CN212769487U - 一种港口电气信号模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种港口电气信号模块，包括起升机构、联动台，联动台上设置有起升手柄，其特征在于：所述起升机构包括第一起升电机、第二起升电机、第一起升变频器、第二起升变频器、第一起升卷筒和第二起升卷筒，第一起升电机和第二起升电机同轴连接，起升手柄处设置有绝对值编码器，绝对值编码器和PLC电性连接，第一起升变频器和第二起升变频器分别和PLC电性连接，第一起升电机上设置有第一旋转编码器，第一旋转编码器和第一起升变频器电性连接，第二起升电机上设置有第二旋转编码器，第二旋转编码器和第二起升变频器电性连接。本实用新型提供了一种港口电气信号模块，实现对小车的起升进行控制，提高对小车起升运动的控制效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及港口电气领域，特别涉及一种港口电气信号模块。
背景技术
随着经济的发展，港口码头的运输作业也越加繁忙，尤其是集装箱机械的迅猛发展，集装箱装卸桥即岸桥，其作为集装箱的专用起重机，在集装箱港口码头的生产中发挥着重要的作用。集装箱装卸桥是港口起重机械中自动化、智能化最高的高效装卸机械。集装箱装卸桥各大机构的电气控制系统均以PLC为核心的，而电气驱动系统均采用变频器为主的高效调速系统。
如图1所示，集装箱装卸桥包括桥架1’、横向设置于桥架1’之上的主梁2’、推动桥架1’整体移动的大车，在主梁2’上移动设置有小车3’，小车3’包括吊具和起升机构，同时，为了实现对小车3’起升进行控制，集装箱装卸桥还配备有控制器。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种港口电气信号模块，实现对小车的起升进行控制，提高对小车起升运动的控制效果。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种港口电气信号模块，包括起升机构、联动台，联动台上设置有起升手柄，其特征在于：所述起升机构包括第一起升电机、第二起升电机、用于控制第一起升电机的第一起升变频器、用于控制第二起升电机的第二起升变频器、第一起升卷筒和第二起升卷筒，第一起升电机和第二起升电机同轴连接，第一起升卷筒和第二起升卷筒同轴连接，第一起升电机的转动轴和第一起升卷筒的转动轴之间设置有减速器，起升手柄处设置有绝对值编码器，绝对值编码器和PLC电性连接，第一起升变频器和第二起升变频器分别和PLC电性连接，第一起升电机上设置有第一旋转编码器，第一旋转编码器和第一起升变频器电性连接，第二起升电机上设置有第二旋转编码器，第二旋转编码器和第二起升变频器电性连接。
作为改进，所述联动台上位于起升手柄旁设置有旁路按钮，当起升机构碰到上升极限限位时，要想退出极限位置，必须在按旁路按钮的同时反向打手柄方可退出极限位置。
再改进，所述第一起升电机上设置有第一风机，第一风机和PLC电性连接，第二起升电机上设置有第二风机，第二风机和PLC电性连接，PLC控制第一风机和第二风机工作，为第一起升电机和第二起升电机进行降温。
再改进，所述第一起升电机的输出端上设置有第一制动器，所述第二起升电机的输出端上设置有第二制动器。
再改进，所述第一起升卷筒上设置有第三制动器，所述第二起升卷筒上设置有第四制动器。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：在本实用新型中起升机构为带PG矢量控制，两个起升电机同轴连接，采用主从控制，在起升控制过程中，起升控制逻辑建立，变频器速度给定，加减速给定信号、运行信号、终点旁路信号及紧停信号等，起升机构通过联动台上的起升手柄手动操作，起升手柄的方向触点触发运行方向命令，起升手柄动作时，起升手柄通过绝对值光电编码器发送一个格雷码至PLC远程输入/输出摸块，此信号通过PLC软件运算，被校准为对应手柄零位为0、手柄最大为10000的数，此数值范围为-10000到+10000，与手柄编码器发送的格雷码数据一一对应，经过匀加减速运算(加减速时间在程序中设定)后送到起升变频器，另外，起升和下降各有4至5个档位，当起升手柄在不同档位间变化时，起升手柄给PLC的数据是连续变化的，起升电机通过旋转编码器将起升电机转速反馈给起升变频器，而将转速、电流、转矩等信号发送至PLC，在PLC中进行运算，再反过来控制起升电机，以达到更好的控制效果。
附图说明
图1是现有实施例中集装箱装卸桥的结构示意图；
图2是本实用新型实施例中起升机构的电气驱动机构；
图3是本实用新型实施例中起升机构电控系统控制过程示意图；
图4是本实用新型实施例中起升机构的控制框图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图1至4所示，本实用新型实施例公开了一种港口电气信号模块，包括起升机构、联动台。
其中，联动台上设置有起升手柄6，起升机构包括第一起升电机11、第二起升电机12、用于控制第一起升电机11的第一起升变频器21、用于控制第二起升电机12的第二起升变频器22、第一起升卷筒31和第二起升卷筒32，第一起升电机11和第二起升电机12同轴连接，第一起升卷筒31 和第二起升卷筒32同轴连接，第一起升电机11的转动轴和第一起升卷筒 31的转动轴之间设置有减速器4，起升手柄6处设置有绝对值编码器，绝对值编码器和PLC电性连接，第一起升变频器21和第二起升变频器22分别和PLC电性连接，第一起升电机21上设置有第一旋转编码器，第一旋转编码器和第一起升变频器21电性连接，第二起升电机12上设置有第二旋转编码器，第二旋转编码器和第二起升变频器22电性连接。
进一步地，联动台上位于起升手柄6旁设置有旁路按钮，当起升机构碰到上升极限限位时，要想退出极限位置，必须在按旁路按钮的同时反向打手柄方可退出极限位置。
另外，第一起升电机11上设置有第一风机111，第一风机111和PLC 电性连接，第二起升电机12上设置有第二风机121，第二风机121和PLC 电性连接，PLC控制第一风机111和第二风机121工作，为第一起升电机 11和第二起升电机12进行降温。
此外，为了提高起升电机的制动效果，第一起升电机11的输出端上设置有第一制动器51，第二起升电机12的输出端上设置有第二制动器52。同时，为提高起升卷筒的制动效果，第一起升卷筒31上设置有第三制动器 53，第二起升卷筒32上设置有第四制动器54。
同时，在本实用新型实施例中，如图4所示，本实用新型实施例中起升机构的控制流程为，首先是起升允许运行前的准备工作，包括确保总控继电器UVA吸合；确保动作停止继电器吸合(需要同时满足：起升上升限位正常；起升变频器无故障；PLC监控正常)；确保起升急停正常；确保吊具电缆卷兰机构正常；确保吊具状态正常；然后，再判别起升上升允许还是起升下降允许，当是起升上升允许时，由司机室指令上升手柄(起升手柄6)或者大车操作站上升按钮下达起升上升命令，接着，判别有无减速信号，有则起升上升减速运行，无则起升上升允许；当起升下降命令，由司机室指令下降手柄(起升手柄6)或者大车操作站下降按钮下达起升下降命令，接着，判别有无减速信号，有则起升下降减速运行，无则起升下降允许。
综上，在本实用新型实施例中，起升机构为带PG矢量控制，两个起升电机同轴连接，采用主从控制，在起升控制过程中，起升控制逻辑建立，变频器速度给定，加减速给定信号、运行信号、终点旁路信号及紧停信号等，起升机构通过联动台上的起升手柄6手动操作，起升手柄6的方向触点触发运行方向命令，起升手柄6动作时，起升手柄6通过绝对值光电编码器发送一个格雷码至PLC远程输入/输出摸块，此信号通过PLC软件运算，被校准为对应手柄零位为0、手柄最大为10000的数，此数值范围为 -10000到+10000，与手柄编码器发送的格雷码数据一一对应，经过匀加减速运算(加减速时间在程序中设定)后送到起升变频器，另外，起升和下降各有4至5个档位，当起升手柄6在不同档位间变化时，起升手柄6给 PLC的数据是连续变化的，起升电机通过旋转编码器将起升电机转速反馈给起升变频器，而将转速、电流、转矩等信号发送至PLC，在PLC中进行运算，再反过来控制起升电机，以达到更好的控制效果。
例如在满载时，输出最大恒转矩，可达到额定转矩的170％甚至更高；而在空载或轻载时，为了提高工作效率，充分发挥电机功率，在PLC中利用起升变频器送来的转速、电流、转矩等信号进行运算，模拟恒功率控制，实现基速以下恒转矩控制，基速以上恒功率控制。本模拟器采用力矩保护器信号模拟重载轻载工况，实现恒转矩和恒功率控制。起升许可逻辑允许起升时，起升机构按照起升手柄6命令的方向运行，许可逻辑不成立时，一个停止命令将送到起升变频器，从而起升机构产生正常的再生停止。
Claims (5)
1.一种港口电气信号模块，包括起升机构、联动台，联动台上设置有起升手柄(6)，其特征在于：所述起升机构包括第一起升电机(11)、第二起升电机(12)、用于控制第一起升电机(11)的第一起升变频器(21)、用于控制第二起升电机(12)的第二起升变频器(22)、第一起升卷筒(31)和第二起升卷筒(32)，第一起升电机(11)和第二起升电机(12)同轴连接，第一起升卷筒(31)和第二起升卷筒(32)同轴连接，第一起升电机(11)的转动轴和第一起升卷筒(31)的转动轴之间设置有减速器(4)，起升手柄(6)处设置有绝对值编码器，绝对值编码器和PLC电性连接，第一起升变频器(21)和第二起升变频器(22)分别和PLC电性连接，第一起升电机(11)上设置有第一旋转编码器，第一旋转编码器和第一起升变频器(21)电性连接，第二起升电机(12)上设置有第二旋转编码器，第二旋转编码器和第二起升变频器(22)电性连接。
2.根据权利要求1所述的港口电气信号模块，其特征在于：所述联动台上位于起升手柄(6)旁设置有旁路按钮。
3.根据权利要求1所述的港口电气信号模块，其特征在于：所述第一起升电机(11)上设置有第一风机(111)，第一风机(111)和PLC电性连接，第二起升电机(12)上设置有第二风机(121)，第二风机(121)和PLC电性连接。
4.根据权利要求1所述的港口电气信号模块，其特征在于：所述第一起升电机(11)的输出端上设置有第一制动器(51)，所述第二起升电机(12) 的输出端上设置有第二制动器(52)。
5.根据权利要求1所述的港口电气信号模块，其特征在于：所述第一起升卷筒(31)上设置有第三制动器(53)，所述第二起升卷筒(32)上设置有第四制动器(54)。
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|---|---|---|---|---|
| CN114715791A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-07-08 | 大连华锐重工起重机有限公司 | 一种大型铸造起重机plc冗余控制网络系统 |
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2020
- 2020-07-14 CN CN202021375469.0U patent/CN212769487U/zh not_active Expired - Fee Related
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