CN212825428U - 手持示教器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手持示教器，涉及工业控制设备技术领域，所述手持示教器包括壳体；手持件，所述手持件固定设置于所述壳体的一侧表面；至少两个手带固定座，所至少两个手带固定座固定设置在所述壳体上，且分设于所述手持件的两侧；手带压板，所述手带压板设置于所述手持件的一端，所述手带压板用于与任意一个所述手带固定座配合固定手腕绑带。在本实用新型中，操作人员可以将手腕绑带的一端固定在手带压板上，将手腕绑带的另一端固定在适合自身左右手操作习惯的一个手带固定座上，从而满足用户对手持示教器的不同操作习惯和持拿需求，提高用户体验。

Description

手持示教器

技术领域

本实用新型涉及工业控制设备技术领域，尤其涉及一种手持示教器。

背景技术

手持示教器作为自动化设备(例如工业机器人)的操作控制器，广泛应用于恶劣工业现场，因此对操作手持示教器时的可靠性和稳定性有着较高的要求。

现有技术中的手持示教器一般设置成为对称结构，在表面有实体按键，用户在操作时候需要左右手握着手持示教器，同时左右手配合操作。

然而，这样的设计无法做到一只手持握示教器，另一个手在电子屏幕上进行操作，不能适应所有用户对于手持示教器的持拿习惯，使得用户在通过手持示教器操控自动化设备时，容易导致出现一些不稳定状况。此外，这样的结构设计还会使得手持示教器的结构复杂，制作成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手持示教器，以解决现有技术中存在的如何保证用户对操作手持示教器时的可靠性和稳定性的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型实施例的第一方面提供了一种手持示教器，包括：壳体；手持件，所述手持件固定设置于所述壳体的一侧表面；至少两个手带固定座，所至少两个手带固定座固定设置在所述壳体上，且分设于所述手持件的两侧；手带压板，所述手带压板设置于所述手持件的一端，所述手带压板用于与任意一个所述手带固定座配合固定手腕绑带。

在本实用新型中，所述手带压板和所述手带固定座的配合，使得用户在通过手持示教器对自动化设备进行操作时，可以选择将手腕绑带的两端分别固定在所述手带压板和任意一个所述手带固定座上，在实际操作中，用户可以将手腕绑带的两端分别固定在手带压板和一个适合自己操作习惯的手带固定座上，从而可以手握手持件，并将固定好的手腕绑带套在手腕或者手臂上，以此对手持示教器进行操作，本实用新型充分考虑人体工程学，结构设计合理，进而保证对操作手持示教器时的可靠性和稳定性。可见，本实用新型的优势在于可以同时满足一只手持拿示教器，另一只手在电子屏幕上进行操作，而且结构简单，成本低。

在一些实施例中，至少两个手带固定座包括两个手带固定座，所述两个手带固定座固定且对称设置在所述壳体上。

在本实施例中，设置两个手带固定座，且对称设置在壳体上，其好处在于，既能保证用户对操作手持示教器时的可靠性和稳定性，又能减少手带固定座在壳体上的设置数量，从而降低手持示教器的制造成本。

在一些实施例中，所述手持示教器还包括第一控制按钮区和第二控制按钮区，所述第一控制按钮区设置于所述壳体上，且位于所述两个手带固定座的对称轴上，所述第二控制按钮区设置于所述手持件上，所述第一控制按钮区设置有至少一个第一按钮，所述第二控制按钮区设置有至少一个第二按钮。

在本实施例中，一方面，在处于所述两个手带固定座的对称轴上的壳体部分设置用于设置第一按钮的第一按钮区，可以方便用户同时从左边或右边快速操作相关按钮特别是一些紧急按钮。另一方面，在手持件上设置用于设置第二按钮的第二按钮区，可以方便用户在持拿所述手持示教器的同时，通过手握所述手持件的手操作所述第二按钮。可以看出，在所述第一按钮区和所述第二按钮区设置按钮，可以方便用户对手持示教器进行操作，提高用户体验。

在一些实施例中，所述手持示教器还包括散热板，所述散热板设置于所述壳体内部，电控板，所述电控板设置于所述散热板上，所述散热板用于对所述电控板进行散热，所述散热板上设置有至少一个沉槽。

在本实施例中，在所述散热板上设置至少一个沉槽，可以减轻散热板的重量，从而减轻整个手持示教器的重量，进而减轻用户在持拿所述手持示教器时的负担，提高用户体验。

在一些实施例中，所述手持示教器还包括导热金属管，所述导热金属管的一端固定在所述散热板上，使得所述导热金属管的另一端连接于所述电控板。

在本实施例中，通过将导热金属管的一端固定在散热板上，将导热金属管的另一端连接于电控板上，可以加速将电控板上的热量传递到散热板上，从而加快对所述电控板的散热速度，保证电控板的稳定运行。

在一些实施例中，所述导热金属管为两个导热金属管，且呈弯曲性结构，所述两个导热金属管对称设置在所述散热板上。

在本实施例中，设置两个导热金属管，且将导热金属管设置成弯曲性结构，可以增加导热金属管的实际长度，从而进一步加快对所述电控板的散热速度，同时将两个导热金属管对称设置在所述散热板上，可以保证将电控板上的热量均匀的传递到散热板上，从而保证散热板上的热量更快的散失。

在一些实施例中，所述手持示教器还包括电磁屏蔽罩，所述电磁屏蔽罩设置于所述电控板上，所述电磁屏蔽罩用于阻止外界电磁场对所述电控板的电磁干扰。

在本实施例中，在所述电控板上设置电磁屏蔽罩，可以屏蔽外界的电磁场，从而阻止外界电磁场对所述电控板的电磁干扰，进而保证电控板的稳定运行。

在一些实施例中，所述手持示教器还包括橡胶连接器，所述橡胶连接器设置于所述壳体的左下角或者右下角，所述橡胶连接器用于连接外接线缆与所述手持示教器的内部电路。

在本实施例中，一方面，通过橡胶连接器连接外接线缆与所述手持示教器的内部电路，可以提高外接线缆与手持示教器连接处的韧性等级。另一方面，将橡胶连接器设置在所述壳体的左下角或者右下角，可以方便用户将连接于橡胶连接器的外接线缆搭载在手臂上，以减轻手持示教器及外接线缆对手腕的压力，进而可以提高用户体验。

在一些实施例中，所述手持示教器还包括LCD排线，所述LCD排线设置在所述散热板上，所述LCD排线连接所述电控板和电子屏幕，所述LCD排线用于交换所述电控板和所述电子屏幕之间的电流信号。

在一些实施例中，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有密封圈，所述密封圈用于保证所述手持示教器内部空间的密封性，所述上壳体的中间部分设有一个开口，所述开口用于展示设置在所述壳体内侧的电子屏幕。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本公开。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据实施例的手持示教器的爆炸图；

图2为根据实施例的手持示教器的内部构造图；

图3为根据实施例的手持示教器的正面图；

图4为根据实施例的手持示教器的背面图；

图5为根据实施例的手持示教器的在背面的侧仰视图；

图6为根据实施例的手持示教器的在背面的侧仰视图。

附图标记说明如下：

110、壳体； 111、上壳体；

112、下壳体； 113、密封圈；

120、手持件； 121、手带固定座；

122、手带压板； 123、第一控制按钮区；

124、第二控制按钮区； 125、第一按钮；

126、第二按钮； 130、散热板；

140、电控板； 150、电磁屏蔽罩；

160、橡胶连接器； 161、外接线缆；

170、固定卡子； 180、导热金属管；

190、LCD排线； 200、电子屏幕；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连通”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

以下结合本说明书的附图1至图6，对本公开的较佳实施方式予以进一步地详尽阐述。

请参阅图1，图4至图6。

该手持示教器包括壳体110，手持件120，至少两个手带固定座121以及手带压板122。其中，手持件120固定设置于壳体110的一侧表面，至少两个手带固定座121固定设置在壳体110上，且分设于手持件120的两侧，手带压板122设置于手持件120的一端，手带压板122用于与任意一个手带固定座121配合固定手腕绑带。

在本申请的一个实施例中，手持件120可以呈“T”形，也可以是一个握把，还可以是一个抓手。

在本申请的一个实施例中，手带固定座121可以设置为两个，并将两个手带固定座121固定且对称设置在壳体110上。如图1所示，分别在手持件120两侧的壳体110上对称设置A、B两个手带固定座121。其好处在于：用户可以将手腕绑带的两端分别固定在手带压板122和一个适合自己操作习惯的手带固定座121上，从而可以手握手持件120，并将固定好的手腕绑带套在手腕或者手臂上，以此对手持示教器进行操作，进而保证对操作手持示教器时的可靠性和稳定性。

例如，用户习惯用左手持拿手持示教器，则可以将手腕绑带固定在手带压板C和手带固定座B上，这样，用户就可以通过左手手握手持件120，将手腕绑带套在左手腕上，从而方便的对手持示教器进行操作。

又例如，用户习惯用右手持拿手持示教器，则可以将手腕绑带固定在手带压板C和手带固定座A上，这样，用户就可以通过右手手握手持件120，将手腕绑带套在右手腕上，从而方便的对手持示教器进行操作。

请继续参阅图1，图4至图6。

手持示教器还包括第一控制按钮区123和第二控制按钮区124。其中，第一控制按钮区123设置于壳体110上，且位于两个手带固定座121的对称轴上，第二控制按钮区124设置于手持件120上，第一控制按钮区123设置有至少一个第一按钮125，第二控制按钮区124设置有至少一个第二按钮126。

在本申请的一个实施例中，可以在手持示教器的第一控制按钮区123设置一个急停按钮，在第二控制按钮区124设置一个使能按钮，使得在实际操作中，一方面，由于急停按钮设置壳体110的中间位置，从而当需要对手持示教器进行紧急操作时，方便用户同时从左边或右边快速操作。另一方面，由于使能按钮设置在手持件120上，因此，用户在用手持拿手持件120的同时，还可以对使能按钮进行操作，从而增加手持示教器的友好性。

在其它实施例中，还可以根据需要分别在第一控制按钮区123和第二控制按钮区124设置多个按钮。

请参阅图1和图2。

手持示教器还包括散热板130和电控板140，其中，散热板130设置于壳体110内部，电控板140设置于散热板130上，散热板130用于对电控板140进行散热，散热板130上设置有至少一个沉槽。

在本申请中，在散热板130上设置沉槽的好处在于，可以减轻手持示教器的重量。

在本申请的一个实施例中，散热板130上可以设置多个沉槽，例如，可以是设置为多个方形槽，从而在散热板130上形成凹型方格结构。

在本申请的一个实施例中，散热板130可以为铝基板。将铝基板作为散热板130能够达到较好的散热效果。

请继续参阅图1和图2。

手持示教器还包括导热金属管180，其中，导热金属管180的一端固定在散热板130上，使得导热金属管180的另一端连接于电控板140。

在本申请的一个实施例中，导热金属管180可以有两个，且呈弯曲性结构，两个导热金属管180对称设置在散热板130上。

在本实施例的一个示例中，导热金属管180的形状可以呈“U”形，也可以呈“S形”，还可以呈其它弯曲性结构。将导热金属管180设置成弯曲性结构，可以增加导热金属管180的实际长度，从而进一步加快对电控板140的散热速度。

在本申请的一个实施例中，导热金属管180可以为铜管，由于铜管具有较好的导热性能，将铜管的另一端连接于电控板140上，可以加速将电控板140上的热量传递到散热板130上，从而加快对电控板140的散热速度。

在本申请的一个实施例中，可以通过固定卡子170将金属管的一端固定在散热板130上。

请继续参阅图1和图2。

手持示教器还可以包括电磁屏蔽罩150，电磁屏蔽罩150设置于电控板140上，其中，电磁屏蔽罩150用于阻止外界电磁场对电控板140的电磁干扰，进而保证电控板140的稳定运行。

请继续参阅图1至图6。

手持示教器还包括橡胶连接器160，其中，橡胶连接器160设置于壳体110的左下角或者右下角，其可以用于连接外接线缆161与手持示教器的内部电路。

一方面，通过橡胶连接器160连接外接线缆161与手持示教器的内部电路，可以提高外接线缆161与手持示教器连接处的韧性等级。另一方面，将橡胶连接器160设置在壳体110的左下角或者右下角，可以方便用户将连接于橡胶连接器160的外接线缆161搭载在手臂上，以减轻手持示教器及外接线缆161对手腕的压力，进而可以提高用户体验。

请参阅图1至图3。

手持示教器还包括LCD排线190，LCD排线190设置在散热板130上，且连接电控板140和电子屏幕200，LCD排线190用于交换电控板140和电子屏幕200之间的电流信号。

请参阅图1至图3。

手持示教器的壳体110包括上壳体111和下壳体112，上壳体1111与下壳体112的连接处设置有密封圈113，密封圈113用于保证手持示教器内部空间的密封性，上壳体111的中间部分设有一个开口，开口用于展示设置在壳体110内侧的电子屏幕200。

在本申请的一个实施例中，上壳体111中间部分开设的开口的面积与上壳体111的面积之比可以大于1/2，如此可以保证电子屏幕200在屏幕中央最大限度的屏幕占比，从而提高用户体验。

在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种手持示教器，其特征在于，所述手持示教器包括：

壳体；

手持件，所述手持件固定设置于所述壳体的一侧表面；

至少两个手带固定座，所至少两个手带固定座固定设置在所述壳体上，且分设于所述手持件的两侧；

手带压板，所述手带压板设置于所述手持件的一端，所述手带压板用于与任意一个所述手带固定座配合固定手腕绑带。

2.根据权利要求1所述的手持示教器，其特征在于，所述至少两个手带固定座包括两个手带固定座，所述两个手带固定座固定且对称设置在所述壳体上。

3.根据权利要求2所述的手持示教器，其特征在于，所述手持示教器还包括第一控制按钮区和第二控制按钮区，所述第一控制按钮区设置于所述壳体上，且位于所述两个手带固定座的对称轴上，所述第二控制按钮区设置于所述手持件上，所述第一控制按钮区设置有至少一个第一按钮，所述第二控制按钮区设置有至少一个第二按钮。

4.根据权利要求1所述的手持示教器，其特征在于，所述手持示教器还包括散热板，所述散热板设置于所述壳体内部，电控板，所述电控板设置于所述散热板上，所述散热板用于对所述电控板进行散热，所述散热板上设置有至少一个沉槽。

5.根据权利要求4所述的手持示教器，其特征在于，所述手持示教器还包括导热金属管，所述导热金属管的一端固定在所述散热板上，使得所述导热金属管的另一端连接于所述电控板。

6.根据权利要求5所述的手持示教器，其特征在于，所述导热金属管为两个导热金属管，且呈弯曲性结构，所述两个导热金属管对称设置在所述散热板上。

7.根据权利要求6所述的手持示教器，其特征在于，所述手持示教器还包括电磁屏蔽罩，所述电磁屏蔽罩设置于所述电控板上，所述电磁屏蔽罩用于阻止外界电磁场对所述电控板的电磁干扰。

8.根据权利要求1所述的手持示教器，其特征在于，所述手持示教器还包括橡胶连接器，所述橡胶连接器设置于所述壳体的左下角或者右下角，所述橡胶连接器用于连接外接线缆与所述手持示教器的内部电路。

9.根据权利要求4所述的手持示教器，其特征在于，所述手持示教器还包括LCD排线，所述LCD排线设置在所述散热板上，所述LCD排线连接所述电控板和电子屏幕，所述LCD排线用于交换所述电控板和所述电子屏幕之间的电流信号。

10.根据权利要求1所述的手持示教器，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体与所述下壳体的连接处设置有密封圈，所述密封圈用于保证所述手持示教器内部空间的密封性，所述上壳体的中间部分设有一个开口，所述开口用于展示设置在所述壳体内侧的电子屏幕。

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