CN212779184U - 一种经纬仪舱后翻式舱盖结构 - Google Patents
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Abstract
一种涉及经纬仪防护装置技术领域的经纬仪舱后翻式舱盖结构，包含舱体和防护罩，还包含翻转臂、传动轴和转角机构；所述舱体顶部尾端设有底部敞口的防护罩，舱体尾端端面沿舱体宽度方向间隔设有多个支座；所述传动轴的轴身与支座对应转动连接；根据需要，所述传动轴通轴承与支座对应转动连接，能够有效减小传动轴与支座之间的摩擦力，保证传动轴转动的稳定性；所述舱体尾端设有用于驱动传动轴的电机，所述传动轴的两端分别紧固连接有两个翻转臂的一端，所述翻转臂呈折弯结构，且翻转臂的折弯尖角朝向舱体的尾端，两个翻转臂的另一端分别与防护罩的两侧对应铰接；本实用新型有效解决了现有纬仪舱的舱盖体积庞大，操作不便的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及经纬仪防护装置技术领域，尤其是涉及一种经纬仪舱后翻式舱盖结构。
背景技术
公知的，经纬仪是用于测量学中测量地平和垂直角度的一种仪器，能指示显示相应测量结果，经纬仪属于精密型测量仪器，通常在经纬仪不工作或者转运时为了保证经纬仪的安全需要将经纬仪置于专用的舱室内，现有技术中大多是将经纬仪置于顶部敞口的舱室内，并加装舱盖，当经纬仪工作时，需要将舱盖打开，便于使经纬仪的测量装置露出经纬仪舱室，避免经纬仪舱室对经纬仪的测量造成干涉，但为了避免在开盖或闭合时舱盖与经纬仪设备发生磕碰，现有的舱盖体积通常较大，重量较重，舱盖的开合操作不便，有时甚至需要额外增加起吊设备，效率低下，且耗费大量的人力物力，不利于节约资源，此种现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种经纬仪舱后翻式舱盖结构。
为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种经纬仪舱后翻式舱盖结构，包含舱体和防护罩，还包含翻转臂、传动轴和转角机构；所述舱体顶部尾端设有底部敞口的防护罩，舱体尾端端面沿舱体宽度方向间隔设有多个支座；所述传动轴的轴身与支座对应转动连接；根据需要，所述传动轴通过轴承与支座对应转动连接，能够有效减小传动轴与支座之间的摩擦力，保证传动轴转动的稳定性；所述舱体尾端设有用于驱动传动轴的电机，所述传动轴的两端分别紧固连接有两个翻转臂的一端，所述翻转臂呈折弯结构，且翻转臂的折弯尖角朝向舱体的尾端，两个翻转臂的另一端分别与防护罩的两侧对应铰接；所述防护罩的一侧设有用于控制防护罩翻转角度的转角机构，所述转角机构包含链轮、链条和伺服电机，所述链轮与相应翻转臂和防护罩对应铰接位置的铰接轴对应转动连接，且链轮与防护罩的相应侧壁对应紧固连接，所述伺服电机通过链条与链轮对应驱动连接，且该伺服电机与相应翻转臂的臂身对应紧固连接。
优选的，所述链条的外侧间隔设有多个用于压紧链条的压紧装置，所述压紧装置包含固定座、摆臂和压紧轮，所述固定座的一端与相应翻转臂的臂身对应紧固连接，固定座的另一端铰接有摆臂的一端，且固定座与摆臂对应铰接的位置设有扭力弹簧，摆臂的另一端设有用于压紧链条的压紧轮。
优选的，所述链轮背离防护罩的一侧设有角度传感器。
优选的，所述电机通过减速机与传动轴对应传动连接。
优选的，所述防护罩的底部敞口边缘内侧设有压力传感器。
优选的，所述传动轴通过轴承与支座对应转动连接。
优选的，所述传动轴与翻转臂对应连接的位置设有加强板。
由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型公开的一种经纬仪舱后翻式舱盖结构，结构简单，体积较小，易于装配，生产成本较低，所述防护罩的一侧设有用于控制防护罩翻转角度的转角机构，即在开启或闭合防护罩的同时能够通过转角机构控制防护罩沿防护罩与翻转臂对应铰接的位置翻转，避免防护罩与舱体的设备发生碰撞，由于防护罩具备自动翻转的功能，从而在保证经纬仪设备安全的基础上能够缩减防护罩的体积；此外，所述链条的外侧间隔设有多个用于压紧链条的压紧装置，压紧装置能够有效防止链条随意抖动，能够有效提高控制防护罩翻转的精确度；所述链轮背离防护罩的一侧设有角度传感器，即能够通过角度传感器实时监测防护罩的的翻转角，以便于操作人员及时进行补偿操作，进一步提高了控制防护罩翻转的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为转角机构的结构示意图；
图3为压紧装置的结构示意图。
图中：1、舱体；2、防护罩；3、翻转臂；4、传动轴；5、转角机构； 5-1、链轮；5-2、链条；5-3、伺服电机；6、电机；7、支座；8、压紧装置；8-1、固定座；8-2、摆臂；8-3、压紧轮；9、减速机；10、加强板。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1～3，一种经纬仪舱后翻式舱盖结构，包含舱体1和防护罩2，还包含翻转臂3、传动轴4和转角机构5；所述舱体1顶部尾端设有底部敞口的防护罩2，舱体1尾端端面沿舱体1宽度方向间隔设有多个支座7；所述传动轴4的轴身与支座7对应转动连接，舱体1尾端设有用于驱动传动轴4的电机6；根据需要，所述电机6通过减速机9与传动轴4对应传动连接；所述传动轴4的两端分别紧固连接有两个翻转臂3的一端，所述翻转臂3呈折弯结构，且翻转臂3的折弯尖角朝向舱体1的尾端，两个翻转臂3的另一端分别与防护罩2的两侧对应铰接，即能够通过电机6驱动传动轴4，使传动轴4带动翻转臂3进行翻转，进而使翻转臂3带动防护罩2进行开启或者闭合动作；根据需要，所述防护罩2的底部敞口边缘内侧设有压力传感器，即能够通过压力传感器检测防护罩2是否与舱体1或地面贴合，结构简单，使用方便；所述传动轴4与翻转臂3对应连接的位置设有加强板10，能够有效保证传动轴4与翻转臂3连接的结构强度；
所述防护罩2的一侧设有用于控制防护罩2翻转角度的转角机构5，所述转角机构包含链轮5-1、链条5-2和伺服电机5-3，所述链轮5-1与相应翻转臂3和防护罩2对应铰接位置的铰接轴对应转动连接，且链轮5-1与防护罩2的相应侧壁对应紧固连接，所述伺服电机5-3通过链条5-2与链轮5-1对应驱动连接，且该伺服电机5-3与相应翻转臂3的臂身对应紧固连接，即在开启或闭合防护罩2的同时能够通过转角机构5控制防护罩2沿防护罩2与翻转臂3对应铰接的位置翻转，避免防护罩2与舱体1的设备发生碰撞；
此外，所述链条5-2的外侧间隔设有多个用于压紧链条5-2的压紧装置8，所述压紧装置8包含固定座8-1、摆臂8-2和压紧轮8-3，所述固定座8-1的一端与相应翻转臂3的臂身对应紧固连接，固定座8-1的另一端铰接有摆臂8-2的一端，且固定座8-1与摆臂8-2对应铰接的位置设有扭力弹簧，摆臂8-2的另一端设有用于压紧链条5-2的压紧轮8-3，压紧装置8能够有效防止链条5-2随意抖动，能够有效提高控制防护罩2翻转的精确度；所述链轮5-1背离防护罩2的一侧设有角度传感器，即能够通过角度传感器实时监测防护罩2的的翻转角，以便于操作人员及时进行补偿操作，进一步提高了控制防护罩2翻转的精确度。
实施本实用新型所述的经纬仪舱后翻式舱盖结构，使用时能够在舱体1安装经纬仪，并通过防护罩2保护经纬仪；当需要开启或闭合防护罩2时，能够通过电机6驱动传动轴4，使传动轴4带动翻转臂3进行翻转，进而使翻转臂3带动防护罩2进行开启或者闭合动作；在开启或闭合防护罩2的同时能够通过转角机构5控制防护罩2沿防护罩2与翻转臂3对应铰接的位置翻转，避免防护罩2与舱体1的设备发生碰撞。
本实用新型未详述部分为现有技术。
Claims (7)
1.一种经纬仪舱后翻式舱盖结构，包含舱体（1）和防护罩（2），其特征是：还包含翻转臂（3）、传动轴（4）和转角机构（5）；所述舱体（1）顶部尾端设有底部敞口的防护罩（2），舱体（1）尾端端面沿舱体（1）宽度方向间隔设有多个支座（7）；所述传动轴（4）的轴身与支座（7）对应转动连接，舱体（1）尾端设有用于驱动传动轴（4）的电机（6），所述传动轴（4）的两端分别紧固连接有两个翻转臂（3）的一端，所述翻转臂（3）呈折弯结构，且翻转臂（3）的折弯尖角朝向舱体（1）的尾端，两个翻转臂（3）的另一端分别与防护罩（2）的两侧对应铰接；所述防护罩（2）的一侧设有用于控制防护罩（2）翻转角度的转角机构（5），所述转角机构包含链轮（5-1）、链条（5-2）和伺服电机（5-3），所述链轮（5-1）与相应翻转臂（3）和防护罩（2）对应铰接位置的铰接轴对应转动连接，且链轮（5-1）与防护罩（2）的相应侧壁对应紧固连接，所述伺服电机（5-3）通过链条（5-2）与链轮（5-1）对应驱动连接，且该伺服电机（5-3）与相应翻转臂（3）的臂身对应紧固连接。
2.如权利要求1所述的经纬仪舱后翻式舱盖结构，其特征是：所述链条（5-2）的外侧间隔设有多个用于压紧链条（5-2）的压紧装置（8），所述压紧装置（8）包含固定座（8-1）、摆臂（8-2）和压紧轮（8-3），所述固定座（8-1）的一端与相应翻转臂（3）的臂身对应紧固连接，固定座（8-1）的另一端铰接有摆臂（8-2）的一端，且固定座（8-1）与摆臂（8-2）对应铰接的位置设有扭力弹簧，摆臂（8-2）的另一端设有用于压紧链条（5-2）的压紧轮（8-3）。
3.如权利要求1所述的经纬仪舱后翻式舱盖结构，其特征是：所述链轮（5-1）背离防护罩（2）的一侧设有角度传感器。
4.如权利要求2所述的经纬仪舱后翻式舱盖结构，其特征是：所述电机（6）通过减速机（9）与传动轴（4）对应传动连接。
5.如权利要求2所述的经纬仪舱后翻式舱盖结构，其特征是：所述防护罩（2）的底部敞口边缘内侧设有压力传感器。
6.如权利要求1所述的经纬仪舱后翻式舱盖结构，其特征是：所述传动轴（4）通过轴承与支座（7）对应转动连接。
7.如权利要求1所述的经纬仪舱后翻式舱盖结构，其特征是：所述传动轴（4）与翻转臂（3）对应连接的位置设有加强板（10）。
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