CN212809562U - 一种机器人工作站教学用物料检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人工作站教学用物料检测台，包括底座，底座顶端的中部转动连接有检测台面，检测台面的一侧固定安装有连接块，连接块的顶部转动连接有螺纹旋钮，底座顶端的边侧等距开设有多个限位孔，螺纹旋钮的一端与对应的限位孔穿插连接，底座的两侧均开设有齿槽，两个齿槽的内部均啮合连接有齿轮。本实用新型通过安装的伺服电机带动齿轮的转动，通过齿轮的转动带动U型架的移动，通过安装的电动伸缩杆推动滑块的升降，通过滑块的移动带动转轴的升降，使转轴的底端与检测台面的顶端接触连接，通过驱动电机的转动带动转轴的转动，通过转轴的转动带动清理毛套的转动，便于对检测台面进行清理，保证检测台面的洁净性。

Description

一种机器人工作站教学用物料检测台

技术领域

本实用新型涉及一种物料检测台，特别涉及一种机器人工作站教学用物料检测台，属于教育技术领域。

背景技术

机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。

现有的机器人工作站在教学的过程中，一般通过物料检测台进行模拟机器人工作状况，但是目前的物料检测台的检测台面角度无法调节，影响模拟效果，同时模拟完成后的检测台面一般有人工进行清理，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人工作站教学用物料检测台，以解决上述背景技术中提出的目前的物料检测台的检测台面角度无法调节，影响模拟效果，同时模拟完成后的检测台面一般有人工进行清理，效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座顶端的中部转动连接有检测台面，所述检测台面的一侧固定安装有连接块，所述连接块的顶部转动连接有螺纹旋钮，所述底座顶端的边侧等距开设有多个限位孔，所述螺纹旋钮的一端与对应的限位孔穿插连接， 所述底座的两侧均开设有齿槽，两个所述齿槽的内部均啮合连接有齿轮，两个所述齿轮之间固定安装有U型架，所述U型架的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个齿轮的中部固定连接，所述U型架内壁的两侧均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑槽顶端槽壁均固定安装有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的伸缩端与对应滑块的顶端固定连接，两个所述滑块之间转动连接有转轴，所述转轴的中部套设有清理毛套，其中一个所述滑块的中部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与转轴的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的内部开设有粉尘收集槽，所述粉尘收集槽内部的顶端固定安装有吸尘器，所述吸尘器的出尘端固定安装有软管，所述U型架内部的顶端固定安装有多个吸嘴，多个所述吸嘴与软管的另一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述粉尘收集槽的内部嵌设有粉尘收集盒，所述粉尘收集盒的一侧固定安装有拉手，所述粉尘收集盒与粉尘收集槽的连接处贴设有密封条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述电动伸缩杆的大小型号和功率均相同。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座底端的四个边角处均固定安装有支撑腿，四个所述支撑腿的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的边侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分布安装有电动伸缩杆控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关和吸尘器控制开关，所述电动伸缩杆、驱动电机、伺服电机和吸尘器分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型一种机器人工作站教学用物料检测台，通过安装的伺服电机带动齿轮的转动，通过齿轮的转动带动U型架的移动，通过安装的电动伸缩杆推动滑块的升降，通过滑块的移动带动转轴的升降，使转轴的底端与检测台面的顶端接触连接，通过驱动电机的转动带动转轴的转动，通过转轴的转动带动清理毛套的转动，便于对检测台面进行清理，保证检测台面的洁净性；

2.本实用新型一种机器人工作站教学用物料检测台，通过检测台面的一侧安装有连接块，通过连接块顶端螺纹连接的螺纹旋钮与底座顶端边侧开设的限位孔螺纹连接，便于检测台面的转动和固定；

3.本实用新型一种机器人工作站教学用物料检测台，通过粉尘收集槽内部安装的吸尘器与多个吸嘴连通，便于将清理的粉尘吸附至粉尘收集盒内部进行收集。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型U型架结构示意图；

图3为本实用新型底座剖面结构示意图；

图4为本实用新型底座内部结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑腿；3、粉尘收集槽；4、粉尘收集盒；5、拉手；6、U型架；7、电动伸缩杆；8、滑块；9、滑槽；10、转轴；11、限位孔；12、检测台面；13、清理毛套；14、连接块；15、螺纹旋钮；16、齿槽；17、驱动电机；18、齿轮；19、伺服电机；20、吸尘器；21、吸嘴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种机器人工作站教学用物料检测台的技术方案：

根据图1-3所示，包括底座1，底座1顶端的中部转动连接有检测台面12，检测台面12的一侧固定安装有连接块14，连接块14的顶部转动连接有螺纹旋钮15，底座1顶端的边侧等距开设有多个限位孔11，螺纹旋钮15的一端与对应的限位孔11穿插连接， 底座1的两侧均开设有齿槽16，两个齿槽16的内部均啮合连接有齿轮18，两个齿轮18之间固定安装有U型架6，U型架6的一侧固定安装有伺服电机19，伺服电机19的输出轴与其中一个齿轮18的中部固定连接，通过伺服电机19的转动带动齿轮18的转动，通过齿轮18的转动带动U型架6的移动，U型架6内壁的两侧均开设有滑槽9，两个滑槽9的内部均滑动连接有滑块8，两个滑槽9顶端槽壁均固定安装有电动伸缩杆7，两个电动伸缩杆7的大小型号和功率均相同，两个电动伸缩杆7的伸缩端与对应滑块8的顶端固定连接，通过电动伸缩杆7带动滑块8的升降，两个滑块8之间转动连接有转轴10，转轴10的中部套设有清理毛套13，通过清理毛套13便于对检测台面12表面进行清理，其中一个滑块8的中部开设有空腔，空腔的内部固定安装有驱动电机17，驱动电机17的输出轴与转轴10的一端固定连接，通过驱动电机17转动带动转轴10转动，通过转轴10转动带动清理毛套13转动对检测台面12进行清理。

根据图1和图4所示，底座1的内部开设有粉尘收集槽3，粉尘收集槽3内部的顶端固定安装有吸尘器20，吸尘器20的出尘端固定安装有软管，U型架6内部的顶端固定安装有多个吸嘴21，多个吸嘴21与软管的另一端固定连接，粉尘收集槽3的内部嵌设有粉尘收集盒4，粉尘收集盒4的一侧固定安装有拉手5，粉尘收集盒4与粉尘收集槽3的连接处贴设有密封条。

根据图1所示，底座1底端的四个边角处均固定安装有支撑腿2，四个支撑腿2的底端均开设有均匀分布的防滑纹，通过支撑腿2底端开设的防滑纹，保证底座1的稳定，底座1的边侧固定安装有开关面板，开关面板的表面分布安装有电动伸缩杆控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关和吸尘器控制开关，电动伸缩杆7、驱动电机17、伺服电机19和吸尘器20分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

具体使用时，本实用新型一种机器人工作站教学用物料检测台，当需要使用该机器人工作站教学用物料检测台时，首先人为的将物料放置在检测台面12上，当检测台面12转动至指定角度是，人为的转动螺纹旋钮15，通过螺纹旋钮15的转动将连接块14固定，从而将检测台面12进行固定检测，当需要对检测台面12进行清理时，人为的打开驱动电机17和伺服电机19，通过伺服电机19转动带动齿轮18的转动，通过齿轮18的转动带动U型架6的移动，通过U型架6的移动带动转轴10的移动，通过驱动电机17的转动带动转轴10的移动，接着打开电动伸缩杆7，通过电动伸缩杆7推动滑块8向下移动，使转轴10表面的清理毛套13对检测台面12进行清理。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种机器人工作站教学用物料检测台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶端的中部转动连接有检测台面（12），所述检测台面（12）的一侧固定安装有连接块（14），所述连接块（14）的顶部转动连接有螺纹旋钮（15），所述底座（1）顶端的边侧等距开设有多个限位孔（11），所述螺纹旋钮（15）的一端与对应的限位孔（11）穿插连接， 所述底座（1）的两侧均开设有齿槽（16），两个所述齿槽（16）的内部均啮合连接有齿轮（18），两个所述齿轮（18）之间固定安装有U型架（6），所述U型架（6）的一侧固定安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的输出轴与其中一个齿轮（18）的中部固定连接，所述U型架（6）内壁的两侧均开设有滑槽（9），两个所述滑槽（9）的内部均滑动连接有滑块（8），两个所述滑槽（9）顶端槽壁均固定安装有电动伸缩杆（7），两个所述电动伸缩杆（7）的伸缩端与对应滑块（8）的顶端固定连接，两个所述滑块（8）之间转动连接有转轴（10），所述转轴（10）的中部套设有清理毛套（13），其中一个所述滑块（8）的中部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的输出轴与转轴（10）的一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用物料检测台，其特征在于：所述底座（1）的内部开设有粉尘收集槽（3），所述粉尘收集槽（3）内部的顶端固定安装有吸尘器（20），所述吸尘器（20）的出尘端固定安装有软管，所述U型架（6）内部的顶端固定安装有多个吸嘴（21），多个所述吸嘴（21）与软管的另一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人工作站教学用物料检测台，其特征在于：所述粉尘收集槽（3）的内部嵌设有粉尘收集盒（4），所述粉尘收集盒（4）的一侧固定安装有拉手（5），所述粉尘收集盒（4）与粉尘收集槽（3）的连接处贴设有密封条。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用物料检测台，其特征在于：两个所述电动伸缩杆（7）的大小型号和功率均相同。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用物料检测台，其特征在于：所述底座（1）底端的四个边角处均固定安装有支撑腿（2），四个所述支撑腿（2）的底端均开设有均匀分布的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工作站教学用物料检测台，其特征在于：所述底座（1）的边侧固定安装有开关面板，所述开关面板的表面分布安装有电动伸缩杆控制开关、驱动电机控制开关、伺服电机控制开关和吸尘器控制开关，所述电动伸缩杆（7）、驱动电机（17）、伺服电机（19）和吸尘器（20）分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

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