CN212794644U - 一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构 - Google Patents

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王文涛
徐洪森
王建
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Qingdao Senze Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构包括连接块、气动夹爪和夹紧手指,所述气动夹爪安装在连接块上,所述连接块上设有安装孔,将本申请内孔撑紧机构和其它机构进行连接,所述夹紧手指安装在气动夹爪上,所述夹紧手指包括依次连接的安装部、挡垫部和撑紧部,所述安装部和挡垫部为阶梯状设置,安装部底部设有连接凸台,所述挡垫部和撑紧部的连接处设有避让槽,所述撑紧部的外侧为圆弧形,内侧为平面,外端部为向内倾斜的斜边,设有避让槽,可以避让内孔毛刺对撑紧后内孔轴线垂直度的影响,可以对带毛刺的零件进行自由抓取,不受毛刺的影响,保证物料的稳定取放。

Description

一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构
技术领域
本实用新型属于孔加工辅助装置技术领域,具体涉及一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构。
背景技术
现在的工业机械化发展越来越先进,而各类机械上均会设有各种大大小小的内孔,现有的内孔撑紧机构在撑紧内孔时,会受到内孔边毛刺的影响,使得内孔轴线发生偏转,与设计需要的轴线位置偏离,容易导致下一步工序不能稳定地完成。
实用新型内容
为了克服现有技术领域存在的上述技术问题,本实用新型的目的在于,提供一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,可以兼容多种内径物料的撑紧,并且不受物料内径毛刺的影响。
本实用新型提供的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,包括连接块、气动夹爪和夹紧手指,所述气动夹爪安装在连接块上,所述连接块上设有安装孔,将本申请内孔撑紧机构和其它机构进行连接,所述夹紧手指安装在气动夹爪上,所述夹紧手指包括依次连接的安装部、挡垫部和撑紧部,所述安装部和挡垫部为阶梯状设置,安装部底部设有连接凸台,所述挡垫部和撑紧部的连接处设有避让槽,所述撑紧部的外侧为圆弧形,内侧为平面,外端部为向内倾斜的斜边。
所述避让槽为内凹的半圆形槽,槽深为壁厚的1/3—2/3。
进一步的,所述气动夹爪为圆柱状。
进一步的,所述气动夹爪上设有安装块,所述安装块设有3块,沿气动夹爪上边缘圆周等距设置。
进一步的,所述安装块的上表面设有与连接凸台相配合的连接凹槽。
进一步的,所述安装部、挡垫部和撑紧部为整体式。
进一步的,所述气动夹爪连接气缸。
本实用新型提供的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,其有益效果在于,所述挡垫部和撑紧部的连接处设有避让槽,可以避让内孔毛刺对撑紧后内孔轴线垂直度的影响,可以对带毛刺的零件进行自由抓取,不受毛刺的影响,保证物料的稳定取放。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例的整体结构示意图;
图2是夹紧手指结构示意图;
图中标注:
1.带内孔零件;2.夹紧手指;3.气缸;4.气动夹爪;5.连接块;6.安装块;7.挡垫部;8.撑紧部;9.避让槽;10.连接凸台;11.安装部。
具体实施方式
下面参照附图,结合一个实施例,对本实用新型提供的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构进行详细的说明。
实施例
参照图1-图2,本实施例的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构包括连接块5、气动夹爪4和夹紧手指2,所述气动夹爪4安装在连接块5上,所述连接块5上设有安装孔,将本申请内孔撑紧机构和其它机构进行连接,所述夹紧手指2安装在气动夹爪4上,所述夹紧手指2包括依次连接的安装部11、挡垫部7和撑紧部8,所述安装部11和挡垫部7为阶梯状设置,安装部11底部设有连接凸台10,所述挡垫部7和撑紧部8的连接处设有避让槽9,所述撑紧部8的外侧为圆弧形,内侧为平面,外端部为向内倾斜的斜边。
所述避让槽9为内凹的半圆形槽,槽深为壁厚的1/3—2/3。
进一步的,所述气动夹爪4为圆柱状。
进一步的,所述气动夹爪4上设有安装块,所述安装块设有3块,沿气动夹爪4上边缘圆周等距设置。
进一步的,所述安装块6的上表面设有与连接凸台10相配合的连接凹槽。
进一步的,所述安装部11、挡垫部7和撑紧部8为整体式。
进一步的,所述气动夹爪4连接气缸3。
进行夹紧工作时,由夹紧手指的撑紧部插入带内孔零件的内孔,挡垫部限位内孔零件的端部,撑紧部从内侧向外撑紧带孔零件,夹紧手指的撑紧动力来源于气动夹爪,气动夹爪在气缸的作用下向外撑紧,从而带动安装块、夹紧手指向外移动,实现从内侧向外撑紧,夹紧手指底部有避让毛刺的避让槽,可以避让内孔毛刺对撑紧后内孔轴线垂直度的影响。

Claims (7)

1.一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,其特征在于:包括连接块、气动夹爪和夹紧手指,所述气动夹爪安装在连接块上,所述夹紧手指安装在气动夹爪上,所述夹紧手指包括依次连接的安装部、挡垫部和撑紧部,所述安装部和挡垫部为阶梯状设置,安装部底部设有连接凸台,所述挡垫部和撑紧部的连接处设有避让槽,所述撑紧部的外侧为圆弧形,内侧为平面,外端部为向内倾斜的斜边。
2.根据权利要求1所述的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,其特征在于:所述避让槽为内凹的半圆形槽。
3.根据权利要求1所述的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,其特征在于:所述气动夹爪为圆柱状。
4.根据权利要求3所述的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,其特征在于:所述气动夹爪上设有安装块,所述安装块设有3块,沿气动夹爪上边缘圆周等距设置。
5.根据权利要求4所述的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,其特征在于:所述安装块的上表面设有与连接凸台相配合的连接凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,其特征在于:所述安装部、挡垫部和撑紧部为整体式。
7.根据权利要求1所述的一种可避免毛刺影响的内孔撑紧机构,其特征在于:所述气动夹爪连接气缸。
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