CN212786656U - 绿化除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及割草机技术领域。公开了绿化除草机，包括底板和切割机构，底板的底部设有行走机构，底板的底部向上设有凹槽，凹槽内滑动连接有升降板，切割机构设置在升降板的底部，凹槽的顶部上设有用于带动升降板竖向移动和止动的动力机构；底板的顶部上设有外管，外管内滑动连接有内杆，且内杆上设有推杆本体；还包括用于带动内杆在外管内滑动和用于对内杆止动的调节机构。本方案主要解决了除草机由于切割机构与地面的间距太小，导致工作人员不方便查看和清除杂草，降低工作效率的问题。

Description

绿化除草机

技术领域

本实用新型涉及割草机技术领域。

背景技术

近些年来，随着人们环境意识的不断增强，通过园林绿化美化生活环境中的各个角落的风尚正在逐渐形成，如对于草坪，人们开始重视造型艺术，使之向观赏艺术的方向发展；除草机又称割草机或剪草机，是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由切割机构和行走机构等部分组成，可节省园艺工人的作业时间，减少大量的人力资源。

目前，除草机上会安装有推杆，推杆主要是用于工作人员握持并推动除草机进行移动；实际使用过程中，由于现有除草机上推杆的高度固定不变，导致不同身高的工作人员使用有所不便。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种绿化除草机，以解决目前除草机由于切割机构与地面的间距太小，导致工作人员不方便查看和清除杂草，降低工作效率的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：绿化除草机，包括底板和切割机构，所述底板的底部设有行走机构，所述底板的底部向上设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有升降板，所述切割机构设置在升降板的底部，所述凹槽的顶部上设有用于带动升降板竖向移动和止动的动力机构；所述底板的顶部上设有外管，所述外管内滑动连接有内杆，且内杆上设有推杆本体；还包括用于带动内杆在外管内滑动和用于对内杆止动的调节机构。

基础方案的优点：

1、本方案根据工作人员的身高可调节推杆本体的高度，主要是利用调节机构带动内杆在外管内滑动，进而带动推杆本体沿竖直方向移动；当推杆本体的高度调节完成后，再利用调节机构对内杆进行止动，以此便于工作人员握持；相较于现有技术，本方案的推杆本体能够适用于不同身高的工作人员，实用性更强。

2、本方案完成除草工作后，通过动力机构带动升降板在凹槽内向上移动，将切割机构收入凹槽内后，通过动力机构对升降板进行止动，以此实现对升降板的定位，也将切割机构收入凹槽内，相较于现有技术，本方案能够有效避免除草机在转移过程中被地面的凸出部分或较大的石头撞坏，有效降低了成本。

进一步，所述动力机构包括与凹槽顶部固接的气缸和与气缸输出轴固接的辅助板，所述辅助板的两端底部均设有辅助杆，且辅助杆的自由端与升降板的顶部固接。

通过上述设置，完成除草后，启动气缸，气缸带动辅助板向上移动，辅助板通过辅助杆带动升降板向上移动，进而升降板带动切割机构向上移动，使得切割机构收入凹槽内，关闭气缸；通过两个辅助杆带动升降板竖向移动，稳定性更高。

进一步，所述调节机构包括固接在底板底部的侧板、转动连接在侧板上的转轴和用于对转轴止动的止动部，所述转轴上缠绕并固接有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端穿过底板与内杆固接。

通过上述设置，转动转轴，转轴通过钢丝绳拉动内杆在外管内也向下移动，进而内杆带动推杆本体向下移动；当推杆本体的高度调节完成后，再利用止动部对内杆进行止动。

进一步，所述止动部包括固接在底板底部的支撑板和开设在底板顶部的横向槽，所述支撑板上转动连接有圆轴，且圆轴与转轴之间套接有皮带，所述圆轴上设有第一齿轮；所述横向槽的底部设有用于第一齿轮伸入的通孔，且通孔与横向槽相通，所述横向槽内滑动连接有与第一齿轮啮合的第一齿条；还包括联动臂，所述联动臂的一端与第一齿条铰接，联动臂的另一端与内杆铰接；所述第一齿条上设有第一螺纹孔，所述横向槽底部横向等距设有若干第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的直径一致，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆。

通过上述设置，握持圆轴逆时针转动，圆轴带动第一齿轮逆时针转动，第一齿轮带动第一齿条在横向槽内向左滑动，第一齿条通过联动臂带动内杆在外管内向下移动，进而内杆带动推杆本体向下移动；并且，圆轴通过皮带还能带动转轴转动，转轴通过钢丝绳拉动内杆在外管内也向下移动，进而提高内杆在外管内滑动的稳定性。

当推杆本体的高度调节完后，第一螺纹孔与第二螺纹孔相通时，将第一螺纹杆从上至下依次旋入第一螺纹孔和第二螺纹孔内，以此实现对齿条的止动，进而实现对内杆的止动，即实现对推杆本体的止动。

此外，由联动臂、内杆、外管和底板构成三角形结构，能够提高结构的稳定性。

进一步，所述圆轴的侧壁上设有转动杆。

通过上述设置，通过转动杆带动圆轴逆时针转动，更便于工作人员操作。

进一步，所述切割机构包括固接在底板底部的电机和与电机输出轴固接的联动轴，所述联动轴的侧壁上设有切割刀。

通过上述设置，电机的输出轴带动联动轴转动，联动轴带动切割刀转动，利用切割刀对草进行切割处理，完成除草工作。

进一步，所述行走机构包括与底板底部固接的支撑杆和与支撑杆两侧转动连接的行驶轮。

通过上述设置，工作人员握持推杆本体并推动除草机，使得除草机在行驶轮的作用下移动至需要除草的位置。

进一步，所述底板的侧壁上设有侧块，所述侧块上转动连接有侧轴；所述侧轴的两端均设有支撑块，且支撑块的长度大于底板与地面的间距；还包括用于对侧轴止动的定位部。

通过上述设置，当遇到卡草时，关闭切割机构；握持侧轴并带动侧轴转动，侧轴带动支撑块转动，使得支撑块向地面转动；当支撑块与地面垂直时，停止侧轴转动，通过定位部对侧轴止动；由于支撑块与地面垂直，且支撑块的长度大于底板与地面的间距，因此，底板呈现倾斜状态，使得底板左低右高；相较于现有技术，本方案无需工作人员手动抬起除草机，降低了工作人员的劳动难度；并且，通过增大底板与地面的间距，也便于工作人员查看切割刀上的杂草情况和清除切割刀上的杂草，提高了工作效率。

进一步，所述定位部包括固接在侧轴上的把手和开设在侧块上的第三螺纹孔，所述把手上滑动连接有用于与第三螺纹孔螺纹连接的第二螺纹杆。

通过上述设置，握持把手带动侧轴转动，侧轴带动支撑块转动，使得支撑块向地面转动；当支撑块与地面垂直时，停止侧轴转动；此时，第二螺纹杆与第三螺纹孔相对，将第二螺纹杆旋入第三螺纹孔内，以此实现对把手的定位，进而实现对侧轴定位。由于螺纹连接结构具有自锁性，能够提高对侧轴定位的稳定性。

进一步，所述侧块内设有腔室，所述侧轴上固接有第二齿轮，且第二齿轮位于腔室内；所述侧块上设有与腔室相通的竖向孔，所述竖向孔内滑动连接有与第二齿轮啮合的第二齿条；所述侧块的侧壁上横向设有与竖向孔相通的限位槽，所述限位槽内滑动连接有双楔面块，且双楔面块与第二齿条相抵，所述双楔面块与侧块之间设有弹簧；所述第二齿条的侧壁上设有用于双楔面块伸入并相抵的双楔面槽。

通过上述设置，侧轴还能带动第二齿轮同步转动，第二齿轮带动第二齿条向下移动；当侧轴停止转动时，双面楔块在弹簧的作用下伸入双楔面槽内，且双面楔块与双楔面槽相抵，以此实现对第二齿条的限位，进而实现对第二齿轮和侧轴的限位，即加强了对侧轴的定位效果。

附图说明

图1为本实用新型绿化除草机实施例一的主视剖视图；

图2为本实用新型绿化除草机实施例二的主视剖视图；

图3为图2中侧块的右视剖视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：底板1、外管2、内杆3、推杆本体4、转轴5、钢丝绳6、横向槽7、圆轴8、皮带9、第一齿轮10、通孔11、第一齿条12、联动臂13、第二螺纹孔14、第一螺纹杆15、电机16、切割刀17、支撑杆18、行驶轮19、凹槽20、升降板21、气缸22、辅助板23、辅助杆24、侧块25、侧轴26、支撑块27、把手28、第二螺纹杆29、第二齿轮30、第二齿条31、双楔面块32、弹簧33、双楔面槽34。

实施例一

基本如附图1和附图2所示：绿化除草机，包括底板1和除草机构，底板1的底部设置有行走机构，行走机构包括与底板1底部固接的支撑杆18和与支撑杆18两侧转动连接的行驶轮19。

底板1的底部向上开有凹槽20，凹槽20内滑动连接有升降板21，凹槽20的顶部上设有用于带动升降板21竖向移动和止动的动力机构，动力机构包括与凹槽20顶部固接的气缸22和与气缸22输出轴固接的辅助板23，所述辅助板23的两端底部均设有辅助杆24，且辅助杆24的自由端与升降板21的顶部固接。

切割机构设置在升降板21的底部，切割机构包括固接在底板1底部的电机16和与电机16输出轴固接的联动轴，电机16通过螺栓固定在底板1上，联动轴的侧壁上固接有切割刀17。

底板1的顶部上固定有外管2，外管2内滑动连接有内杆3，且内杆3上的顶部固接有推杆本体4；还包括用于带动内杆3在外管2内滑动和用于对内杆3止动的调节机构；调节机构包括固接在底板1底部的侧板、转动连接在侧板上的转轴5和用于对转轴5止动的止动部，转轴5上缠绕并固接有钢丝绳6，钢丝绳6的自由端穿过底板1与内杆3固接。

止动部包括固接在底板1底部的支撑板和开设在底板1顶部的横向槽7，支撑板上转动连接有圆轴8，且圆轴8与转轴5之间套接有皮带9，圆轴8上固接有第一齿轮10，圆轴8的侧壁上还固接有转动杆。横向槽7的底部开有用于第一齿轮10伸入的通孔11，且通孔11与横向槽7相通，横向槽7内滑动连接有与第一齿轮10啮合的第一齿条12；还包括联动臂13，联动臂13的左端与第一齿条12顶部铰接，联动臂13的右端与内杆3铰接；第一齿条12上竖向开有第一螺纹孔，横向槽7底部横向等距开有若干第二螺纹孔14，第一螺纹孔与第二螺纹孔14的直径一致，第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆15。

具体实施过程如下：

使用前，根据工作人员的高度调节推杆本体4的高度，具体是：

通过转动杆带动圆轴8逆时针转动，圆轴8带动第一齿轮10逆时针转动，第一齿轮10带动第一齿条12在横向槽7内向左滑动，第一齿条12通过联动臂13带动内杆3在外管2内向下移动，进而内杆3带动推杆本体4向下移动；并且，圆轴8通过皮带9还能带动转轴5转动，转轴5通过钢丝绳6拉动内杆3在外管2内也向下移动，进而提高内杆3在外管2内滑动的稳定性。

当推杆本体4的高度调节完后，第一螺纹孔与第二螺纹孔14相通时，将第一螺纹杆15从上至下依次旋入第一螺纹孔和第二螺纹孔14内，以此实现对第一齿条12的止动，进而实现对内杆3的止动，即实现对推杆本体4的止动。

使用时，启动电机16，电机16的输出轴带动联动轴转动，联动轴带动切割刀17转动；工作人员握持推杆本体4并推动除草机，使得除草机在行驶轮19的作用下移动，除草机移动过程中利用转动的切割刀17对草进行切割处理。

完成除草后，启动气缸22，气缸22带动辅助板23向上移动，辅助板23通过辅助杆24带动升降板21向上移动，进而升降板21带动切割机构向上移动，使得切割机构收入凹槽20内，关闭气缸22；通过两个辅助杆24带动升降板21竖向移动，稳定性更高。本方案将切割机构收入凹槽20后，能够有效避免除草机在转移过程中被地面的凸出部分或较大的石头撞坏，有效降低了成本。

实施例二

基本如附图3所示：实施例二与实施例一的结构和实施方式基本相同，其不同之处在于：底板1的侧壁上固接有侧块25，侧块25上转动连接有侧轴26；侧轴26的两端均固接有支撑块27，且支撑块27的长度大于底板1与地面的间距。

还包括用于对侧轴26止动的定位部，定位部包括固接在侧轴26上的把手28和开设在侧块25上的第三螺纹孔，把手28上滑动连接有用于与第三螺纹孔螺纹连接的第二螺纹杆29。

侧块25内开有腔室，侧轴26上固接有第二齿轮30，且第二齿轮30位于腔室内；侧块25上开有与腔室相通的竖向孔，竖向孔内滑动连接有与第二齿轮30啮合的第二齿条31；侧块25的侧壁上横向开有与竖向孔相通的限位槽，限位槽内滑动连接有双楔面块32，且双楔面块32与第二齿条31相抵，双楔面块32与侧块25之间固接有弹簧33；第二齿条31的侧壁上开有用于双楔面块32伸入并相抵的双楔面槽34。

具体实施过程如下：

除草期间，当遇到卡草时，关闭电机16，使得切割刀17停止转动；握持把手28带动侧轴26转动，侧轴26带动支撑块27转动，使得支撑块27向地面转动；当支撑块27与地面垂直时，停止侧轴26转动；此时，第二螺纹杆29与第三螺纹孔相对，将第二螺纹杆29旋入第三螺纹孔内，以此实现对把手28的定位，进而实现对侧轴26的定位；并且，由于螺纹连接结构具有自锁性，能够提高对侧轴26定位的稳定性。由于支撑块27与地面垂直，且支撑块27的长度大于底板1与地面的间距，因此，底板1呈现倾斜状态，使得底板1左低右高；通过增大底板1与地面的间距，进而便于工作人员查看切割刀17上的杂草情况，也便于工作人员清除切割刀17上的杂草。

侧轴26还能带动第二齿轮30同步转动，第二齿轮30带动第二齿条31向下移动；当侧轴26停止转动时，双面楔块在弹簧33的作用下伸入双楔面槽34内，且双面楔块与双楔面槽34相抵，以此实现对第二齿条31的限位，进而实现对第二齿轮30和侧轴26的限位，即加强了对侧轴26的定位效果。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.绿化除草机，包括底板和切割机构，所述底板的底部设有行走机构，其特征在于：所述底板的底部向上设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有升降板，所述切割机构设置在升降板的底部，所述凹槽的顶部上设有用于带动升降板竖向移动和止动的动力机构；所述底板的顶部上设有外管，所述外管内滑动连接有内杆，且内杆上设有推杆本体；还包括用于带动内杆在外管内滑动和用于对内杆止动的调节机构。

2.根据权利要求1所述的绿化除草机，其特征在于：所述动力机构包括与凹槽顶部固接的气缸和与气缸输出轴固接的辅助板，所述辅助板的两端底部均设有辅助杆，且辅助杆的自由端与升降板的顶部固接。

3.根据权利要求2所述的绿化除草机，其特征在于：所述调节机构包括固接在底板底部的侧板、转动连接在侧板上的转轴和用于对转轴止动的止动部，所述转轴上缠绕并固接有钢丝绳，所述钢丝绳的自由端穿过底板与内杆固接。

4.根据权利要求3所述的绿化除草机，其特征在于：所述止动部包括固接在底板底部的支撑板和开设在底板顶部的横向槽，所述支撑板上转动连接有圆轴，且圆轴与转轴之间套接有皮带，所述圆轴上设有第一齿轮；所述横向槽的底部设有用于第一齿轮伸入的通孔，且通孔与横向槽相通，所述横向槽内滑动连接有与第一齿轮啮合的第一齿条；还包括联动臂，所述联动臂的一端与第一齿条铰接，联动臂的另一端与内杆铰接；所述第一齿条上设有第一螺纹孔，所述横向槽底部横向等距设有若干第二螺纹孔，所述第一螺纹孔与第二螺纹孔的直径一致，所述第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺纹杆。

5.根据权利要求4所述的绿化除草机，其特征在于：所述圆轴的侧壁上设有转动杆。

6.根据权利要求5所述的绿化除草机，其特征在于：所述切割机构包括固接在底板底部的电机和与电机输出轴固接的联动轴，所述联动轴的侧壁上设有切割刀。

7.根据权利要求6所述的绿化除草机，其特征在于：所述行走机构包括与底板底部固接的支撑杆和与支撑杆两侧转动连接的行驶轮。

8.根据权利要求7所述的绿化除草机，其特征在于：所述底板的侧壁上设有侧块，所述侧块上转动连接有侧轴；所述侧轴的两端均设有支撑块，且支撑块的长度大于底板与地面的间距；还包括用于对侧轴止动的定位部。

9.根据权利要求8所述的绿化除草机，其特征在于：所述定位部包括固接在侧轴上的把手和开设在侧块上的第三螺纹孔，所述把手上滑动连接有用于与第三螺纹孔螺纹连接的第二螺纹杆。

10.根据权利要求9所述的绿化除草机，其特征在于：所述侧块内设有腔室，所述侧轴上固接有第二齿轮，且第二齿轮位于腔室内；所述侧块上设有与腔室相通的竖向孔，所述竖向孔内滑动连接有与第二齿轮啮合的第二齿条；所述侧块的侧壁上横向设有与竖向孔相通的限位槽，所述限位槽内滑动连接有双楔面块，且双楔面块与第二齿条相抵，所述双楔面块与侧块之间设有弹簧；所述第二齿条的侧壁上设有用于双楔面块伸入并相抵的双楔面槽。

Images