CN212785097U - 一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置 - Google Patents

Abstract

一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，包括固定底板、支撑侧板、出料顶板、若干个出料组件、出料槽封板、若干个转子顶升组件和光纤头传感器，所述出料组件包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和中间挡板，所述中间挡板设在出料槽左侧板和出料槽右侧板之间，所述出料槽封板包括出料槽前封板和出料槽后封板，所述转子顶升组件设在出料顶板下侧；可实现同时输送多种不同规格型号的步进电机转子至指定位置，方便机械手夹取，整体装置结构简单，占据面积小，通用性强，满足步进电机产线可同时生产多种不同规格型号的步进电机，极大的提高产线的柔性化程度。

Description

一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置

技术领域

本实用新型涉及步进电机的转子自动出料装置技术领域，特别是一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置。

背景技术

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，转子是步进电机的重要组成部分，步进电机是一种可以自由回转的电磁铁，依靠气隙磁导的变化产生电磁转矩。

目前在步进电机装配的自动化领域中，自动化领域常见的步进电机转子的送料方式一般都是以流水线输送带为载体，且输送带上一种类型的步进电机转子配对一种专用治具的方式来实现转子的输送。这种步进电机转子的送料方式，由于是以输送带为运输载体，所以一般占据的面积相对会比较大，且输送带的长度由一个周期可输送的转子的数量决定，除此之外，其每一条输送带只能匹配一种规格型号步进电机的转子专用治具，这样每一种输送带只能输送一种类型的步进电机的转子，导致设备存在柔性化程度低，通用性差，使用率低、效率不高等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是提供一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，包括固定底板、支撑侧板、出料顶板、若干个出料组件、出料槽封板、若干个转子顶升组件和光纤头传感器，所述支撑侧板通过固定螺丝固定在固定底板侧面两端，所述支撑侧板顶端与出料顶板通过固定螺丝固定连接，所述出料组件包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和中间挡板，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板前后对齐，所述中间挡板设在出料槽左侧板和出料槽右侧板之间，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板固定在出料顶板上的限位槽内，所述出料槽封板包括出料槽前封板和出料槽后封板，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板固定在出料槽后封板上，所述出料槽前封板固定在出料槽左侧板和出料槽右侧板的前端，所述转子顶升组件设在出料顶板下侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述支撑侧板底端与固定底板侧面通过固定螺丝固定连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述中间挡板固定在出料顶板上，所述中间挡板的底部与出料顶板上表面通过固定螺丝连接。

作为本实用新型的进一步改进：所述中间挡板设有位置固定板，所述位置固定板固定在出料槽左侧板顶部。

作为本实用新型的进一步改进：所述位置固定板上设有位置移动槽，所述位置固定板通过固定螺丝固定在出料槽左侧板上。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料槽左侧板和出料槽右侧板上设有转子滑动槽，所述出料槽左侧板的转子滑动槽设在右侧，所述出料槽右侧板的转子滑动槽设在左侧。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料槽左侧板和出料槽右侧板上的转子滑动槽对称设置，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板之间设有转子，所述转子两端设在转子滑动槽上。

作为本实用新型的进一步改进：所述出料顶板上设有转子顶升孔，所述转子顶升组件设在转子顶升孔内。

作为本实用新型的进一步改进：所述转子顶升组件包括转子固定座、固定板、气缸固定座和抬升气缸，所述气缸固定座与出料顶板固定连接，所述固定板设在抬升气缸上，所述转子固定座设在固定板上方左右两侧，所述抬升气缸底部固定在气缸固定座上，所述气缸固定座为L型，所述气缸固定座顶部设在出料顶板底部，通过固定螺丝固定在出料顶板的转子顶升孔前。

作为本实用新型的进一步改进：所述转子固定座从转子顶升孔伸出，所述转子固定座与出料槽左侧板和出料槽右侧板对齐。

作为本实用新型的进一步改进：所述转子固定座上设有落料槽，所述落料槽为L型，所述落料槽一侧与转子滑动槽相接，另一侧垂直向上。

作为本实用新型的进一步改进：所述抬升气缸连接控制中心。

作为本实用新型的进一步改进：所述光纤头传感器设在出料槽左侧板或出料槽右侧板上，所述光纤头传感器设在出料槽左侧板或出料槽右侧板前端的螺纹孔上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可实现同时输送多种不同规格型号的步进电机转子至指定位置，方便机械手夹取，整体装置结构简单，占据面积小，通用性强，满足步进电机产线可同时生产多种不同规格型号的步进电机，极大的提高产线的柔性化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2中A部的局部示意图。

图4为本实用新型顶升组件的结构示意图。

图5为图2中沿B-B线的剖面示意图。

具体实施方式

现结合附图说明与实施例对本实用新型进一步说明：如图1～5所示的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，包括固定底板1、支撑侧板2、出料顶板3、若干个出料组件、出料槽封板、若干个转子顶升组件9和光纤头传感器10。

所述支撑侧板2通过固定螺丝固定在固定底板1侧面两端，所述支撑侧板2顶端与出料顶板3通过固定螺丝固定连接，所述支撑侧板2底端与固定底板1侧面通过固定螺丝固定连接。

所述出料组件包括出料槽左侧板4、出料槽右侧板5和中间挡板8，所述出料槽左侧板4和出料槽右侧板5前后对齐，所述中间挡板8设在出料槽左侧板4和出料槽右侧板5之间，所述中间挡板8固定在出料顶板3上，所述中间挡板8的底部与出料顶板3上表面通过固定螺丝连接，所述中间挡板8设有位置固定板81，所述位置固定板81固定在出料槽左侧板4顶部，所述位置固定板81上设有位置移动槽801，所述位置固定板81通过固定螺丝固定在出料槽左侧板4上，所述出料槽左侧板4和出料槽右侧板5固定在出料顶板3上的限位槽内，所述出料槽左侧板4和出料槽右侧板5上设有转子滑动槽101，所述出料槽左侧板4的转子滑动槽101设在右侧，所述出料槽右侧板5的转子滑动槽101设在左侧，所述出料槽左侧板4和出料槽右侧板5上的转子滑动槽101对称设置，所述出料槽左侧板4和出料槽右侧5板之间设有转子11，所述转子两端设在转子滑动槽上。

所述出料槽封板包括出料槽前封板6和出料槽后封板7，所述出料槽左侧板4和出料槽右侧板5固定在出料槽后封板7上，所述出料槽前封板6固定在出料槽左侧板4和出料槽右侧板5的前端，所述转子顶升组件9设在出料顶板3下侧。

所述出料顶板3上设有转子顶升孔31，所述转子顶升组件9设在转子顶升孔31内；所述转子顶升组件9包括转子固定座91、固定板92、气缸固定座93和抬升气缸94，所述气缸固定座93与出料顶板3固定连接，所述固定板92设在抬升气缸94上，所述转子固定座91设在固定板92上方左右两侧，所述抬升气缸底部固定在气缸固定座上，所述气缸固定座为L型，所述抬升气缸94上设有调速节流阀95，所述气缸固定座93顶部设在出料顶板3底部，通过固定螺丝固定在出料顶板3的转子顶升孔31前，所述转子固定座91从转子顶升孔31伸出，所述转子固定座91与出料槽左侧板4和出料槽右侧板5对齐；所述转子固定座91上设有落料槽95，所述落料槽95为L型，所述落料槽95一侧与转子滑动槽101相接，所述落料槽95另一侧垂直向上。

所述转子滑动槽101为弧形结构，所述中间挡板8边缘为弧形结构，所述中间挡板8宽度不大于出料槽后封板7到转子滑动槽101的距离，所述转子设在转子滑动槽101内后，转子的转轴沿中间挡板8的侧面滑动。

所述抬升气缸94连接控制中心，所述光纤头传感器10设在出料槽左侧板4或出料槽右侧板5上，所述光纤头传感器10设在出料槽左侧板4或出料槽右侧板5前端的螺纹孔上，所述光纤头传感器10连接控制中心，所述控制中心连接报警器，所述光纤头传感器10用于检测落料槽95内是否还有转子，发送反馈信号到控制中心，控制中心使对应的报警器发出报警信号。

实施案例：

一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，包括固定底板、支撑侧板、出料顶板、4个出料组件、出料槽封板、4个转子顶升组件和光纤头传感器，所述支撑侧板底端与固定底板侧面通过固定螺丝固定连接，所述支撑侧板顶端与出料顶板通过固定螺丝固定连接，所述出料组件包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和中间挡板8，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板前后对齐，所述中间挡板设在出料槽左侧板和出料槽右侧板之间，所述中间挡板的底部与出料顶板上表面通过固定螺丝连接，所述中间挡板设有位置固定板，所述位置固定板上设有位置移动槽，所述位置固定板通过固定螺丝固定在出料槽左侧板上，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板上设有转子滑动槽，转子两端设在转子滑动槽上；所述出料组件前方的出料顶板上设有转子顶升孔，所述转子顶升组件设在转子顶升孔内，所述转子固定座与出料槽左侧板和出料槽右侧板对齐，转子由自身重力作用，在转子滑动槽上由上而下滑落至落料槽上，由对应的出料组件前的转子顶升组件抬升至指定位置，方便机械手抓取，同时，各出料组件上的光纤头传感器对各出料组件的落料槽转子进行检测，发送反馈信号至控制中心，当光纤头传感器检测不到物料时，控制中心发出报警信号，提醒补充转子。

本实用新型的主要功能：可实现同时输送多种不同规格型号的步进电机转子至指定位置，方便机械手夹取，整体装置结构简单，占据面积小，通用性强，满足步进电机产线可同时生产多种不同规格型号的步进电机，极大的提高产线的柔性化程度。

综上所述，本领域的普通技术人员阅读本实用新型文件后，根据本实用新型的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本实用新型所保护的范围。

Claims (10)

1.一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，包括固定底板、支撑侧板、出料顶板、若干个出料组件、出料槽封板、若干个转子顶升组件和光纤头传感器，所述支撑侧板通过固定螺丝固定在固定底板侧面两端，所述支撑侧板顶端与出料顶板通过固定螺丝固定连接，所述出料组件包括出料槽左侧板、出料槽右侧板和中间挡板，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板前后对齐，所述中间挡板设在出料槽左侧板和出料槽右侧板之间，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板固定在出料顶板上的限位槽内，所述出料槽封板包括出料槽前封板和出料槽后封板，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板固定在出料槽后封板上，所述出料槽前封板固定在出料槽左侧板和出料槽右侧板的前端，所述转子顶升组件设在出料顶板下侧。

2.根据权利要求1所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述中间挡板固定在出料顶板上。

3.根据权利要求2所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述中间挡板设有位置固定板，所述位置固定板固定在出料槽左侧板顶部。

4.根据权利要求3所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述位置固定板上设有位置移动槽，所述位置固定板通过固定螺丝固定在出料槽左侧板上。

5.根据权利要求1所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板上设有转子滑动槽，所述出料槽左侧板的转子滑动槽设在右侧，所述出料槽右侧板的转子滑动槽设在左侧。

6.根据权利要求5所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述出料槽左侧板和出料槽右侧板上的转子滑动槽对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述出料顶板上设有转子顶升孔，所述转子顶升组件设在转子顶升孔内。

8.根据权利要求7所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述转子顶升组件包括转子固定座、固定板、气缸固定座和抬升气缸，所述气缸固定座与出料顶板固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述转子固定座从转子顶升孔伸出，所述转子固定座与出料槽左侧板和出料槽右侧板对齐。

10.根据权利要求8所述的一种适用不同转子规格的电机装配转子出料装置，其特征在于，所述转子固定座上设有落料槽。

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