CN212785459U - 一种折叠伸缩式智能臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠伸缩式智能臂，包括底座、设于底座上的折叠伸缩式关节组件、设于折叠伸缩式关节组件上的可调式夹具、及设于底座上的固定装置，折叠伸缩式关节组件包括至少一关节组，关节组主要由若干关节依次首尾转动连接而成，关节组拉开形成由若干V形结构连接而成的一体式支撑臂；可调式夹具设置于关节组上。本实用新型提供的折叠伸缩式智能臂，可固定于人体的任意一部位上，且具有折叠、伸缩、长度与方向可调的功能，不但释放了人手对手机的支撑，减轻手臂的压力，消除长时间手持手机的酸累感，而且可使使用者获得更合适的观看、操作方位与角度，大幅提高了使用者使用操作手机的便利性。

Description

一种折叠伸缩式智能臂

技术领域

本实用新型涉及一种折叠伸缩式智能臂。

背景技术

智能手机已经成为人们生活中必不可少的物件，人们除了用手机来与他人取得联系外，还普遍用来看视频、看小说、玩游戏等等。当人们使用手机来视频、看小说、玩游戏等时，需要长时间手持手机，特别是外出时，并不能随时随地找到位置来放置手机，长时间使用后，手臂便会感到酸累。

因此，在没有外界物品对手机进行支撑的情况下，没有办法解决长时间手持手机手臂出现酸累现象的问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种折叠伸缩式智能臂，可固定于人体的任意一部位上，且具有折叠、伸缩、长度与方向可调的功能，不但释放了人手对移动终端(手机)的支撑，减轻手臂的压力，消除长时间手持移动终端(手机)的酸累感，而且可使使用者获得更合适的观看(操作)方位与角度，大幅提高了使用者使用操作移动终端(手机)的便利性。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：

一种折叠伸缩式智能臂，其特征在于，包括一底座、设置于底座上的一折叠伸缩式关节组件、设置于折叠伸缩式关节组件上的一可调式夹具、及设置于底座上的一固定装置，其中，所述折叠伸缩式关节组件包括至少一关节组，该关节组主要由若干关节依次首尾转动连接而成，该关节组拉开形成由若干V形结构连接而成的一体式支撑臂；所述可调式夹具设置于关节组上。

作为本实用新型的进一步改进，每相邻两个关节端部由侧面层叠，并通过一第一转动轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述折叠伸缩式关节组件包括两个关节组，该两个关节组上的关节依次交叉转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述两个关节组上的关节交叉处通过一第二转动轴连接。

作为本实用新型的进一步改进，在所述底座一侧边上开设有供折叠伸缩式关节组件与可调式夹具卡入的一侧卡槽，所述关节组中靠近底座的关节端部转动连接于侧卡槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述可调式夹具包括设置于关节组上的一夹具底板、及转动设置于夹具底板上的一夹臂，该夹臂主要由一下夹持板、及设置于下夹持板上端的一上夹持部组成，其中，该下夹持板与上夹持部相结合形成一夹持位；该下夹持板与上夹持部之间连接有至少一调节组件，该调节组件包括位于下夹持板与上夹持部之间且上端限位于上夹持部内的一调节杆、套设于调节杆外围的一弹簧、及连接于调节杆下端且抵触于弹簧下端的一下限位件；在该下夹持板内凸设有抵触于弹簧上端的一上限位件；在所述下夹持板内形成有供调节杆与弹簧嵌入的条形滑槽；所述上限位件为设置于条形滑槽上部内壁上的一弧形凸块，该弧形凸块套设于调节杆外围，且位于弹簧上端；所述下限位件为螺接于调节杆下端的一下螺母；在所述上夹持部内凸设有两个支撑卡块，在该两个支撑卡块上分别形成有供调节杆卡入的一卡槽；在所述调节杆上螺接有一限位螺母与一上螺母，该限位螺母位于两个支撑卡块之间，该上螺母螺接于调节杆上端部。

作为本实用新型的进一步改进，在所述夹具底板靠近夹臂的端面上设置有一转动底盘，在所述夹臂内凸设有啮合于转动底盘的一啮合转轴；在该转动底盘上形成有一后环形轮齿，在该啮合转轴上形成有与后环形轮齿相啮合的一前环形轮齿。

作为本实用新型的进一步改进，在所述夹具底板靠近夹臂的端面上具有一条形凹槽，在该条形凹槽下部设置有一挡块，在该条形凹槽上部设置有连接于挡块的一滑行底块，在该滑行底块上形成有一滑槽，在该滑槽两侧分别形成一条形卡条；所述转动底盘两侧边分别形成有供条形卡条卡入的一卡槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定装置为卡扣式绑带、魔术贴绑带或吸盘。

作为本实用新型的进一步改进，在所述底座内设置有一供电装置，该供电装置的充电线依次贯穿底座与折叠伸缩式关节组件，使充电线的充电插头外露于可调式夹具端部外侧。

作为本实用新型的进一步改进，在所述底座上设置有一耳机，在该底座上开设有一过孔，该耳机的耳机线一端依次贯穿底座与折叠伸缩式关节组件，使耳机的连接插头外露于可调式夹具端部外侧，该耳机的耳机线另一端穿过过孔使耳机的耳塞外露于底座外侧。

本实用新型的有益效果为：

(1)通过固定装置可将整个智能臂固定在人体的任意一部位上，同时将移动终端(手机)夹设在可调式夹具上，由于折叠伸缩式关节组件具有自由折叠与伸缩的功能，可调式夹具具有长度与方向可调的功能，由此不但释放了人手对移动终端(手机)的支撑，减轻人体手臂的压力，消除长时间手持移动终端(手机)的酸累感，而且可使使用者获得更合适的观看(操作)方位与角度，便于智能臂整体的收藏与携带，大幅提高了使用者使用操作移动终端(手机)的便利性；

(2)通过将供电装置收藏于底座内，将充电线收藏于折叠伸缩式关节组件内，使充电插头外露于可调式夹具外侧，在移动终端(手机)需要充电时，不需要额外的供电装置与充电线即可给移动终端(手机)充电，给移动终端(手机)的充电与使用带来很大的便利，而且在充电的过程中，对智能臂的正常使用没有任何影响；

(3)通过将耳机线收藏于智能臂中，并使耳机线的连接插头外露于可调式夹具外侧，以便于插接到移动终端(手机)上，同时耳塞外露于底座外侧，便于使用者将耳塞戴到耳朵里，即可实现耳机与移动终端(手机)的结合使用，给移动终端(手机)的使用带来很大的便利，而且在耳机使用的过程中，对智能臂的正常使用没有任何影响。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的一结构示意图；

图2为本实用新型实施例一的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例一中夹臂的结构示意图；

图4为本实用新型实施例一中夹臂的部分结构示意图；

图5为本实用新型实施例一中夹具底板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例一中夹臂转动至与夹具底板垂直的结构示意图；

图7为本实用新型实施例一中可调式夹具夹上手机的结构示意图；

图8为本实用新型实施例二的一结构示意图；

图9为本实用新型实施例二的另一结构示意图；

图10为本实用新型实施例二中可调式夹具夹上手机的结构示意图；

图11为本实用新型实施例三的一结构示意图；

图12为本实用新型实施例三的另一结构示意图；

图13为本实用新型实施例四的一结构示意图；

图14为本实用新型实施例四的另一结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

实施例一：

请参照图1，本实用新型实施例提供一种折叠伸缩式智能臂，包括一底座1、设置于底座1上的一折叠伸缩式关节组件2、设置于折叠伸缩式关节组件2上的一可调式夹具3、及设置于底座1上的一固定装置4，其中，所述折叠伸缩式关节组件2包括至少一关节组21，该关节组21主要由若干关节211依次首尾转动连接而成，该关节组21拉开形成由若干V形结构210连接而成的一体式支撑臂；所述可调式夹具3设置于关节组21上。

在本实施例中，每相邻两个关节211端部由侧面层叠，并通过一第一转动轴212连接。由于第一转动轴212的连接作用，使得相邻两个关节211既可以收缩折叠在一起，也可以转动拉开，使相邻两个关节211在一端连接在一起，另一端拉开，整体形成V形结构210。由此，即可伸长或折叠缩短关节组21，实现关节组21长度的调整，当关节组21折叠收缩至最短的时，关节组21与可调式夹具3整体可收藏于底座1内，便于在不使用智能臂时，对智能臂的收藏与携带，例如放到衣袋或包包中，暂用空间小。

同时，在所述底座1一侧边上开设有供折叠伸缩式关节组件2与可调式夹具3卡入的一侧卡槽11，所述关节组21中靠近底座1的关节211端部转动连接于侧卡槽11内。

在具体操作时，只要往外拉动折叠伸缩式关节组件2的关节组21，由于每相邻两个关节211端部层叠并通过第一转动轴212连接，因此关节组21上的数个关节211被拉开，关节组21整体被伸长，拉动到需要的长度后，再将移动终端(手机10)夹到可调式夹具3上即可使用。而使用后，取下手机10，往底座1方向推动关节组21，则关节组21上的数个关节211就会叠加在一起，关节组21整体缩短，并收藏于底座1的侧卡槽11中，便于收藏携带。

由本实施例提供的智能臂，通过固定装置4绑在人体的任意一部位上，优选的，可绑在手臂上，可作为人体的第三只手臂使用；同时，将手机10夹设在可调式夹具3上，可调式夹具3设置于折叠伸缩式关节组件2上，由于折叠伸缩式关节组件2具有自由折叠伸缩的功能，可调式夹具3具有自由调节的功能，由此不但释放了人手对手机10的支撑，而且使使用者获得了合适的观看、操作方位与角度，大幅提高了使用者使用操作手机的便利性。

对于固定装置4的具体结构可根据具体需要而设定，在本实施例中，所述固定装置4为卡扣式绑带、魔术贴绑带或吸盘，当然，还可以为其他的固定结构，只要能将智能臂固定在身体上的某个位置，或固定/放置在除了人体外的其他物体(例如，桌子、椅子等)上即可。例如，当固定装置4为卡扣式绑带或魔术贴绑带时，如图1所示，可通过固定装置4可将智能臂绑在手臂上，可作为人的第三只手使用。而当固定装置4为吸盘、磁铁等结构时，可通过固定装置4将智能臂固定在桌子等物体上。

在本实施例中，如图2至图4所示，所述可调式夹具3包括设置于关节组21上的一夹具底板31、及转动设置于夹具底板31上的一夹臂32，该夹臂32主要由一下夹持板321、及设置于下夹持板321上端的一上夹持部322组成，其中，该下夹持板321与上夹持部322相结合形成一夹持位323，手机10夹持在夹持位323中。

而由于不同品牌不同型号的手机10，其尺寸不一样，因此，可调式夹具3的夹臂32需要设置成可调节式结构。具体的，该下夹持板321与上夹持部322之间连接有至少一调节组件324，在本实施例中，调节组件324为两组。具体的，该调节组件324包括位于下夹持板321与上夹持部322之间且上端限位于上夹持部322内的一调节杆3241、套设于调节杆3241外围的一弹簧3242、及连接于调节杆3241下端且抵触于弹簧3242下端的一下限位件3243，该下限位件3243为螺接于调节杆3241下端的一下螺母3243'；在该下夹持板321内凸设有抵触于弹簧3242上端的一上限位件3211。在需要夹持的手机10尺寸较大时，可往上拉动上夹持部322，以使夹持位323加长。在向上拉动上夹持部322时，带动调节杆3241与下限位件3243向上移动，则弹簧3242被压缩，手机10夹到夹持位323上之后，释放对上夹持部322的拉动力，则由弹簧3242的弹性恢复力，对调节杆3241施加向下的作用力，则调节杆3241对上夹持部322也施加向下的作用力，则上夹持部322对手机10施加夹持力，使手机10被稳固的夹持在夹持位323内，不会掉落。

同时，如图4所示，为了使调节组件324的调节杆3241能沿直线移动，本实施例在所述下夹持板321内形成有供调节杆3241与弹簧3242嵌入的条形滑槽3212，保证调节杆3241不会偏移运动。同时，所述上限位件3211为设置于条形滑槽3212上部内壁上的一弧形凸块3211'，该弧形凸块3211'套设于调节杆3241外围，且位于弹簧3242上，由弧形凸块3211'对弹簧3242的上端进行限位，使弹簧3242在一定范围内移动，而不会超过弧形凸块3211'。

本实施例对调节杆3241上端的限位，具体为在所述上夹持部322内凸设有两个支撑卡块3221，在该两个支撑卡块3221上分别形成有供调节杆3241卡入的一卡槽32211；同时，在所述调节杆3241上螺接有一限位螺母3244与一上螺母3245，该限位螺母3244位于两个支撑卡块3221之间，该上螺母螺3245接于调节杆3241上端部。

本实施例中可调式夹具3的夹臂32，除了具有对夹持位323的长度进行调节以适应不同尺寸手机10的功能外，还具有转动功能，以获得更适合的观看与操作角度，满足不同用户的不同需求。具体的，如图5所示，在所述夹具底板31靠近夹臂32的端面上设置有一转动底盘311，如图3与图4所示，在所述夹臂32内凸设有啮合于转动底盘311的一啮合转轴325；同时，在该转动底盘311上形成有一后环形轮齿3111，在该啮合转轴325上形成有与后环形轮齿3111相啮合的一前环形轮齿3251。

由相互啮合的前环形轮齿3251与后环形轮齿3111，夹具底板31固定于关节组21上，则实现可调式夹具3的夹臂32以夹具底板31为基准作任意角度的转动，如图6所示，夹臂32转动至与夹具底板31相垂直。具体的，在转动夹臂32时，啮合转轴325随着转动，前环形轮齿3251在后环形轮齿3111上滑动，从而实现夹臂32的转动。

同时，如图5所示，在所述夹具底板31靠近夹臂32的端面上具有一条形凹槽312，在该条形凹槽312下部设置有一挡块313，在该条形凹槽312上部设置有连接于挡块313的一滑行底块314，在该滑行底块314上形成有一滑槽315，在该滑槽315两侧分别形成一条形卡条3151；所述转动底盘311两侧边分别形成有供条形卡条3151卡入的一卡槽3112。

在具体使用时，将手机10夹在夹臂32上即可，如图7所示，通过转动夹臂32可获得不同的观看(操作)方位与角度。

实施例二：

如图8至图10所示，本实施例与实施例一的主要区别在于：所述折叠伸缩式关节组件2包括两个关节组21，该两个关节组21上的关节211依次交叉转动连接。同时，所述两个关节组21上的关节211交叉处通过一第二转动轴213连接。

本实施例两个关节组21交叉连接后，交叉处的两个关节211可转动，由此，在往外拉动关节组21时，其整体可以被拉开，使折叠伸缩式关节组件2整体伸长，当然，也可以推回，使整体折叠收缩。由此，本实施例可伸长或折叠缩短折叠伸缩式关节组件2，实现折叠伸缩式关节组件2长度的调整，满足使用者对不同长度伸缩式关节组件2的需求，当折叠伸缩式关节组件2折叠收缩至最短时，折叠伸缩式关节组件2与可调式夹具3整体可收藏于底座1内，便于在不使用智能臂时，对智能臂的收藏与携带，例如放到衣袋或包包中，暂用空间小。

同时，由两个关节组21相结合，在拉开两个关节组21后，折叠伸缩式关节组件2整体平稳，将手机10夹到可调式夹具3上之后，便于手机10的稳定使用。

实施例三：

如图11与图12所示，本实施例与实施例一或实施例二的主要区别在于：在所述底座1内设置有一供电装置(图中未示出)，具体的，供电装置可以为充电电池、移动电源等。该供电装置的充电线51依次贯穿底座1与折叠伸缩式关节组件2，使充电线51的充电插头52外露于可调式夹具3端部外侧。

在本实施例中，优选的，充电线51上端可从可调式夹具3上的任意一位置穿出，使充电插头52外露于可调式夹具3外侧，便于插到手机10上。当手机10夹设于可调式夹具3上时，直接将充电插头52插到手机10上，即可为手机10充电。

通常，在手机电量不足时，需要找到额外的供电装置与充电线给手机10充电，有时无法及时找到供电装置给手机10充电，就会影响手机10的正常使用，给使用者带来很大的不便，而且供电装置与充电线占用空间，且常常会出现充电线凌乱的现象。本实施例将供电装置收藏于底座1内，将充电线51收藏于折叠伸缩式关节组件2内，在手机10需要充电时，不需要额外的供电装置与充电线即可给手机充电，给使用带来很大的便利，而且在充电的过程中，对智能臂的正常使用没有任何影响。

实施例四：

如图13与图14所示，本实施例与实施例一、实施例二或实施例三的主要区别在于：本实施例在所述底座1上设置有一耳机6，在该底座1上开设有一过孔12，该耳机6的耳机线61一端依次贯穿底座1与折叠伸缩式关节组件2，使耳机6的连接插头62外露于可调式夹具3端部外侧，该耳机6的耳机线61另一端穿过过孔12使耳机6的耳塞63外露于底座1外侧。

在本实施例中，优选的，耳机线61上端可从可调式夹具3上的任意一位置穿出，使连接插头62外露于可调式夹具3外侧，便于插到手机10上。手机10夹设于可调式夹具3上，需要使用耳机时6时，直接将连接插头62插到手机10上即可。

通常，在需要使用耳机时，需要额外找到耳机来连接手机10使用，有时忘记带耳机，则无法使用，给使用者带来很大的不便，而且耳机占用空间，且常常会出现耳机线61凌乱的现象。本实施例将耳机线61收藏于智能臂中，并使耳机线61的连接插头62外露于可调式夹具3外侧，以便于插接到手机10上，同时耳塞63外露于底座1外侧，便于使用者将耳塞63戴到耳朵里，即可实现耳机6与手机10的结合使用，给使用带来很大的便利，而且在耳机6使用的过程中，对智能臂的正常使用没有任何影响。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种折叠伸缩式智能臂，其特征在于，包括一底座、设置于底座上的一折叠伸缩式关节组件、设置于折叠伸缩式关节组件上的一可调式夹具、及设置于底座上的一固定装置，其中，所述折叠伸缩式关节组件包括至少一关节组，该关节组主要由若干关节依次首尾转动连接而成，该关节组拉开形成由若干V形结构连接而成的一体式支撑臂；所述可调式夹具设置于关节组上。

2.根据权利要求1所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，每相邻两个关节端部由侧面层叠，并通过一第一转动轴连接。

3.根据权利要求1所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，所述折叠伸缩式关节组件包括两个关节组，该两个关节组上的关节依次交叉转动连接。

4.根据权利要求3所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，所述两个关节组上的关节交叉处通过一第二转动轴连接。

5.根据权利要求1或3所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，在所述底座一侧边上开设有供折叠伸缩式关节组件与可调式夹具卡入的一侧卡槽，所述关节组中靠近底座的关节端部转动连接于侧卡槽内。

6.根据权利要求1或3所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，所述可调式夹具包括设置于关节组上的一夹具底板、及转动设置于夹具底板上的一夹臂，该夹臂主要由一下夹持板、及设置于下夹持板上端的一上夹持部组成，其中，该下夹持板与上夹持部相结合形成一夹持位；该下夹持板与上夹持部之间连接有至少一调节组件，该调节组件包括位于下夹持板与上夹持部之间且上端限位于上夹持部内的一调节杆、套设于调节杆外围的一弹簧、及连接于调节杆下端且抵触于弹簧下端的一下限位件；在该下夹持板内凸设有抵触于弹簧上端的一上限位件；在所述下夹持板内形成有供调节杆与弹簧嵌入的条形滑槽；所述上限位件为设置于条形滑槽上部内壁上的一弧形凸块，该弧形凸块套设于调节杆外围，且位于弹簧上端；所述下限位件为螺接于调节杆下端的一下螺母；在所述上夹持部内凸设有两个支撑卡块，在该两个支撑卡块上分别形成有供调节杆卡入的一卡槽；在所述调节杆上螺接有一限位螺母与一上螺母，该限位螺母位于两个支撑卡块之间，该上螺母螺接于调节杆上端部。

7.根据权利要求6所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，在所述夹具底板靠近夹臂的端面上设置有一转动底盘，在所述夹臂内凸设有啮合于转动底盘的一啮合转轴；在该转动底盘上形成有一后环形轮齿，在该啮合转轴上形成有与后环形轮齿相啮合的一前环形轮齿。

8.根据权利要求7所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，在所述夹具底板靠近夹臂的端面上具有一条形凹槽，在该条形凹槽下部设置有一挡块，在该条形凹槽上部设置有连接于挡块的一滑行底块，在该滑行底块上形成有一滑槽，在该滑槽两侧分别形成一条形卡条；所述转动底盘两侧边分别形成有供条形卡条卡入的一卡槽。

9.根据权利要求1或3所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，所述固定装置为卡扣式绑带、魔术贴绑带或吸盘。

10.根据权利要求1或3所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，在所述底座内设置有一供电装置，该供电装置的充电线依次贯穿底座与折叠伸缩式关节组件，使充电线的充电插头外露于可调式夹具端部外侧。

11.根据权利要求1或3所述的折叠伸缩式智能臂，其特征在于，在所述底座上设置有一耳机，在该底座上开设有一过孔，该耳机的耳机线一端依次贯穿底座与折叠伸缩式关节组件，使耳机的连接插头外露于可调式夹具端部外侧，该耳机的耳机线另一端穿过过孔使耳机的耳塞外露于底座外侧。

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