转动臂一、转动臂二、转动臂三、转动臂四和转动块，所述转动臂一和底座转动连接，所述转动臂二两端分别和转动臂一、转动臂三铰接，所述转动臂四和转动臂三转动连接，所述转动块和转动臂四铰接，所述转动块固定连接有气缸一，所述气缸一的伸缩杆和顶板固定连接。

采用上述技术方案，相邻两个固定组件间距最小，气缸一下降，四个固定组件吸附进料轨道上四个相邻的金属圆筒，机械手组件运动，使最左侧固定组件上的两个金属圆筒，和最下方两个转动部对齐，然后驱动剪刀架变形，带动其他三个固定组件移动，使其他三个固定组件和其他的转动部对齐，然后气缸一右移，使金属圆筒和转动部抵触，并压缩弹性组件，然后转动部转动，金属圆筒和转动部螺纹连接。

作为优选，所述驱动组件包括剪刀架、驱动剪刀架变形的丝杆机构二，所述剪刀架包括若干可变形的十字架，所述十字架由两个在中间位置铰接的铰接条组成，所述铰接条两端的铰接处连接有滑块二，所述滑块二和连接条滑动连接。

采用上述技术方案，剪刀架变形带动连接条移动，并且使连接条之间的间距保持相等。

作为优选，所述丝杆机构二包括安装板、滑块三、安装条、丝杆一和电机一，所述安装板和最左侧的连接条固定连接，所述安装条和滑条一、滑条二的右端固定连接，所述丝杆一两端分别和安装板、安装条转动连接，所述丝杆一在安装条上设有穿出部分，所述电机一的输出轴和丝杆一的穿出部分固定连接，所述滑块三和最右侧的连接条固定连接，所述滑块三设有和丝杆一配合的螺纹通孔。

采用上述技术方案，电机一转动，带动滑块一移动，带动整个剪刀架变形。

作为优选，所述弹性组件包括两个弹簧和两个连接柱，所述转接板顶面的左右两端分别和两个连接柱固定连接，所述连接块设有两个供连接柱穿出的通孔，所述弹簧套接于连接柱处于连接块和转接板之间的部分，所述连接柱的另一端还固定连接有限位块。

采用上述技术方案，采用弹性组件，降低低位要求，同时，在金属圆筒和转动部螺纹连接时，弹簧给于金属圆筒持续向右的力，使金属圆筒和转动部保持抵触，方便两者的螺纹连接。

作为优选，所述连接块顶面设有T型的凸起一，所述滑条一、滑条二设有配合凸起一的滑槽一，所述连接柱以及限位块可以伸入滑槽一。

采用上述技术方案，使连接块以及滑槽一不影响弹性组件的工作。

作为优选，所述最左侧两个连接块上凸起一的中间位置设有螺纹孔，所述滑条一、滑条二的对应位置设有和螺纹孔配合的通孔。

采用上述技术方案，使最左侧的固定组件处于固定状态，以该组件作为基点和模具进行定位。

附图说明

图1为实施例结构示意图；

图2为实施例两个滑条、安装部和驱动组件结构示意图；

图3为实施例凸起二的连接示意图。

附图标记：1、工作台；11、进料轨道；2、滑条一；3、滑条二；31、滑槽一；32、连接条；321、滑槽二；4、固定部；41、连接块；411、凸起一；42、转接板；43、磁片；44、弹簧；45、连接柱；46、限位块；5、驱动组件；51、剪刀架；511、铰接条；52、丝杆机构二；521、安装板；522、滑块三；523、安装条；524、丝杆一；525、电机一；53、滑块二；531、凸起二；532、圆柱凸起；6、顶板；7、机械手组件；71、转动臂一；72、转动臂二；73、转动臂三；74、转动臂四；75、转动块；76、气缸一；8、固定模；81、造型部；82、转动部。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

如图1到图3所示，一种注塑机原料输送装置，设置在注塑机的前侧，注塑机上设有移动模和固定模8，固定模8上设有两列造型部81，每列等间距设有若干个造型部81，造型部81分中设有转动部82，转动部82上设有外螺纹，所加工的工件包括注塑件和金属圆筒，金属圆筒的一端带有配合的内螺纹，金属圆筒的外壁带有一圈凹槽一，使注塑件冷却定型后和金属圆筒的连接更牢固，注塑件的外壁设有一圈凹槽二，增大摩擦力，方便螺纹连接时，拧动工件，并且这样的设计，使得工件在模具中时，转动就已经受到限制，注塑机、模具以及转动部82等都是现有技术，对其原理以及结构不作赘述，为了方便后续的说明，将一列造型部81分的数量设为四个，并且图中对注塑机以及移动模不作示出。

一种注塑机原料输送装置，包括工作台1、两个振动盘，两个振动盘均连接有进料轨道11（图中未示出振动盘），进料轨道11和工作台1固定连接，振动盘中放有金属圆筒，振动盘将金属圆筒依次送到进料轨道11上，进料轨道11的宽度和金属圆筒的外径相同，金属圆筒带有螺纹的一端朝向下方，控制两个进料轨道11的间距，使金属圆筒在进料轨道11中时，主视方向上，重合的两个金属圆筒的轴线之间的间距，等于固定模8上重合的两个转动部82的轴线之间的间距，这样金属圆筒和转动部82在前后方向上的定位完成。

一种注塑机原料输送装置，还包括滑条一2、滑条二3和四个固定组件，滑条一2、滑条二3的顶面固定连接有顶板6，固定组件包括两个固定部4、连接两个固定部4的连接条32，固定部4包括连接块41、转接板42、磁片43，磁片43和转接板42底面粘接固定，转接板42和连接块41之间设有弹性组件，通过控制连接条32的长度，使两个磁片43刚好可以吸附两个进料轨道11上的金属圆筒，通过控制连接块41、转接板42在左右方向上的长度，使相邻两个固定组件间距最小时，四个固定组件可以吸附进料轨道11上四个相邻的金属圆筒。

弹性组件包括两个弹簧44和两个连接柱45，转接板42顶面的左右两端分别和两个连接柱45固定连接（转动板设有螺纹孔，连接柱45的端部设有螺纹），连接块41的对应位置设有供两个连接柱45穿出的通孔，弹簧44套接于连接柱45上，并且弹簧44处于连接块41和转接板42之间，连接柱45穿出连接块41的一端上还固定连接有限位块46（限位块46设有螺纹孔，连接柱45的端部设有螺纹），限位块46呈圆形，直径大于连接块41上的通孔。

最左侧固定组件的两个连接块41分别和滑条一2、滑条二3固定连接，其余三个固定组件的两个连接块41分别和滑条一2、滑条一2、滑条二3滑动连接，连接块41的顶面设有T形的凸起一411，在俯视方向上，凸起一411的左右两侧不与限位块46接触，即凸起一411处于两个限位块46之间，滑条一2和滑条二3的底面上设有和凸起一411配合的滑槽一31，同时，转接板42受力，压缩弹簧44，连接柱45和限位块46可以伸入到滑槽一31，这样保证弹性组件可以正常发挥作用，并且为了使最左侧固定组件的两个连接块41能与滑条一2、滑条二3固定连接，这两个连接块41上的凸起一411顶面的中间位置设有螺纹孔，滑条一2、滑条二3顶面的对应位置设有和螺纹孔配合的通孔，用螺钉穿过滑条一2、滑条二3和两个连接块41上的凸起一411螺纹连接，从而限制这两个连接块41的滑动。

连接条32上还设有改变连接条32间距的驱动组件5，驱动组件包括剪刀架51、驱动剪刀架51变形的丝杆机构二52，剪刀架51由三个可变形的十字架铰接组成，十字架由两个铰接条511的中间位置铰接组成（铰接的方式铰接条511中间设有通孔，螺栓套接合适的套筒后，套筒穿过两个铰接条511的通孔，然后用螺母拧紧），铰接条511的两端连接有滑块二53，滑块二53的底部设有T型的凸起二531，连接条32的顶面设有配合凸起二531的滑槽二321，这样滑块二53和连接条32滑动连接，滑块二53上设有圆柱凸起532，圆柱凸起532的上端部设有螺纹，铰接条511的两端也设有通孔，圆柱凸起532套接合适的套筒后，将铰接条511的两端套入对应滑块二53上圆柱凸起532的套筒中，然后用螺母和圆柱凸起532螺纹连接。

丝杆机构二52包括安装板521、滑块三522、安装条523、丝杆一524和电机一525，安装板521和最左侧连接条32左侧面固定连接，安装条523处于滑条一2、滑条二3之间，并且安装条523的两端分别和滑条一2、滑条二3的右端部分固定连接，丝杆一524两端分别和安装板521、安装条523转动连接，丝杆一524在安装条523上设有穿出部分，电机一525的输出轴和丝杆一524的穿出部分固定连接，滑块三522和最右侧连接条32的右侧面固定连接，滑块三522设有和丝杆一524配合的螺纹通孔。

进料轨道11的后侧还设有机械手组件7，机械手组件7包括底座、转动臂一71、转动臂二72、转动臂三73、转动臂四74和转动块75，转动臂一71和底座转动连接，转动臂二72两端分别和转动臂一71、转动臂三73铰接，转动臂四74和转动臂三73转动连接，转动块75和转动臂四74铰接，转动块75固定连接有气缸一76，气缸一76的伸缩杆和顶板6固定连接，机械手组件7为现有技术，其工作原理和结构在本实施例中不作赘述。

简述本实用新型的工作原理：初始时，相邻两个固定组件间距最小，气缸一76下降，四个固定组件吸附进料轨道11上四个相邻的金属圆筒，接着气缸一76上升，通过机械手组件7，使最左侧固定组件上的两个金属圆筒，和最下方两个转动部82对齐，并且气缸一76呈水平状态，然后驱动剪刀架51变形，带动其他三个固定组件移动，使其他三个固定组件和其他的转动部82对齐，然后丝气缸一76伸缩杆右移，使金属圆筒和转动部82抵触，并压缩弹性组件，然后转动部82转动，金属圆筒和转动部82螺纹连接，在金属圆筒和转动部82螺纹连接时，弹性组件给于金属圆筒持续向右的力，使金属圆筒和转动部82保持抵触，产生摩擦力，限制金属圆筒转动，方便两者的螺纹连接。

Claims (6)

1.一种注塑机原料输送装置，包括工作台(1)、两个振动盘，所述两个振动盘均连接有进料轨道(11)，所述进料轨道(11)和工作台(1)固定连接，其特征在于，还包括滑条一(2)、滑条二(3)、若干固定组件和机械手组件(7)，所述固定组件包括两个固定部(4)、连接两个固定部(4)的连接条(32)，所述固定部(4)包括连接块(41)、转接板(42)、磁片(43)，所述磁片(43)和转接板(42)底面固定连接，所述转接板(42)和连接块(41)之间设有弹性组件，最左侧所述固定组件的两个连接块(41)分别和滑条一(2)、滑条二(3)固定连接，其余所述固定组件的两个连接块(41)分别和滑条一(2)、滑条二(3)滑动连接，所述连接条(32)上设有改变连接条(32)间距的驱动组件(5)，所述滑条一(2)、滑条二(3)固定连接有顶板(6)，所述机械手组件(7)设在进料轨道(11)的后侧，所述机械手组件(7)包括底座、转动臂一(71)、转动臂二(72)、转动臂三(73)、转动臂四(74)和转动块(75)，所述转动臂一(71)和底座转动连接，所述转动臂二(72)两端分别和转动臂一(71)、转动臂三(73)铰接，所述转动臂四(74)和转动臂三(73)转动连接，所述转动块(75)和转动臂四(74)铰接，所述转动块(75)固定连接有气缸一(76)，所述气缸一(76)的伸缩杆和顶板(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机原料输送装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括剪刀架(51)、驱动剪刀架(51)变形的丝杆机构二(52)，所述剪刀架(51)包括若干可变形的十字架，所述十字架由两个在中间位置铰接的铰接条(511)组成，所述铰接条(511)两端的铰接处连接有滑块二(53)，所述滑块二(53)和连接条(32)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机原料输送装置，其特征在于，所述丝杆机构二(52)包括安装板(521)、滑块三(522)、安装条(523)、丝杆一(524)和电机一(525)，所述安装板(521)和最左侧的连接条(32)固定连接，所述安装条(523)和滑条一(2)、滑条二(3)的右端固定连接，所述丝杆一(524)两端分别和安装板(521)、安装条(523)转动连接，所述丝杆一(524)在安装条(523)上设有穿出部分，所述电机一(525)的输出轴和丝杆一(524)的穿出部分固定连接，所述滑块三(522)和最右侧的连接条(32)固定连接，所述滑块三(522)设有和丝杆一(524)配合的螺纹通孔。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机原料输送装置，其特征在于，所述弹性组件包括两个弹簧(44)和两个连接柱(45)，所述转接板(42)顶面的左右两端分别和两个连接柱(45)固定连接，所述连接块(41)设有两个供连接柱(45)穿出的通孔，所述弹簧(44)套接于连接柱(45)处于连接块(41)和转接板(42)之间的部分，所述连接柱(45)的另一端还固定连接有限位块(46)。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机原料输送装置，其特征在于，所述连接块(41)顶面设有T型的凸起一(411)，所述滑条一(2)、滑条二(3)设有配合凸起一(411)的滑槽一(31)，所述连接柱(45)以及限位块(46)可以伸入滑槽一(31)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机原料输送装置，其特征在于，所述最左侧两个连接块(41)上凸起一(411)的中间位置设有螺纹孔，所述滑条一(2)、滑条二(3)的对应位置设有和螺纹孔配合的通孔。

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