CN212774181U - 一种液压锚杆钻机的液压进给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压锚杆钻机的液压进给装置。包括转接基座，在转接基座的上方安装有液压马达、下方安装有伸缩组件，在液压马达的上方安装有回转组件，在回转组件的上方安装有供水组件；转接基座包括基座板体，在基座板体的后部设有套筒，在套筒内设有转动内芯，在转动内芯的两端设有连接基座；伸缩组件包括外部缸筒、中间缸筒和空心的活塞杆，中间缸筒位于活塞杆与外部缸筒之间；在活塞杆的下端与中间缸筒之间设有内活塞，在中间缸筒的下端与外部缸筒之间设有外活塞，在外部缸筒的下端安装有底锥，在活塞杆的上端设有连接板，连接板与基座板体的底部固定连接。本实用新型结构设计紧凑合理、便于对钻孔过程施加控制、易于对钻头施加冷却作用。

Description

一种液压锚杆钻机的液压进给装置

技术领域

本实用新型属于矿用钻机设备技术领域，尤其涉及一种液压锚杆钻机的液压进给装置。

背景技术

在煤矿的采掘施工中，需要在坑道内采用矿用锚杆钻机进行钻孔作业。锚杆钻机是煤矿巷道锚杆支护工程中的钻孔工具，用于在作业面上施工得到锚杆/锚索的钻孔。锚杆钻机在改善煤矿巷道的支护效果、降低支护成本、加快成巷速度等具有十分重要的作用，作为一种实用性机械设备在煤矿施工中具有十分重要的作用。

液压锚杆钻机通常由支架装置、驱动装置、夹持装置以及进给装置等构成，运转时，驱动装置驱动卡盘装置作低速大转矩转动，装载到卡盘装置上的钻杆与卡盘随动动作，进给装置用于驱动钻杆沿轴向方向进给移动，在作业面上加工得到锚杆/锚索的钻孔。

在煤矿巷道内的钻孔施工中，存在在巷道的顶壁上进行钻孔的施工操作。此时一般的坑道钻机、手持式钻机等设备难以满足使用要求，需要一种能够架设在巷道地面与顶壁之间的钻机设备，令钻杆在进给驱动和回转驱动的双重作用下向上打设钻孔。在打设钻孔的过程中需要为钻杆提供便捷的控制功能，也就是需要将操作者的手动操作快速有效地转化为锚杆钻机设备的动作。

现有的液压式矿用锚杆钻机结构繁琐，不便于在施工过程中进行控制。因此，需要对前述锚杆钻机的结构进行优化设计。其中，锚杆钻机的进给装置作为设备的重要组成部分，其结构设计的优劣对钻机设备的操作特性具有重要影响，是结构优化设计方面的重要内容。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计紧凑合理、便于对钻孔过程施加控制、易于对钻头施加冷却作用的液压锚杆钻机的液压进给装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种液压锚杆钻机的液压进给装置包括转接基座，在转接基座的上方安装有液压马达，在转接基座的下方安装有伸缩组件，在液压马达的上方安装有回转组件，在回转组件的上方安装有供水组件；转接基座包括基座板体，在基座板体的后部设有套筒，在套筒内设有转动内芯，在转动内芯的两端设有连接基座；伸缩组件包括外部缸筒、中间缸筒和空心的活塞杆，中间缸筒位于活塞杆与外部缸筒之间；在活塞杆的下端与中间缸筒之间设有内活塞，在中间缸筒的下端与外部缸筒之间设有外活塞，在外部缸筒的下端安装有底锥，在活塞杆的上端设有连接板，连接板与基座板体的底部固定连接。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种结构设计紧凑合理的液压锚杆钻机的液压进给装置，与现有的进给装置相比，本实用新型中通过将液压马达、回转组件和供水组件结合成为一个整体，提升了进给装置结构的紧凑性，令其占用空间减小。通过设置供水组件，实现了向钻杆输送冷却水的功能，易于对钻头施加冷却作用。通过设置供水组件包括集水罩，令施工过程中从上方滴落/流淌下来的冷却水得到收集并向侧方位排出，为下方的主体部分提供了一定的防护，避免下方的构件受到水淋/浸泡。通过设置伸缩组件由活塞杆、内部缸筒和外部缸筒等构成，实现了两级伸缩的控制，为钻机设备提供了更大的进给行程，因而能够打设更深的钻孔。通过在进给装置的中部设置连接基座，便于液压马达以及伸缩组件组装的同时，为钻机设备的其它装置如操作臂装置提供了连接的结构，便于钻机设备的组装以及操作使用。

优选地：回转组件包括外套，在外套的内腔通过轴承安装有转轴，在转轴的顶部设有方形插孔，转轴的下端与液压马达的输出轴对接连接，外套与液压马达的顶部固定连接。

优选地：供水组件包括与外套固定连接的、侧部带有水管端子的供水套，转轴从供水套的中部穿过，在供水套的上部还安装有侧部带有排水孔的集水罩；在转轴内设有水流道，水流道将方形插孔与供水套的内腔贯通。

优选地：在转接基座的基座板体上设有安装座，液压马达采用安装螺钉与安装座固定连接。

优选地：在基座板体的两侧安装有上部把手，在外部缸筒的中部安装有下部把手。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中供水组件、回转组件、液压马达的结构示意图；

图3是图1中供水组件、回转组件、液压马达的结构示意图；

图4是图1中供水组件和回转组件的结构示意图；

图5是图1中转接基座的结构示意图；

图6是图5中转接基座的阀芯部分的结构示意图；

图7是图1中伸缩组件的剖视结构示意图

图中：

1、转接基座；1-1、基座板体；1-2、套筒；1-3、安装座；1-4、安装螺钉；1-5、连接基座；1-6、连接螺钉；1-7、转动内芯；2、供水组件；2-1、供水套；2-2、集水罩；2-3、排水孔；3、回转组件；3-1、外套；3-2、转轴；3-3、锁母；3-4、方形插孔；4、液压马达；5、上部把手；6、伸缩组件；6-1、连接板；6-2、活塞杆；6-3、中间缸筒；6-4、外部缸筒；6-5、内活塞；6-6、外活塞；6-7、底锥；7、下部把手。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。

请参见图1，本实用新型的液压锚杆钻机的液压进给装置包括转接基座1，在转接基座1的上方安装有液压马达4，在转接基座1的下方安装有伸缩组件6，在液压马达4的上方安装有回转组件3，在回转组件3的上方安装有供水组件2。

其中，转接基座1用于与钻机设备的操作臂装置配合连接，液压马达4用于为钻杆提供回转驱动作用，伸缩组件6用于为钻杆提供轴向方向的进给驱动作用，回转组件3用于钻杆的装载并将液压马达4的驱动作用向钻杆稳定传递，供水组件2用于向钻杆供应冷却用水，在打设钻孔的过程中冷却水对钻杆产生冷却作用。

请参见图2、图3和图4，可以看出：

回转组件3包括外套3-1，在外套3-1的内腔通过轴承安装有转轴3-2，在转轴3-2的顶部设有方形插孔3-4，转轴3-2的下端与液压马达4的输出轴对接连接，外套3-1与液压马达4的顶部固定连接。

如图中所示，在外套3-1的底部设有法兰盘，该法兰盘与液压马达4壳体顶部的法兰盘对接连接，在转轴3-2的底部设有带有花键的轴孔，液压马达4的输出轴上设有花键，因此当液压马达的输出轴插入转轴3-2的轴孔内时，两者即完成了对接连接。

方形插孔3-4的截面轮廓与钻杆后端的截面轮廓一致，因此在使用时，钻杆的后端直接插接连接在方形插孔3-4内，因此回转组件3将液压马达4的驱动作用稳定地传递给了钻杆。

供水组件2用于向钻杆供水以提供冷却作用，供水组件2包括与外套3-1固定连接的、侧部带有水管端子的供水套2-1，转轴3-2从供水套2-1的中部穿过，在供水套2-1的上部还安装有侧部带有排水孔2-3的集水罩2-2。集水罩2-2的作用是在钻孔过程中接收从上方滴落或者流淌下来的水源，从侧部的排水孔2-3排出去，避免水对下方的设备主体部分产生冲刷和浸泡，起到一定的保护作用。

在转轴3-2内设有水流道，水流道将方形插孔3-4与供水套2-1的内腔贯通。在钻机设备的操作臂装置的操作手柄上还可以安装带有手动球阀的水路接头，水路接头通过供水管路与供水组件2的水管端子连接。

这样，当打开水路接头上的手动球阀，冷却水源以一定的压力经水路接头和水管输送至供水组件2，进入供水套2-1的内部之后经由水流道上行进入方形插孔3-4。由于钻杆为空心钻杆，因此冷却用水顺着钻杆上行，并最终从钻头处喷出，实现对钻头部分以及钻杆前部的冷却处理。

在转轴3-2上还可以采用锁母3-3安装防尘套，防尘套覆盖转轴3-2，避免水和粉尘等经由转轴3-2与轴承之间的缝隙进入内部。具体地，在转轴3-2上端的外壁上设有外螺纹，锁母3-3位于这个外螺纹部上，防尘套与转轴3-2随动转动。

请参见图5和图6，可以看出

转接基座1包括基座板体1-1，在基座板体1-1的后部设有套筒1-2，在套筒1-2内设有转动内芯1-7，在转动内芯1-7的两端设有连接基座1-5。由于转动内芯1-7能够在套筒1-2内转动，即转动内芯1-7、套筒1-2和两侧的连接基座1-5构成了铰链结构，因此当钻机设备的操作臂装置与转接基座1连接时，就构成了铰接连接的关系。

具体地，在两个连接基座1-5上均设有连接孔，这两个连接基座1-5均采用连接螺钉1-6与操作臂装置的前部固定连接，即组装后操作臂装置与本进给装置两者是铰接连接的关系。在本进给装置处于相对直立的状态下，操作者手持操作臂装置就具备上下移动的自由度，不同身高的操作者都能够对锚杆钻机设备进行操作。

本实施例中，在转接基座1的基座板体1-1上设有安装座1-3，液压马达4采用安装螺钉1-4与安装座1-3固定连接。如图中所示，安装座1-3与基座板体1-1两者可以为一体成型结构，保证整体的结构强度。安装座1-3位于基座板1-1的侧部，因此液压马达4安装到基座板体1-1与安装座1-3上时，侧部也得到了一定的防护。

请参见图7，可以看出：

伸缩组件6包括外部缸筒6-4、中间缸筒6-3和空心的活塞杆6-2，中间缸筒6-3位于活塞杆6-2与外部缸筒之间6-4；在活塞杆6-2的下端与中间缸筒6-3之间设有内活塞6-5，在中间缸筒6-3的下端与外部缸筒6-4之间设有外活塞6-6。因此，当通过活塞杆6-2向伸缩组件6内注入液压油时，活塞杆6-2与中间缸筒6-3构成的组合体会从外部缸筒之间6-4伸出来，此为一级伸缩，进一步地活塞杆6-2会从中间缸筒6-3中伸出来，此为二级伸缩，两级伸缩的功能令伸缩组件6提供更大的伸缩余量，为钻杆提供更大行程的进给控制。

在外部缸筒6-4的下端安装有底锥6-7，底锥6-7用于本锚杆钻机处于工作状态时向下嵌入巷道的地面实现定位，避免在钻孔施工过程中锚杆钻机设备移位。在活塞杆6-2的上端设有连接板6-1，连接板6-1与基座板体1-1的底部固定连接，具体地，可以采用多个螺栓固定连接。

本实施例中，为了便于对锚杆钻机进行搬运转移以及扶正等操作，在基座板体1-1的两侧安装有上部把手5，在外部缸筒6-4的中部安装有下部把手7。设置上部把手5和下部把手7同样有利于整个进给装置以及锚杆钻机的组装、拆卸以及各类维护工作。

工作方式：

本液压式矿用锚杆钻机配合液压站及液压控制器使用；

将成套的锚杆钻机设备转移到煤矿巷道内的设定位置，操作者手持操作臂装置的操作手柄，令进给装置维持在近似竖直的状态；将钻杆安装到本进给装置的顶部，令钻杆的后端插入连接到方形轴孔3-4内；

通过液压控制器操作进给装置的伸缩组件6伸长，令钻杆的上端抵靠在巷道顶壁上要钻孔的位置；

操作者打开水路接头上的手动球阀，由冷却水供应装置供应的冷却水经由水管进入供水组件2，向上进入空心钻杆，最终从钻头顶部流出，产生冷却作用；

通过液压控制器操作液压马达4动作，对钻杆产生回转驱动作用；在钻杆处于钻孔工作状态时，通过液压控制器操作本进给装置缓慢伸长，实现对上方钻杆的顶升进给控制，最终实现打设钻孔。

Claims (5)

1.一种液压锚杆钻机的液压进给装置，其特征是：包括转接基座(1)，在转接基座(1)的上方安装有液压马达(4)，在转接基座(1)的下方安装有伸缩组件(6)，在液压马达(4)的上方安装有回转组件(3)，在回转组件(3)的上方安装有供水组件(2)；转接基座(1)包括基座板体(1-1)，在基座板体(1-1)的后部设有套筒(1-2)，在套筒(1-2)内设有转动内芯(1-7)，在转动内芯(1-7)的两端设有连接基座(1-5)；伸缩组件(6)包括外部缸筒(6-4)、中间缸筒(6-3)和空心的活塞杆(6-2)，中间缸筒(6-3)位于活塞杆(6-2)与外部缸筒(6-4)之间；在活塞杆(6-2)的下端与中间缸筒(6-3)之间设有内活塞(6-5)，在中间缸筒(6-3)的下端与外部缸筒(6-4)之间设有外活塞(6-6)，在外部缸筒(6-4)的下端安装有底锥(6-7)，在活塞杆(6-2)的上端设有连接板(6-1)，连接板(6-1)与基座板体(1-1)的底部固定连接。

2.如权利要求1所述的液压锚杆钻机的液压进给装置，其特征是：回转组件(3)包括外套(3-1)，在外套(3-1)的内腔通过轴承安装有转轴(3-2)，在转轴(3-2)的顶部设有方形插孔(3-4)，转轴(3-2)的下端与液压马达(4)的输出轴对接连接，外套(3-1)与液压马达(4)的顶部固定连接。

3.如权利要求2所述的液压锚杆钻机的液压进给装置，其特征是：供水组件(2)包括与外套(3-1)固定连接的、侧部带有水管端子的供水套(2-1)，转轴(3-2)从供水套(2-1)的中部穿过，在供水套(2-1)的上部还安装有侧部带有排水孔(2-3)的集水罩(2-2)；在转轴(3-2)内设有水流道，水流道将方形插孔(3-4)与供水套(2-1)的内腔贯通。

4.如权利要求3所述的液压锚杆钻机的液压进给装置，其特征是：在转接基座(1)的基座板体(1-1)上设有安装座(1-3)，液压马达(4)采用安装螺钉(1-4)与安装座(1-3)固定连接。

5.如权利要求4所述的液压锚杆钻机的液压进给装置，其特征是：在基座板体(1-1)的两侧安装有上部把手(5)，在外部缸筒(6-4)的中部安装有下部把手(7)。

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