CN212808604U - 一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，属于传感器设备领域，一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，包括遮光板本体，所述遮光板本体的内部固定安装有透光镜片，所述遮光板本体的顶部固定安装有容纳盒体，所述容纳盒体的右侧固定安装有弹性铰链，所述弹性铰链的底部转动连接有活动盒门，所述遮光板本体的顶部位于活动盒门的内部固定安装有电动伸缩杆，通过启动电动马达，带动驱动轮转动，通过皮带的传动带动从动轮转动，进而带动清理转筒转动，清理转筒运动时清理海绵与透光镜片的上表面相接触，使清理海绵清理掉透光镜片上粘连的灰尘，实现清灰效果。

Description

一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板

技术领域

本实用新型涉及传感器设备领域，更具体地说，涉及一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板。

背景技术

激光测距技术可以根据光子的飞行时间快速测量被测物体到激光测距传感器传的距离，激光测距传感器可发射和接收激光，由于光速是固定值，通过确定光子从发射到接收的飞行时间，就可以获得被测物体的距离。激光测距传感器由于需要发射和接收激光，因此通常在终端的外壳上增加一个孔洞，用于放置激光测距传感器的光学窗口，并且光学窗口的表面设置一片遮光板将光学窗口封闭，在遮光板中设置有透光镜面。

激光测距传感器长时间使用后透光镜面会沾染灰尘，阻碍激光的传播，影响传感器的正常使用，现有的激光测距传感器用遮光板没有清灰功能，只能由人手动清灰，使用不够方便。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，具备带有镜面清灰功能，保障激光测距传感器长时间正常使用的优点，解决了现有的激光测距传感器用遮光板没有清灰功能，只能由人手动清灰，使用不够方便的问题。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，包括遮光板本体，所述遮光板本体的内部固定安装有透光镜片，所述遮光板本体的顶部固定安装有容纳盒体，所述容纳盒体的右侧固定安装有弹性铰链，所述弹性铰链的底部转动连接有活动盒门，所述遮光板本体的顶部位于活动盒门的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定安装有清理支架，所述清理支架的底部固定安装有电动马达，所述清理支架的底部固定安装有锂电池，所述锂电池与电动马达电连接，所述清理支架的底部固定安装有连接杆，所述连接杆的底端转动连接有转轴，所述转轴的外侧转动连接有清理转筒，所述清理转筒的外侧套设有清理海绵，所述清理海绵的底端与透光镜片的上表面相接触，所述电动马达的输出轴固定连接有驱动轮，所述转轴的外部套设有从动轮，所述驱动轮和从动轮的外部设置有皮带，所述从动轮和驱动轮通过皮带传动连接，使用时，将遮光板本体安装在激光测距传感器的安装位置上，当透光镜片表面积累灰尘过多时，电动伸缩杆启动伸出，电动伸缩杆右侧的清理支架顶开活动盒门延伸出容纳盒体的外部，启动电动马达，带动驱动轮转动，通过皮带的传动带动从动轮转动，进而带动清理转筒转动，清理转筒运动时清理海绵与透光镜片的上表面相接触，使清理海绵清理掉透光镜片上粘连的灰尘，实现清灰效果，清灰完成后电动伸缩杆收缩，使清理支架回收至容纳盒体中，由于弹性铰链的弹性作用，活动盒门自动回位关闭，保持容纳盒体的密闭，使用方便，实现自动化清理清理，便于使用。

优选的，所述遮光板本体的顶部开设有若干安装孔，通过安装孔便于遮光板本体使用通用螺栓进行安装，安装和拆卸较为方便。

优选的，所述遮光板本体的底部固定安装有由碳纳米吸光材料制成的吸光层，通过吸光层吸收遮光板本体底侧反射的光线，避免遮光板本体底部反光对传感器的精度产生影响。

优选的，所述活动盒门远离弹性铰链的一端固定安装有橡胶密封条块，当活动盒门关闭时，通过橡胶密封条块的弹性可以使活动盒门紧贴遮光板本体的表面，提高容纳盒体在活动盒门关闭时的密封性。

优选的，所述清理支架的左侧与电动伸缩杆的右端接触的位置固定安装有快速连接块，通过快速连接块使得清理支架的安装和拆卸都比较方便和快速，便于清理支架设备的维护和更换。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案使用时，将遮光板本体安装在激光测距传感器的安装位置上，当透光镜片表面积累灰尘过多时，电动伸缩杆启动伸出，电动伸缩杆右侧的清理支架顶开活动盒门延伸出容纳盒体的外部，启动电动马达，带动驱动轮转动，通过皮带的传动带动从动轮转动，进而带动清理转筒转动，清理转筒运动时清理海绵与透光镜片的上表面相接触，使清理海绵清理掉透光镜片上粘连的灰尘，实现清灰效果，清灰完成后电动伸缩杆收缩，使清理支架回收至容纳盒体中，由于弹性铰链的弹性作用，活动盒门自动回位关闭，保持容纳盒体的密闭，使用方便，实现自动化清理清理，便于使用。

（2）本方案通过安装孔便于遮光板本体使用通用螺栓进行安装，安装和拆卸较为方便。

（3）本方案通过吸光层吸收遮光板本体底侧反射的光线，避免遮光板本体底部反光对传感器的精度产生影响。

（4）本方案当活动盒门关闭时，通过橡胶密封条块的弹性可以使活动盒门紧贴遮光板本体的表面，提高容纳盒体在活动盒门关闭时的密封性。

（5）本方案通过快速连接块使得清理支架的安装和拆卸都比较方便和快速，便于清理支架设备的维护和更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型清理支架的结构示意图。

图中标号说明：

1、遮光板本体；2、透光镜片；3、容纳盒体；4、弹性铰链；5、活动盒门；6、电动伸缩杆；7、清理支架；8、电动马达；9、锂电池；10、连接杆；11、转轴；12、清理转筒；13、清理海绵；14、驱动轮；15、从动轮；16、皮带；101、安装孔；102、吸光层；501、橡胶密封条块；701、快速连接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-2，一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，包括遮光板本体1，遮光板本体1的内部固定安装有透光镜片2，遮光板本体1的顶部固定安装有容纳盒体3，容纳盒体3的右侧固定安装有弹性铰链4，弹性铰链4的底部转动连接有活动盒门5，遮光板本体1的顶部位于活动盒门5的内部固定安装有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的右端固定安装有清理支架7，清理支架7的底部固定安装有电动马达8，清理支架7的底部固定安装有锂电池9，锂电池9与电动马达8电连接，清理支架7的底部固定安装有连接杆10，连接杆10的底端转动连接有转轴11，转轴11的外侧转动连接有清理转筒12，清理转筒12的外侧套设有清理海绵13，清理海绵13的底端与透光镜片2的上表面相接触，电动马达8的输出轴固定连接有驱动轮14，转轴11的外部套设有从动轮15，驱动轮14和从动轮15的外部设置有皮带16，从动轮15和驱动轮14通过皮带16传动连接，使用时，将遮光板本体1安装在激光测距传感器的安装位置上，当透光镜片2表面积累灰尘过多时，电动伸缩杆6启动伸出，电动伸缩杆6右侧的清理支架7顶开活动盒门5延伸出容纳盒体3的外部，启动电动马达8，带动驱动轮14转动，通过皮带16的传动带动从动轮15转动，进而带动清理转筒12转动，清理转筒12运动时清理海绵13与透光镜片2的上表面相接触，使清理海绵13清理掉透光镜片2上粘连的灰尘，实现清灰效果，清灰完成后电动伸缩杆6收缩，使清理支架7回收至容纳盒体3中，由于弹性铰链4的弹性作用，活动盒门5自动回位关闭，保持容纳盒体3的密闭，使用方便，实现自动化清理清理，便于使用。

本案件中涉及的电器及电子元件均可直接购买得到，可根据设备整体的运用情况进行选用，不作赘述。

进一步的，遮光板本体1的顶部开设有若干安装孔101，通过安装孔101便于遮光板本体1使用通用螺栓进行安装，安装和拆卸较为方便。

进一步的，遮光板本体1的底部固定安装有由碳纳米吸光材料制成的吸光层102，通过吸光层102吸收遮光板本体1底侧反射的光线，避免遮光板本体1底部反光对传感器的精度产生影响。

进一步的，活动盒门5远离弹性铰链4的一端固定安装有橡胶密封条块501，当活动盒门5关闭时，通过橡胶密封条块501的弹性可以使活动盒门5紧贴遮光板本体1的表面，提高容纳盒体3在活动盒门5关闭时的密封性。

进一步的，清理支架7的左侧与电动伸缩杆6的右端接触的位置固定安装有快速连接块701，通过快速连接块701使得清理支架7的安装和拆卸都比较方便和快速，便于清理支架7设备的维护和更换。

工作原理：使用时，将遮光板本体1安装在激光测距传感器的安装位置上，当透光镜片2表面积累灰尘过多时，电动伸缩杆6启动伸出，电动伸缩杆6右侧的清理支架7顶开活动盒门5延伸出容纳盒体3的外部，启动电动马达8，带动驱动轮14转动，通过皮带16的传动带动从动轮15转动，进而带动清理转筒12转动，清理转筒12运动时清理海绵13与透光镜片2的上表面相接触，使清理海绵13清理掉透光镜片2上粘连的灰尘，实现清灰效果，清灰完成后电动伸缩杆6收缩，使清理支架7回收至容纳盒体3中，由于弹性铰链4的弹性作用，活动盒门5自动回位关闭，保持容纳盒体3的密闭，使用方便，实现自动化清理清理，便于使用，解决了现有的激光测距传感器用遮光板没有清灰功能，只能由人手动清灰，使用不够方便的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，包括遮光板本体（1），其特征在于：所述遮光板本体（1）的内部固定安装有透光镜片（2），所述遮光板本体（1）的顶部固定安装有容纳盒体（3），所述容纳盒体（3）的右侧固定安装有弹性铰链（4），所述弹性铰链（4）的底部转动连接有活动盒门（5），所述遮光板本体（1）的顶部位于活动盒门（5）的内部固定安装有电动伸缩杆（6），所述电动伸缩杆（6）的右端固定安装有清理支架（7），所述清理支架（7）的底部固定安装有电动马达（8），所述清理支架（7）的底部固定安装有锂电池（9），所述锂电池（9）与电动马达（8）电连接，所述清理支架（7）的底部固定安装有连接杆（10），所述连接杆（10）的底端转动连接有转轴（11），所述转轴（11）的外侧转动连接有清理转筒（12），所述清理转筒（12）的外侧套设有清理海绵（13），所述清理海绵（13）的底端与透光镜片（2）的上表面相接触，所述电动马达（8）的输出轴固定连接有驱动轮（14），所述转轴（11）的外部套设有从动轮（15），所述驱动轮（14）和从动轮（15）的外部设置有皮带（16），所述从动轮（15）和驱动轮（14）通过皮带（16）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，其特征在于：所述遮光板本体（1）的顶部开设有若干安装孔（101）。

3.根据权利要求1所述的一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，其特征在于：所述遮光板本体（1）的底部固定安装有由碳纳米吸光材料制成的吸光层（102）。

4.根据权利要求1所述的一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，其特征在于：所述活动盒门（5）远离弹性铰链（4）的一端固定安装有橡胶密封条块（501）。

5.根据权利要求1所述的一种带有镜面清灰功能的激光测距传感器用遮光板，其特征在于：所述清理支架（7）的左侧与电动伸缩杆（6）的右端接触的位置固定安装有快速连接块（701）。

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