CN212769663U - 一种液压升潜台的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压升潜台的控制系统，用于控制液压升潜台的平台本体底部顶升油缸的升降；通过在液压源设置蓄能油路，从而提升整个液压系统的抗冲击能力，并且回油路中的油能够自动经节流阀连通泄油路流回油箱，进油路也能够通过换向阀与泄油路连通进行泄压；设置备用油路可以在主油路出现故障时利用备用油路对平台本体进行下降，便于对液压系统进行维护，通过第一液压锁（2）与液压源连接管道上的第二换向阀（9），可以实现液压锁的快速锁紧，达到平台本体快速、精确停止的目的。

Description

一种液压升潜台的控制系统

技术领域

本实用新型涉及液压升潜台的控制系统，特别是一种液压升潜台的控制系统。

背景技术

液压直线升降台是一种常见的垂直起落设备，在工业领域中有着广泛的应用。目前，常用的升降台有剪叉式升降台和直顶式升降台。剪叉式升降台受其自身结构的影响，升降台的升降速度与液压缸的速度不成线性比例关系，难以实现速度的精准控制。并且一旦升降平台的承载重量大，对液压系统造成的冲击很大，容易导致液压系统中部分液压元件损坏；液压元件一旦损坏，若是液压系统中的液压油不能够释放压力，直接对液压系统进行维修会因为高压油造成安全事故。因此，目前升降平台的液压系统存在抗冲击能力差和不便维修的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种抗冲击能力强并且便于泄压维修的升潜台液压系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种液压升潜台的控制系统，所述升潜台包括固定框架和平台本体，其中平台本体位于固定框架内并可滑动地与固定框架连接，所述平台本体底部设置有顶升油缸，所述顶升油缸的液压油路上设置有伺服阀，伺服阀与液压源连接，并且伺服阀的出油油路和回油油路上设置有第一液压锁；所述第一液压锁的进油油路和回油油路分别连接顶升油缸，所述顶升油缸与第一液压锁之间的进油油路和回油油路上均设置有安全阀和单向阀，所述单向阀的方向为允许顶升油缸与第一液压锁之间的进油油路和回油油路进油；所述伺服阀与液压源之间的进油油路和回油油路上还设置有备用油路，所述备用油路上依次设置有第一换向阀和第二液压锁，所述第二液压锁的两端分别与顶升油缸的进油口和出油口连接，所述安全阀和单向阀均与一根安全油路连接，所述安全油路与液压源的回油油路连接。

具体的，所述顶升油缸的出油口和进油口均设置有压力传感器，所述顶升油缸为双出杆对称缸，所述双出杆对称缸上设置有内置式位移传感器。

具体的，所述伺服阀为三位四通换向阀。

具体的，所述第一液压锁与液压源之间设置有连接油路，并且该连接油路上设置有第二换向阀。

具体的，所述备用油路上的换向阀的进油油路上还设置有节流阀。

具体的，所述液压源设置有蓄能油路，所述蓄能油路包括进油路、回油路和泄油路，所述进油路和回油路上均连接有若干个蓄能器用于补油的单向阀，所述进油路上还设置有压力传感器；所述进油路和泄油路之间通过油路联通，并且该油路上设置有第三换向阀，所述回油路和泄油路之间通过油路连通，并且该油路上设置有节流阀，所述泄油路上还设置有温度传感器；所述进油路和回油路均与一个截止阀连接。

本实用新型具有以下优点：

1、 液压源的蓄能器使整个液压系统的抗冲击能力强，并且回油路中的油能够自动经节流阀连通泄油路流回油箱，进油路也能够通过换向阀与泄油路连通进行泄压；

2、 在整个液压系统中设置有备用油路，当伺服阀所在的油路出现故障时可以通过备用油路控制平台本体下降，便于对油路进行维修；

3、 第一液压锁与液压源连接的油路上设置的第二换向阀，可以通过切换方向使液压锁快速锁紧。

附图说明

图1 为本实用新型主要控制部分的液压系统图；

图2 为蓄能油路的液压系统图；

图中：1-伺服阀，2-第一液压锁，3-单向阀，4-安全阀，5-压力传感器，6-第二液压锁，7-第一换向阀，8-安全油路，9-第二换向阀，10-第三换向阀，11-温度传感器，12-蓄能器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种液压升潜台的控制系统，所述升潜台包括固定框架和平台本体，其中平台本体位于固定框架内并可滑动地与固定框架连接，所述平台本体底部设置有顶升油缸，所述顶升油缸的液压油路上设置有伺服阀1，伺服阀1与液压源连接，并且伺服阀1的出油油路和回油油路上设置有第一液压锁2；所述第一液压锁2的进油油路和回油油路分别连接顶升油缸，所述顶升油缸与第一液压锁2之间的进油油路和回油油路上均设置有安全阀4和单向阀3，所述单向阀3的方向为允许顶升油缸与第一液压锁2之间的进油油路和回油油路进油；所述伺服阀1与液压源之间的进油油路和回油油路上还设置有备用油路，所述备用油路上依次设置有第一换向阀7和第二液压锁6，所述第二液压锁6的两端分别与顶升油缸的进油口和出油口连接，所述安全阀4和单向阀3均与一根安全油路8连接，所述安全油路8与液压源的回油油路连接。

具体的，所述顶升油缸的出油口和进油口均设置有压力传感器5，所述顶升油缸为双出杆对称缸，所述双出杆对称缸上设置有内置式位移传感器。位移传感器用于检测油缸伸缩距离，从而精确测得平台本体的升降高度。

具体的，所述伺服阀1为三位四通换向阀。

具体的，所述第一液压锁2与液压源之间设置有连接油路，并且该连接油路上设置有第二换向阀9。

具体的，所述备用油路上的换向阀的进油油路上还设置有节流阀。

如图2所示，所述液压源设置有蓄能油路，所述蓄能油路包括进油路、回油路和泄油路，所述进油路和回油路上均连接有若干个蓄能器12用于补油的单向阀3，所述进油路上还设置有压力传感器5；所述进油路和泄油路之间通过油路联通，并且该油路上设置有第三换向阀10，所述回油路和泄油路之间通过油路连通，并且该油路上设置有节流阀，所述泄油路上还设置有温度传感器11；所述进油路和回油路均与一个截止阀连接。

本实用新型的工作过程如下：在正常工作时，液压油从液压源进入伺服阀1，再经过第一液压锁2然后推动顶升油缸进行升降作业，在需要顶升平台停止时，关闭伺服阀1同时转换第一液压锁2与液压源连接油路上的第二换向阀9的方向，使进油管连接第一液压锁2与顶升油缸之间的油路，从而使该油路压力迅速升高，从而完成第一液压锁2的锁定。

安全阀4用于卸除液压锁与顶升油缸之间的压力，因为液压锁一个通道不进油时，另一个通道也无法打开，因此液压锁锁紧时以及在工作时油管压力过高，可以通过安全阀4进行泄压，而与安全阀4并联连接的单向阀3，则是用于向顶升油缸与液压锁之间的油路进行补油。

当伺服阀1出现故障时，可以打开第一换向阀7，顶升油缸缩短使平台本体下降，便于对液压油路的维护。

在液压源设置的蓄能油路，通过蓄能器12能够大幅降低液压油路中的冲击波动，并且通过第三换向阀10可以释放进油油路中的压力，回油路中压力过高时，也会经过于泄油路连接的节流阀对回油路中的压力进行释放。蓄能油路中的单向阀3也是用于对液压系统进行补油。

Claims (6)

1.一种液压升潜台的控制系统，所述升潜台包括固定框架和平台本体，其中平台本体位于固定框架内并可滑动地与固定框架连接，所述平台本体底部设置有顶升油缸，其特征在于：所述顶升油缸的液压油路上设置有伺服阀（1），伺服阀（1）与液压源连接，并且伺服阀（1）的出油油路和回油油路上设置有第一液压锁（2）；所述第一液压锁（2）的进油油路和回油油路分别连接顶升油缸，所述顶升油缸与第一液压锁（2）之间的进油油路和回油油路上均设置有安全阀（4）和单向阀（3），所述单向阀（3）的方向为允许顶升油缸与第一液压锁（2）之间的进油油路和回油油路进油；所述伺服阀（1）与液压源之间的进油油路和回油油路上还设置有备用油路，所述备用油路上依次设置有第一换向阀（7）和第二液压锁（6），所述第二液压锁（6）的两端分别与顶升油缸的进油口和出油口连接，所述安全阀（4）和单向阀（3）均与一根安全油路（8）连接，所述安全油路（8）与液压源的回油油路连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述顶升油缸的出油口和进油口均设置有压力传感器（5），所述顶升油缸为双出杆对称缸，所述双出杆对称缸上设置有内置式位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述伺服阀（1）为三位四通换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述第一液压锁（2）与液压源之间设置有连接油路，并且该连接油路上设置有第二换向阀（9）。

5.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述备用油路上的换向阀的进油油路上还设置有节流阀。

6.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述液压源设置有蓄能油路，所述蓄能油路包括进油路、回油路和泄油路，所述进油路和回油路上均连接有若干个蓄能器（12）用于补油的单向阀（3），所述进油路上还设置有压力传感器（5）；所述进油路和泄油路之间通过油路联通，并且该油路上设置有第三换向阀（10），所述回油路和泄油路之间通过油路连通，并且该油路上设置有节流阀，所述泄油路上还设置有温度传感器（11）；所述进油路和回油路均与一个截止阀连接。

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