CN212768416U - 托盘整理机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘整理机，用于整理托盘垛，所述托盘垛包括多个自下而上叠放在一起的托盘，它包括机架、在其动作时用于作用于位于容置腔的托盘跺的左端和/或右端以使得托盘垛在左、右方向上对齐的对齐机构及在其动作时用于拍打所述托盘垛的前端以使得托盘垛在前、后方向上对齐的拍打机构，所述机架具有用于容置托盘垛的容置腔，所述机架的前端呈开口状，以便托盘跺自机架的前端进出容置腔。本实用新型可以很方便、高效地整理托盘垛，使得托盘垛里的各个托盘对齐，进而方便下道工序的进行。

Description

托盘整理机

技术领域

本实用新型涉及一种托盘整理机。

背景技术

托盘在叠放成垛后，经常存在着托盘垛不整齐的情况，既影响美观，又不利于下道工序的进行，整个托盘垛也比较重，整理起来很不方便。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种托盘整理机，它可以很方便、高效地整理托盘垛，使得托盘垛里的各个托盘对齐，进而方便下道工序的进行。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种托盘整理机，用于整理托盘垛，所述托盘垛包括多个自下而上叠放在一起的托盘，它包括：

机架，所述机架具有用于容置托盘垛的容置腔，所述机架的前端呈开口状，以便托盘跺自机架的前端进出容置腔；

在其动作时用于作用于位于容置腔的托盘跺的左端和/或右端以使得托盘垛在左、右方向上对齐的对齐机构；

在其动作时用于拍打所述托盘垛的前端以使得托盘垛在前、后方向上对齐的拍打机构。

进一步提供了一种对齐机构的具体结构，所述对齐机构包括：

一个抵接组件，所述抵接组件用于推动托盘垛以使得托盘垛中的所有托盘与所述机架的左侧或右侧相抵接；

或两个抵接组件，一个抵接组件用于推动托盘垛的左端，另一个抵接组件用于推动托盘垛的右端以使得托盘垛中的所有托盘夹在两个抵接组件之间。

进一步提供了一种抵接组件的具体结构，所述抵接组件包括：

推板；

抵接气缸，所述抵接气缸连接在机架和推板之间以驱动推板朝向托盘垛移动。

进一步为了使得所述推板稳定、平衡地移动，所述抵接组件还包括至少一个设置在机架和推板之间、且用于导向所述推板移动的导向机构。

在本实施例中，所述导向机构设置有多个，呈两列排布。

进一步提供了一种导向机构的具体结构，所述导向机构包括固定在推板上的导轨和固定在所述机架上、并与所述导轨滑动配合的滑动块。

进一步提供了一种拍打机构的具体结构，所述拍打机构包括至少一个拍打组件，所述拍打组件包括：

拍板；

至少一个连接件，所述连接件的一端部铰接在机架上，另一端部与所述拍板固定连接；

至少一个拍打气缸，所述拍打气缸的缸体铰接在机架上，气缸杆与相应连接件的中间部位相铰接以在拍打气缸的气缸杆收缩时带动拍板拍打托盘垛的前端。

进一步为了使得托盘整理机适用于多种尺寸的托盘，托盘整理机还包括：

至少一个用于与所述托盘垛中的所有托盘的后端相抵接的后抵接板，所述后抵接板可前、后滑动地安装在机架上；

设置在机架和后抵接板之间、且在后抵接板滑动到合适位置时用于锁定所述后抵接板的位置的锁定组件。

进一步，所述后抵接板上固定有至少一个滑动杆，所述机架上固定有与所述滑动杆一一对应的抱箍，所述滑动杆插装进相应的抱箍内，所述抱箍的开口端设置有螺栓孔；

所述锁定组件包括螺栓和螺母，在螺栓穿过螺栓孔后，所述螺母与螺栓螺纹连接以锁紧抱箍以使得抱箍抱紧滑动杆以限制相应滑动杆的滑动。

进一步为了可以对整个托盘整理机起到防护作用，所述机架的左侧和/或右侧和/或后侧安装有防护板。

进一步为了方便通过叉车将托盘垛移入容置腔内或通过叉车移走托盘垛，所述托盘的前端设置有以供叉车插入其内的叉孔；

或所述托盘垛置于托板上，所述托板的前端设置有以供叉车插入其内的叉孔。

采用了上述技术方案后，先将整个托盘垛自机架的前端放入容置腔内，然后对齐机构动作，作用于托盘垛位于左右方向上的端部，使得托盘垛中的托盘在左右方向上对齐，再然后，拍打机构动作，作用于托盘垛的前端，使得托盘垛中的托盘在前后方向上对齐，则完成对托盘垛的整理，最后再自容置腔内取出托盘垛，本实用新型可以自动对托盘垛进行整理，使得托盘垛中的各个托盘对齐，进而方便下道工序的进行，如对托盘垛进行打包、将托盘垛放至上料工位等等，本实用新型整理效率高，效果好。

附图说明

图1为本实用新型的托盘整理机的结构示意图；

图2为图1的A部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种托盘整理机，用于整理托盘垛10，所述托盘垛10包括多个自下而上叠放在一起的托盘，它包括：

机架1，所述机架1具有用于容置托盘垛10的容置腔，所述机架1的前端呈开口状，以便托盘跺自机架1的前端进出容置腔；

在其动作时用于作用于位于容置腔的托盘跺的左端和/或右端以使得托盘垛10在左、右方向上对齐的对齐机构；

在其动作时用于拍打所述托盘垛10的前端以使得托盘垛10在前、后方向上对齐的拍打机构。

具体地，先将整个托盘垛10自机架1的前端放入容置腔内，然后对齐机构动作，作用于托盘垛10位于左右方向上的端部，使得托盘垛10中的托盘在左右方向上对齐，再然后，拍打机构动作，作用于托盘垛10的前端，使得托盘垛10中的托盘在前后方向上对齐，则完成对托盘垛10的整理，最后再自容置腔内取出托盘垛10，本实用新型可以自动对托盘垛10进行整理，使得托盘垛10中的各个托盘对齐，进而方便下道工序的进行，如对托盘垛10进行打包、将托盘垛10放至上料工位等等，本实用新型整理效率高，效果好。

如图1、2所示，所述对齐机构包括：

一个抵接组件，所述抵接组件用于推动托盘垛10以使得托盘垛10中的所有托盘与所述机架1的左侧或右侧相抵接；

或两个抵接组件，一个抵接组件用于推动托盘垛10的左端，另一个抵接组件用于推动托盘垛10的右端以使得托盘垛10中的所有托盘夹在两个抵接组件之间。

在本实施例中，所述抵接组件设置有两个。

如图1、2所示，所述抵接组件包括：

推板2；

抵接气缸3，所述抵接气缸3连接在机架1和推板2之间以驱动推板2朝向托盘垛10移动。

如图1、2所示，为了使得所述推板2稳定、平衡地移动，所述抵接组件还包括至少一个设置在机架1和推板2之间、且用于导向所述推板2移动的导向机构。

在本实施例中，所述导向机构设置有多个，呈两列排布。

如图1、2所示，所述导向机构包括固定在推板2上的导轨4和固定在所述机架1上、并与所述导轨4滑动配合的滑动块9。

如图1、2所示，所述拍打机构包括至少一个拍打组件，所述拍打组件包括：

拍板5；

至少一个连接件6，所述连接件6的一端部铰接在机架1上，另一端部与所述拍板5固定连接；

至少一个拍打气缸7，所述拍打气缸7的缸体铰接在机架1上，气缸杆与相应连接件6的中间部位相铰接以在拍打气缸7的气缸杆收缩时带动拍板5拍打托盘垛10的前端。

在本实施例中，为了使得托盘整理机适用于多种尺寸的托盘，托盘整理机还包括：

至少一个用于与所述托盘垛10中的所有托盘的后端相抵接的后抵接板，所述后抵接板可前、后滑动地安装在机架1上；

设置在机架1和后抵接板之间、且在后抵接板滑动到合适位置时用于锁定所述后抵接板的位置的锁定组件。

在本实施例中，所述后抵接板上固定有至少一个滑动杆，所述机架1上固定有与所述滑动杆一一对应的抱箍，所述滑动杆插装进相应的抱箍内，所述抱箍的开口端设置有螺栓孔；

所述锁定组件包括螺栓和螺母，在螺栓穿过螺栓孔后，所述螺母与螺栓螺纹连接以锁紧抱箍以使得抱箍抱紧滑动杆以限制相应滑动杆的滑动。

如图1所示，为了可以对整个托盘整理机起到防护作用，所述机架1的左侧和/或右侧和/或后侧安装有防护板8。

在本实施例中，为了方便通过叉车将托盘垛10移入容置腔内或通过叉车移走托盘垛10，可以在所述托盘的前端设置以供叉车插入其内的叉孔20；如果托盘上不方便设置叉孔，可以将托盘垛10置于托板上，在所述托板的前端设置以供叉车插入其内的叉孔20。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种托盘整理机，用于整理托盘垛（10），所述托盘垛（10）包括多个自下而上叠放在一起的托盘，其特征在于，

它包括：

机架（1），所述机架（1）具有用于容置托盘垛（10）的容置腔，所述机架（1）的前端呈开口状，以便托盘跺自机架（1）的前端进出容置腔；

在其动作时用于作用于位于容置腔的托盘跺的左端和/或右端以使得托盘垛（10）在左、右方向上对齐的对齐机构；

在其动作时用于拍打所述托盘垛（10）的前端以使得托盘垛（10）在前、后方向上对齐的拍打机构。

2.根据权利要求1所述的托盘整理机，其特征在于，

所述对齐机构包括：

一个抵接组件，所述抵接组件用于推动托盘垛（10）以使得托盘垛（10）中的所有托盘与所述机架（1）的左侧或右侧相抵接；

或两个抵接组件，一个抵接组件用于推动托盘垛（10）的左端，另一个抵接组件用于推动托盘垛（10）的右端以使得托盘垛（10）中的所有托盘夹在两个抵接组件之间。

3.根据权利要求2所述的托盘整理机，其特征在于，

所述抵接组件包括：

推板（2）；

抵接气缸（3），所述抵接气缸（3）连接在机架（1）和推板（2）之间以驱动推板（2）朝向托盘垛（10）移动。

4.根据权利要求3所述的托盘整理机，其特征在于，

所述抵接组件还包括至少一个设置在机架（1）和推板（2）之间、且用于导向所述推板（2）移动的导向机构。

5.根据权利要求4所述的托盘整理机，其特征在于，

所述导向机构包括固定在推板（2）上的导轨（4）和固定在所述机架（1）上、并与所述导轨（4）滑动配合的滑动块（9）。

6.根据权利要求1所述的托盘整理机，其特征在于，

所述拍打机构包括至少一个拍打组件，所述拍打组件包括：

拍板（5）；

至少一个连接件（6），所述连接件（6）的一端部铰接在机架（1）上，另一端部与所述拍板（5）固定连接；

至少一个拍打气缸（7），所述拍打气缸（7）的缸体铰接在机架（1）上，气缸杆与相应连接件（6）的中间部位相铰接以在拍打气缸（7）的气缸杆收缩时带动拍板（5）拍打托盘垛（10）的前端。

7.根据权利要求1所述的托盘整理机，其特征在于，

还包括：

至少一个用于与所述托盘垛（10）中的所有托盘的后端相抵接的后抵接板，所述后抵接板可前、后滑动地安装在机架（1）上；

设置在机架（1）和后抵接板之间、且在后抵接板滑动到合适位置时用于锁定所述后抵接板的位置的锁定组件。

8.根据权利要求7所述的托盘整理机，其特征在于，

所述后抵接板上固定有至少一个滑动杆，所述机架（1）上固定有与所述滑动杆一一对应的抱箍，所述滑动杆插装进相应的抱箍内，所述抱箍的开口端设置有螺栓孔；

所述锁定组件包括螺栓和螺母，在螺栓穿过螺栓孔后，所述螺母与螺栓螺纹连接以锁紧抱箍以使得抱箍抱紧滑动杆以限制相应滑动杆的滑动。

9.根据权利要求1所述的托盘整理机，其特征在于，

所述机架（1）的左侧和/或右侧和/或后侧安装有防护板（8）。

10.根据权利要求1所述的托盘整理机，其特征在于，

所述托盘的前端设置有以供叉车插入其内的叉孔（20）；

或所述托盘垛（10）置于托板上，所述托板的前端设置有以供叉车插入其内的叉孔（20）。

Images