CN212772300U - 集成式智能化双浆精准混合注浆设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉岩土工程注浆技术领域，具体涉及一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，包括注浆系统，注浆系统包括两个注浆泵、两个储料桶和一个注浆枪，每个注浆泵各自通过进料管与储料桶连接，注浆枪包括注浆枪本体，两个注浆泵均通过出料管与注浆枪本体两侧的出料口连接，进料管和出料管上均设有单向阀门，注浆枪本体的一端连接有螺旋搅拌头和出浆头，且出浆头罩在螺旋搅拌头的外侧，注浆枪本体的另一端连接有搅拌电机，搅拌电机通过传动轴与螺旋搅拌头连接，传动轴上连接有封堵两侧出料口的堵块，注浆枪本体上还设有限位传动轴的限位卡。本设备既能使浆液充分混合又能实现低温环境施工及注浆量的精准控制。

Description

集成式智能化双浆精准混合注浆设备

技术领域

本实用新型涉及岩土工程注浆技术领域，具体涉及一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备。

背景技术

近年来，随着我国科技水平的不断进步，对基础工程设施改建、扩建的力度逐渐加强，现役及在建水利、土木、交通等领域基础设施工程病害的防护力度也不断加大。然而，在众多工程病害中由水引发的损失最大，对人民区群众的生命财产安全造成了巨大威胁，例如：由于水侵蚀造成的溃堤、水库渗漏、道面挤泥翻浆及高铁匝道的下沉，隧道、基坑涌水造成的塌方，地下管线渗漏造成的路面塌方等。针对此类病害郑州大学王复明院士团队开发了高聚物注浆技术及装备，且随着研究的深入各类病害的复杂程度也不断加深，新型的高聚物注浆材料也不断被研发应用，例如针对散粒土、砂卵石及强风化岩石开发了渗透型高聚物注浆材料，该材料主要具有渗透性强、固化时间可控、绿色环保等优点，但其黏度受温度影响较大。

传统的现有技术也有公布一些高聚物注浆设备，如专利名称为拖车式高聚物注浆系统 (申请号为CN103276736A) ，该设备虽然也能用于新型渗透型高聚物注浆材料的工程施工，但是其未考虑到对储料桶进行加热且不能精确控制注浆量，同时也未考虑到浆液的均匀混合，严重影响了工程应急抢险施工进度和质量，而且限制了低温环境下的施工。

因此，亟需研究一种可注性较好且能适用黏度受温度影响较大的浆液，既能使浆液充分混合又能实现低温环境施工及注浆量的精准控制的集成式智能化注浆设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其既能使浆液充分混合又能实现低温环境施工及注浆量的精准控制。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案是：

一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，包括注浆系统，所述注浆系统包括两个注浆泵、两个储料桶和一个注浆枪，每个注浆泵各自通过进料管与储料桶连接，所述注浆枪包括注浆枪本体，两个注浆泵均通过出料管与注浆枪本体两侧的出料口连接，所述进料管和出料管上均设有单向阀门，所述注浆枪本体的一端连接有螺旋搅拌头和出浆头，且所述出浆头罩在所述螺旋搅拌头的外侧，所述注浆枪本体的另一端连接有搅拌电机，所述搅拌电机通过传动轴与所述螺旋搅拌头连接，所述传动轴上连接有封堵两侧出料口的堵块，所述注浆枪本体上还设有限位传动轴的限位卡，当所述传动轴伸出时，所述堵块堵住两侧的出料口，当所述传动轴缩回时，所述堵块与两侧的出料口错开。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，所述注浆泵包括注浆泵活塞外缸、注浆泵密封盖、注浆泵活塞和注浆泵活塞杆，且注浆泵固定于注浆泵固定横梁上，所述注浆泵密封盖盖在所述注浆泵活塞外缸的端部，所述注浆泵活塞滑动连接在注浆泵活塞外缸内，所述注浆泵活塞穿过注浆泵密封盖与所述注浆泵活塞连接；所述注浆泵活塞杆通过加压系统驱动，所述加压系统包括伺服液压机、伺服液压机伸缩杆及伺服液压机固定横梁，所述伺服液压机伸缩杆与驱动滑块的一端连接，所述驱动滑块滑动连接在滑杆上，所述驱动滑块的另一端与注浆泵活塞杆连接，所述伺服液压机固定在伺服液压机固定横梁上，所述滑杆固定连接在伺服液压机固定横梁和注浆泵固定横梁之间，所述伺服液压机固定横梁、注浆泵固定横梁均固定在载物台上。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，所述储料桶放置在电子秤上，所述注浆泵活塞外缸外侧和储料桶外侧均设置有加热丝，加热丝外侧还设有保温层，所述出料管上连接有压力传感器；所述电子秤、加热丝、压力传感器、搅拌电机和伺服液压机均通过注浆控制系统控制，所述注浆控制系统包括注浆控制器和与其相连的供电系统，所述电子秤、加热丝、压力传感器、搅拌电机和伺服液压机均通过连接线与注浆控制器相连，所述供电系统为电源或发电机。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，还包括拖车牵引系统，所述拖车牵引系统包括拖车和施工牵引车，所述加压系统、注浆系统、注浆控制系统、供电系统均置于拖车之上，利用拖车上的拖车挂槽和锚钉与施工牵引车连接，所述拖车上专门设置有注浆枪放置挂杆。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，所述注浆泵活塞外缸和储料桶的加热丝外侧还设有保温层。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，所述注浆泵通过螺钉和压片固定于注浆泵固定横梁上。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，所述注浆泵活塞杆通过螺纹连接在驱动滑块上，驱动滑块另一端与伺服液压机伸缩杆螺纹连接。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，所述螺旋搅拌头、出浆头和压力传感器均与所述注浆枪本体可拆卸连接。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，所述注浆泵密封盖、注浆泵活塞杆、注浆泵活塞外缸、注浆泵固定横梁和注浆枪的材质均为不锈钢，所述注浆泵活塞的材质为橡胶。

进一步地，在上述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备中，所述注浆泵与储料桶通过直通接头和进料管相连，注浆枪和注浆泵通过直通接头和出料管相连接。

本实用新型的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备的有益效果：

本实用新型的集成式智能化双浆精准混合注浆设备设置有加压系统、注浆系统、注浆控制系统，利用电热丝、搅拌电机及螺旋搅拌头实现了A、B两种浆液的充分混合，有利于提高工程质量；通过电子秤和注浆控制器实现精准注浆；在储料桶和注浆泵外均设置有加热丝和保温层，实现了低温环境下的施工；通过注浆控制系统可实现温度与注浆压力的控制，集成化程度高、智能化程度高。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的集成式智能化双浆精准混合注浆设备除拖车外的俯视结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的集成式智能化双浆精准混合注浆设备的侧视结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的驱动滑块与伺服液压机伸缩杆和注浆泵活塞杆连接的立体结构示意图。

图中：1是滑杆，2是驱动滑块，3是载物台，4是注浆泵活塞外缸，5是A料注浆泵，51是B料注浆泵，6是进料管，7是直通接头，8是A料储料桶，81是B料储料桶，9是单向阀门，10是出料管，11是搅拌电机，12是伺服液压机，13是伺服液压机固定横梁，14是伺服液压机伸缩杆，15是连接线，16是注浆泵密封塞，17是注浆泵活塞杆，18是注浆泵活塞，19是加热丝，20是注浆枪本体，21是电子秤，22是注浆泵固定横梁，23是螺钉，24是压片，25是限位卡，26是压力传感器，27是螺旋搅拌头，28是出浆头，29是注浆控制器，30电源，31是锚钉，32是拖车挂槽，33是拖车，34是注浆枪，35是注浆枪放置杆，36是堵块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体的实施方式对本实用新型的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备做更加详细的描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-图3，本实施例公开了一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，包括注浆系统，注浆系统包括两个注浆泵、两个储料桶和一个注浆枪，每个注浆泵各自通过进料管与储料桶连接，注浆枪包括注浆枪本体，两个注浆泵均通过出料管与注浆枪本体两侧的出料口连接，进料管和出料管上均设有单向阀门，这样可以避免注浆泵进料时出料管及注浆枪中浆液的回流，避免双料反应后固化堵塞出料管和注浆枪，同时进料管和出料管均为常规可加热型料管，注浆枪本体的一端连接有螺旋搅拌头和出浆头，且出浆头罩在螺旋搅拌头的外侧，注浆枪本体的另一端连接有搅拌电机，搅拌电机通过传动轴与螺旋搅拌头连接，传动轴上连接有封堵两侧出料口的堵块，注浆枪本体上还设有限位传动轴的限位卡，当传动轴伸出时，堵块堵住两侧的出料口，当传动轴缩回时，堵块与两侧的出料口错开，可以在限位卡位置，加装伸缩驱动装置，比如气缸，可以自动控制搅拌电机的伸缩，控制注浆枪中两种料的进出，确保注浆泵进料时出浆头中混合后的浆液不会回流。

本实施例中，优选地，注浆泵借助活塞原理设计，注浆泵包括注浆泵活塞外缸、注浆泵密封盖、注浆泵活塞和注浆泵活塞杆，且注浆泵固定于注浆泵固定横梁上，注浆泵密封盖盖在注浆泵活塞外缸的端部，注浆泵活塞滑动连接在注浆泵活塞外缸内，注浆泵活塞穿过注浆泵密封盖与注浆泵活塞连接；注浆泵活塞杆通过加压系统驱动，加压系统包括伺服液压机、伺服液压机伸缩杆及伺服液压机固定横梁，伺服液压机伸缩杆与驱动滑块的一端连接，驱动滑块滑动连接在滑杆上，驱动滑块的另一端与注浆泵活塞杆连接，滑杆表面光滑，驱动滑块穿插在其上滑动自如，同时也保证伺服液压机伸缩杆和注浆泵活塞杆水平伸缩，伺服液压机固定在伺服液压机固定横梁上，滑杆固定连接在伺服液压机固定横梁和注浆泵固定横梁之间，伺服液压机固定横梁、注浆泵固定横梁均固定在载物台上。伺服液压机伸缩速度、压力恒定可控，且调节范围大，针对不同配比的高聚物材料也可通过调节两个伺服液压机伸缩速度和压力来控制，借助伺服液压机的压力和搅拌电机能进一步提高了浆液的混合效率。

本实施例中，优选地，储料桶放置在电子秤上，通过电子秤和注浆控制器实现精准注浆，注浆泵活塞外缸外侧和储料桶外侧均设置有加热丝，设置加热丝目的在于确保A和B两种料黏度均匀提高混合效率，加热丝外侧还设有保温层，这样保证低温条件下A、B两种料不会低温而结晶，出料管上连接有压力传感器；电子秤、加热丝、压力传感器、搅拌电机和伺服液压机均通过注浆控制系统控制，注浆控制系统包括注浆控制器和与其相连的供电系统，电子秤、加热丝、压力传感器、搅拌电机和伺服液压机均通过连接线与注浆控制器相连，连接线为具有导电和传输数据能力的专用数据线，由此实现注浆量的精准控制及注浆压力的实时监测，供电系统为电源或发电机。

本实施例中，优选地，还包括拖车牵引系统，拖车牵引系统包括拖车和施工牵引车，加压系统、注浆系统、注浆控制系统、供电系统均置于拖车之上，利用拖车上的拖车挂槽和锚钉与施工牵引车连接，拖车上专门设置有注浆枪放置挂杆。

本实施例中，优选地，注浆泵通过螺钉和压片固定于注浆泵固定横梁上，便于拆卸维修。

本实施例中，优选地，注浆泵活塞杆通过螺纹连接在驱动滑块上，驱动滑块另一端与伺服液压机伸缩杆螺纹连接，便于拆卸维修。

本实施例中，优选地，螺旋搅拌头、出浆头和压力传感器均与注浆枪本体可拆卸连接，方便拆卸清洗。

本实施例中，优选地，注浆泵密封盖、注浆泵活塞杆、注浆泵活塞外缸、注浆泵固定横梁和注浆枪的材质均为不锈钢，注浆泵活塞的材质为橡胶。

本实施例中，优选地，注浆泵与储料桶通过直通接头和进料管相连，注浆枪和注浆泵通过直通接头和出料管相连接。

本实用新型的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备的操作使用过程如下：

步骤1: 第一次使用首先在滑杆1和伺服液压机伸缩杆14表面涂抹一层润滑油，将载物台3放在拖车33上，并将滑杆1、驱动滑块2、伺服液压机12、伺服液压机伸缩杆14、注浆泵5/51、伺服液压机固定横梁13和注浆泵固定横梁22等组装好，然后将伺服液压机固定横梁13和注浆泵固定横梁22固定在载物台3上；

步骤2: 组装注浆枪34，校准电子秤21和压力传感器26，将储料桶8/81置于电子秤21之上，并利用进料管6、出料管10和直通接头7将注浆泵5/51与储料桶8/81和注浆枪34连接在一起，然后均放在拖车33之上，注浆枪34固定在注浆枪放置杆上；

步骤3: 将伺服液压机12、电子秤21、搅拌电机11、加热丝19和压力传感器26通过连接线15与注浆控制器29相连，将注浆控制器29接通电源后，调节注浆控制器29；

步骤4: 根据施工时长在料中加入催化剂，首先启动装备进行排料，然后将出浆头28与施工现场预埋好的注浆管相连，进行注浆施工。

步骤5: 施工结束后清洗好注浆枪34固定在注浆枪放置杆35上，再次注浆时先根据实际施工要求在料中加入催化剂，调节好伺服液压机12压力和速度，重复步骤四即可。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中如使用“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，如使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，包括注浆系统，所述注浆系统包括两个注浆泵、两个储料桶和一个注浆枪，每个注浆泵各自通过进料管与储料桶连接，所述注浆枪包括注浆枪本体，两个注浆泵均通过出料管与注浆枪本体两侧的出料口连接，所述进料管和出料管上均设有单向阀门，所述注浆枪本体的一端连接有螺旋搅拌头和出浆头，且所述出浆头罩在所述螺旋搅拌头的外侧，所述注浆枪本体的另一端连接有搅拌电机，所述搅拌电机通过传动轴与所述螺旋搅拌头连接，所述传动轴上连接有封堵两侧出料口的堵块，所述注浆枪本体上还设有限位传动轴的限位卡，当所述传动轴伸出时，所述堵块堵住两侧的出料口，当所述传动轴缩回时，所述堵块与两侧的出料口错开。

2.根据权利要求1所述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，所述注浆泵包括注浆泵活塞外缸、注浆泵密封盖、注浆泵活塞和注浆泵活塞杆，且注浆泵固定于注浆泵固定横梁上，所述注浆泵密封盖盖在所述注浆泵活塞外缸的端部，所述注浆泵活塞滑动连接在注浆泵活塞外缸内，所述注浆泵活塞穿过注浆泵密封盖与所述注浆泵活塞连接；

所述注浆泵活塞杆通过加压系统驱动，所述加压系统包括伺服液压机、伺服液压机伸缩杆及伺服液压机固定横梁，所述伺服液压机伸缩杆与驱动滑块的一端连接，所述驱动滑块滑动连接在滑杆上，所述驱动滑块的另一端与注浆泵活塞杆连接，所述伺服液压机固定在伺服液压机固定横梁上，所述滑杆固定连接在伺服液压机固定横梁和注浆泵固定横梁之间，所述伺服液压机固定横梁、注浆泵固定横梁均固定在载物台上。

3.根据权利要求2所述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，所述储料桶放置在电子秤上，所述注浆泵活塞外缸外侧和储料桶外侧均设置有加热丝，加热丝外侧还设有保温层，所述出料管上连接有压力传感器；所述电子秤、加热丝、压力传感器、搅拌电机和伺服液压机均通过注浆控制系统控制，所述注浆控制系统包括注浆控制器和与其相连的供电系统，所述电子秤、加热丝、压力传感器、搅拌电机和伺服液压机均通过连接线与注浆控制器相连，所述供电系统为电源或发电机。

4.根据权利要求3所述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，还包括拖车牵引系统，所述拖车牵引系统包括拖车和施工牵引车，所述加压系统、注浆系统、注浆控制系统、供电系统均置于拖车之上，利用拖车上的拖车挂槽和锚钉与施工牵引车连接，所述拖车上专门设置有注浆枪放置挂杆。

5.根据权利要求2所述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，所述注浆泵通过螺钉和压片固定于注浆泵固定横梁上。

6.根据权利要求2所述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，所述注浆泵活塞杆通过螺纹连接在驱动滑块上，驱动滑块另一端与伺服液压机伸缩杆螺纹连接。

7.根据权利要求2所述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，所述螺旋搅拌头、出浆头和压力传感器均与所述注浆枪本体可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，所述注浆泵密封盖、注浆泵活塞杆、注浆泵活塞外缸、注浆泵固定横梁和注浆枪的材质均为不锈钢，所述注浆泵活塞的材质为橡胶。

9.根据权利要求1所述的一种集成式智能化双浆精准混合注浆设备，其特征在于，所述注浆泵与储料桶通过直通接头和进料管相连，注浆枪和注浆泵通过直通接头和出料管相连接。

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