一种模块吊运的吊具
技术领域
本实用新型涉及建筑施工技术领域,尤其涉及一种模块吊运的吊具。
背景技术
目前混凝土成型模块大多采用顶部预埋吊钉,行车挂住模块的吊钉进行吊运的方式。混凝土成型模块需要预埋吊点,部分模块吊点位置结构强度需特殊考虑;需要人工挂钩,有一定的劳动强度和危险性。较大模块的吊运对行车安装高度要求较高;由于钢丝绳摆动模块落位误差较大;实现吊运自动化难度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种的模块吊运的吊具,不需预埋吊钉,简化混凝土模块的设计生产。
本实用新型的技术方案是:一种模块吊运的吊具包括本体、摆动油缸、摆臂、动滑轮和抓取板;所述本体两侧均设置有所述摆臂,所述摆臂的上端铰接于所述本体,所述摆臂的下端设有所述抓取板;且在该两侧的摆臂之间形成抓取腔;所述摆臂在所述摆动油缸的驱动下相对于所述抓取腔打开或收拢;所述抓取板向所述抓取腔水平延伸;所述动滑轮设于所述本体上端边缘的中部。
上述方案中,设计为可抓取混凝土成型模块的吊具,无需在混凝土模块中预埋吊钉,也不需人工挂钉和考虑吊点局部结构加强,杜绝安全隐患且减少吊运对模块的损伤,便于吊装的自动化实现。
优选的,所述摆臂的数量为多个,沿所述本体的长度方向间隔布设,每一个所述摆臂对应安装一个摆动油缸。
通过分别控制摆臂工作组数量,以适应多种长度尺寸的混凝土成型模块的吊运。
优选的,所述抓取板与所述摆臂之间连接有防止抓取板起吊变形的加强筋板。
优选的,所述动滑轮的数量为多个,在所述本体上间隔布设。
为了减轻本体的重量,且便于加工,所述本体为水平设置的框架结构。
为了起吊时更为省力且避免卡滞,还包括导向轮,所述导向轮设于所述本体的外侧,且所述导向轮在所述本体上设置的方向与摆臂的抓取方向相反。
优选的,所述导向轮通过与本体固定的支架将所述导向轮设在所述本体的上方。
优选的,所述动滑轮的圆周上设有可容纳钢丝绳的导向槽。
优选的,所述动滑轮的圆周上还设有多个挡线柱,多个所述挡线柱沿所述导向槽间隔布设。
与相关技术相比,本实用新型的有益效果为:
一、采用摆臂的形式,摆臂打开,托住成型模块底部进行吊运,对模块外形适应性好,模块吊运部位结构强度无特殊要求,简化混泥土模块的设计生产,不需预埋吊钉,不需考虑吊点局部结构加强,减少吊运对模块的损伤;
二、通过控制摆臂的工作组数适应多种长度尺寸的模块吊运,取消人工挂钩,杜绝安全隐患;便于吊装的自动化控制。
附图说明
图1为本实用新型提供的模块吊运的吊具的结构示意图;
图2为图1中的A处放大示意图;
图3为图1中的B处放大示意图。
附图中,1-本体、2-摆动油缸、3-摆臂、4-动滑轮、5-抓取板、6-抓取腔、7-加强筋板、8-导向轮、9-导向槽、10-挡线柱、11-支架。
具体实施方式
以下将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为叙述方便,下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样,仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致,并不对结构起限定作用。
如图1所示,本实施例提供的一种模块吊运的吊具包括本体1、摆动油缸2、摆臂3、动滑轮4、抓取板5、抓取腔6、加强筋板7、导向轮8、导向槽9、挡线柱10和支架11。
所述本体1为长矩形的框架梁结构,外形与混凝土成型模块匹配,水平设置。所述摆臂3的上端铰接于所述本体1的宽度方向的两侧(两个长度边上),两侧的摆臂3之间形成抓取腔6。所述摆臂3的数量为多个,在所述本体1的长度边上间隔布设。每一个所述摆臂3均通过与本体1铰接的摆动油缸2铰接。具体为:所述摆动油缸2的缸筒与所述本体1的框架结构中的横梁铰接,所述摆动油缸2的伸缩杆与所述摆臂3铰接(如图1所示)。
在所述摆动油缸2的驱动下,两侧的所述摆臂3相对于所述抓取腔6打开或收拢。打开时,摆臂3向本体1的外侧偏转一定角度,打开的行程根据摆动油缸2的伸长行程进行合理设计。收拢时,摆臂3与本体1垂直,处于如图1所示的状态。
实际中,根据混凝土成型模块的长度尺寸,选择合适数量的摆臂3动作,以适应不同长度尺寸的模块吊运。
所述抓取板5固设于所述摆臂3远离本体1的一端。所述抓取板5向所述抓取腔6水平延伸。且在所述抓取板5与所述摆臂3之间连接有防止抓取板5起吊变形的所述加强筋板7。
在本实施例中所述动滑轮4的数量为四个,在所述本体1上端边缘(本体长度边)的中部间隔分布呈矩形。
所述导向轮8设于所述本体1的外侧,且所述导向轮8在所述本体1上设置的方向与摆臂3的抓取方向相反。即,所述导向轮8通过与本体1固定的支架11向远离所述抓取腔6的方向且向上倾斜,使得所述导向轮8位于所述本体1的上方。摆臂3的抓取方向为向抓取腔6内收。两者方向相反。
在本实施例中所述导向轮8的数量为四个,在所述本体1的长度边上固定。
所述本体1和摆臂3均可采用标准型材制成,选材简单,节约成本且结构稳固。
所述动滑轮4的圆周上设有容纳钢丝绳的导向槽7,起吊受力时,可将钢丝绳绕转该导向槽7,所述导向槽7起导向作用。同时,为了避免绕转在导向槽7内的钢丝绳位置偏移,沿所述导向槽9间隔布设有多个所述挡线柱10(如图2所示)。挡线柱10与导向槽7的底部形成容纳钢丝绳容腔。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。