CN221283431U - 一种具有防呆功能的pcb拍板装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，公开了一种具有防呆功能的PCB拍板装置，包括：机座、光电感应器、拍板组件及动力组件；机座，所述机座上设有光电感应器，所述光电感应器用于检测工件位置；拍板组件，所述拍板组件包括设于所述机座上的第一拍板座、可拆卸地设于所述第一拍板座的第一连接杆和设于所述第一连接杆远离所述第一拍板座的一端的第一拍板部；所述第一拍板座和所述第一连接杆通过磁铁可拆卸地连接，所述第一拍板部用于拍齐所述工件；动力组件，设于所述机座上，所述动力组件用于驱动所述第一拍板座移动。本实用新型设置第一拍板座和第一连接杆通过磁铁可拆卸地连接，具有防呆功能，可以防止工件受损报废。

Description

一种具有防呆功能的PCB拍板装置

技术领域

本实用新型涉及PCB板生产设备技术领域，特别涉及一种具有防呆功能的PCB拍板装置。

背景技术

PCB板就是印制电路板，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者；由于生产PCB时需通过多道步骤进行加工，一般不同的加工工艺需使用不同的加工设备，因此需将PCB板在不同的加工设备间输送和搬运，一般是通过吸附嘴对PCB板进行吸附进行搬运，但PCB板比较轻薄，在吸附过程中容易使剩余的PCB板的位置发生偏移，因此需要对PCB板的位置进行不断的调整。

如专利文献CN201921764920.5公开了一种PCB拍板机构，其包括：机座、限位条、拍板单元、动力组件；所述机座具有一直角结构，所述限位条分别安装于所述直角结构的内直角面上，所述拍板单元安装于所述直角结构的外直角面上，且其在所述动力组件的驱动下按照拍板方向朝向一个内直角面上的限位条进行相向运动，所述拍板单元包括：拍板主体、橡胶缓冲块、伸缩挡块，所述伸缩挡块通过螺栓安装于所述拍板主体上，所述橡胶缓冲块安装于所述伸缩挡块拍板时与PCB相接触的一面上。该PCB拍板机构的拍板单元能够对位于机座的直角结构上的PCB进行拍板对齐，使其位置符合实际的加工需求。

但是上述PCB拍板机构没有防呆措施，拍板过程中遇到机构故障时容易导致PCB板受损报废，故需对此做出改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种具有防呆功能的PCB拍板装置，通过设置第一拍板座和第一连接杆通过磁铁可拆卸地连接，具有防呆功能，可以防止工件受损报废。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种具有防呆功能的PCB拍板装置，包括：机座、光电感应器、拍板组件及动力组件；

机座，所述机座上设有光电感应器，所述光电感应器用于检测工件位置；

拍板组件，所述拍板组件包括设于所述机座上的第一拍板座、可拆卸地设于所述第一拍板座的第一连接杆和设于所述第一连接杆远离所述第一拍板座的一端的第一拍板部；所述第一拍板座和所述第一连接杆通过磁铁可拆卸地连接，所述第一拍板部用于拍齐所述工件；

动力组件，设于所述机座上，所述动力组件用于驱动所述第一拍板座移动。

通过设置第一拍板座和第一连接杆通过磁铁可拆卸地连接，当光电感应器失灵，无法感应到工件位置，动力组件无法及时带动第一拍板座停下并返回时，第一拍板部位于工件上方时，受力使得第一连接杆和第一拍板座分离，不会导致工件受损报废，且安装和拆卸十分方便。

进一步，所述拍板组件还包括设于所述机座上的第二拍板座、可拆卸地设于所述第二拍板座的第二连接杆和设于所述第二连接杆远离所述第二拍板座的一端的第二拍板部；所述动力组件用于驱动所述第二拍板座移动，所述第二拍板座和所述第二连接杆通过磁铁可拆卸地连接，所述第二拍板部用于拍齐所述工件。

进一步，所述动力组件包括均设于所述机座上的第一进步电机和第二进步电机；所述第一进步电机的输出端设有第一同步带，所述第一同步带远离所述第一进步电机的输出端的一端设有第一同步轮，所述第一拍板座设于所述第一同步带上；所述第二进步电机的输出端设有第二同步带，所述第二同步带远离所述第二进步电机的输出端的一端设有第二同步轮，所述第二拍板座设于所述第二同步带上。

更进一步，一种具有防呆功能的PCB拍板装置还包括设于所述第一连接杆的第一定位销和设于所述第一拍板座的第一定位槽，所述第一定位销和所述第一定位槽插接配合；还包括设于所述第二连接杆的第二定位销和设于所述第二拍板座的第二定位槽，所述第二定位销和所述第二定位槽插接配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过设置第一拍板座和第一连接杆通过磁铁可拆卸地连接，当光电感应器失灵，无法感应到工件位置，动力组件无法及时带动第一拍板座停下并返回时，第一拍板部位于工件上方时，受力使得第一连接杆和第一拍板座分离，不会导致工件受损报废，且安装和拆卸十分方便。

2、本实用新型通过设置第一拍板部和第二拍板部，可以同时对工件进行拍板，效率更高；第一拍板部和第二拍板部也可以单独工作，运用更加灵活。

附图说明

图1是本实用新型一种具有防呆功能的PCB拍板装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种具有防呆功能的PCB拍板装置的结构示意图；

图3是图2中的第一拍板座、第一连杆和第一拍板部的结构示意图；

图4是图2中的第二拍板座、第二连杆和第二拍板部的结构示意图。

附图标记：10、机座；20、拍板组件；21、第一拍板座；22、第一连接杆；23、第一拍板部；24、第二拍板座；25、第二连接杆；26、第二拍板部；30、动力组件；31、第一进步电机；32、第一同步带；33、第一同步轮；34、第二进步电机；35、第二同步带；36、第二同步轮；40、第一定位销；50、第一定位槽；60、第二定位销；70、第二定位槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图4所示，为本实用新型所实施的一种具有防呆功能的PCB拍板装置，其特征在于，包括：机座10、光电感应器(因是现有部件，属于现有技术，故附图中并未对其进行标记)、拍板组件20及动力组件30；机座10，机座10上设有光电感应器，光电感应器用于检测工件位置；拍板组件20，拍板组件20包括设于机座10上的第一拍板座21、可拆卸地设于第一拍板座21的第一连接杆22和设于第一连接杆22远离第一拍板座21的一端的第一拍板部23；第一拍板座21和第一连接杆22通过磁铁可拆卸地连接，第一拍板部23用于拍齐工件；动力组件30，设于机座10上，动力组件30用于驱动第一拍板座21移动。

该具有防呆功能的PCB拍板装置还设有控制器(因是现有部件，属于现有技术，故附图中并未对其进行标记)，控制器接收光电感应器的信号，对动力组件30的控制采用软件实现，具体的控制软件为现有技术，不再赘述。

在实施时，当光电感应器感应到工件时，马上传达给控制器，由控制器控制动力组件30驱动第一拍板座21移动，带动第一连接杆22移动，以带动第一拍板部23拍齐工件；当光电感应器失灵，无法感应到工件位置，动力组件30无法及时带动第一拍板座21停下并返回时，第一拍板部23位于工件上方时，受力使得第一连接杆22和第一拍板座21分离，不会导致工件受损报废，且安装和拆卸十分方便。

如图1至图4所示，拍板组件20还包括设于机座10上的第二拍板座24、可拆卸地设于第二拍板座24的第二连接杆25和设于第二连接杆25远离第二拍板座24的一端的第二拍板部26；动力组件30用于驱动第二拍板座24移动，第二拍板座24和第二连接杆25通过磁铁可拆卸地连接，第二拍板部26用于拍齐工件；如此设置，第一拍板部23和第二拍板部26可以同时对工件进行拍板，效率更高。

如图1至图4所示，动力组件30包括均设于机座10上的第一进步电机31和第二进步电机34；第一进步电机31的输出端设有第一同步带32，第一同步带32远离第一进步电机31的输出端的一端设有第一同步轮33，第一拍板座21设于第一同步带32上；第二进步电机34的输出端设有第二同步带35，第二同步带35远离第二进步电机34的输出端的一端设有第二同步轮36，第二拍板座24设于第二同步带35上。在实施时，当光电感应器感应到两摞工件时，马上传达给控制器，控制器接收后，分别控制第一进步电机31和第二进步电机34运行，第一进步电机31驱动第一同步带32传动，带动第一拍板座21移动，以带动第一连接杆22移动，从而带动第一拍板部23对其中一摞工件进行拍齐，再回到原位；同时第二进步电机34驱动第二同步带35传动，带动第二拍板座24移动，以带动第二连接杆25移动，从而带动第二板块对另一摞工件进行拍齐，再回到原位。当光电感应器感应到仅一摞较长的工件时，马上传达给控制器，控制器接收后，分别控制第一进步电机31和第二进步电机34运行，同时驱动第一拍板座21和第二拍板座24从工件两侧朝工件移动，第一拍板部23和第二拍板部26从两侧对工件进行拍齐，再回到原位。如此设置，可以灵活进行拍板工作。

如图1至图4所示，一种具有防呆功能的PCB拍板装置还包括设于第一连接杆22的第一定位销40和设于第一拍板座21的第一定位槽50，第一定位销40和第一定位槽50插接配合；还包括设于第二连接杆25的第二定位销60和设于第二拍板座24的第二定位槽70，第二定位销60和第二定位槽70插接配合。如此设置，在进行拍板工作时，第一连接杆22和第二连接杆25不易掉落。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所做的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种具有防呆功能的PCB拍板装置，其特征在于，包括：机座(10)、光电感应器、拍板组件(20)及动力组件(30)；

机座(10)，所述机座(10)上设有光电感应器，所述光电感应器用于检测工件位置；

拍板组件(20)，所述拍板组件(20)包括设于所述机座(10)上的第一拍板座(21)、可拆卸地设于所述第一拍板座(21)的第一连接杆(22)和设于所述第一连接杆(22)远离所述第一拍板座(21)的一端的第一拍板部(23)；所述第一拍板座(21)和所述第一连接杆(22)通过磁铁可拆卸地连接，所述第一拍板部(23)用于拍齐所述工件；

动力组件(30)，设于所述机座(10)上，所述动力组件(30)用于驱动所述第一拍板座(21)移动。

2.根据权利要求1所述的具有防呆功能的PCB拍板装置，其特征在于：所述拍板组件(20)还包括设于所述机座(10)上的第二拍板座(24)、可拆卸地设于所述第二拍板座(24)的第二连接杆(25)和设于所述第二连接杆(25)远离所述第二拍板座(24)的一端的第二拍板部(26)；所述动力组件(30)用于驱动所述第二拍板座(24)移动，所述第二拍板座(24)和所述第二连接杆(25)通过磁铁可拆卸地连接，所述第二拍板部(26)用于拍齐所述工件。

3.根据权利要求2所述的具有防呆功能的PCB拍板装置，其特征在于：所述动力组件(30)包括均设于所述机座(10)上的第一进步电机(31)和第二进步电机(34)；所述第一进步电机(31)的输出端设有第一同步带(32)，所述第一同步带(32)远离所述第一进步电机(31)的输出端的一端设有第一同步轮(33)，所述第一拍板座(21)设于所述第一同步带(32)上；所述第二进步电机(34)的输出端设有第二同步带(35)，所述第二同步带(35)远离所述第二进步电机(34)的输出端的一端设有第二同步轮(36)，所述第二拍板座(24)设于所述第二同步带(35)上。

4.根据权利要求2所述的具有防呆功能的PCB拍板装置，其特征在于：还包括设于所述第一连接杆(22)的第一定位销(40)和设于所述第一拍板座(21)的第一定位槽(50)，所述第一定位销(40)和所述第一定位槽(50)插接配合；还包括设于所述第二连接杆(25)的第二定位销(60)和设于所述第二拍板座(24)的第二定位槽(70)，所述第二定位销(60)和所述第二定位槽(70)插接配合。