CN212763464U - 一种多机器人协同工作的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多机器人协同工作的控制装置，包括控制箱、控制按钮、显示屏、控制组件、散热机构、清洁机构和减震机构，所述控制按钮位于控制箱上端，所述显示屏倾斜设置在控制箱上表面一侧，所述控制组件位于控制箱内部，所述散热机构包括散热口、双轴电机和进风口，所述双轴电机位于控制箱内部底端，所述双轴电机上方设有固定网板，所述控制组件位于固定网板上。本实用新型通过设置散热机构和清洁机构，工作时，可以利用双轴电机工作带动引风扇工作并通过进风口将气流引入到控制箱内部并吹向控制组件，进行散热，同时可以利用清洁板翻转，利用清洁毛刷对进风口的过滤网表面进行清扫，避免过滤网堵塞，保证可以进行连续散热工作。

Description

一种多机器人协同工作的控制装置

技术领域

本实用新型涉及机器人控制相关技术领域，具体为一种多机器人协同工作的控制装置。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，多机器人系统、多机器人协调协作的研究已经成为机器人学研究中一个充满活 力、具有良好应用前景的研究方向。

但是，现有的多机器人协同工作的控制装置在使用过程中，容易因长时间工作，导致控制装置内部温度过高，因此需要进行散热，现有的散热机构在进行散热时，容易使外部的灰尘进入控制装置内部，长时间如此，容易导致控制装置内部灰尘聚集，从而影响控制元件工作，且一些采用过滤网除尘的结构，过滤网不能进行即使清洁，容易堵塞，影响散热工作，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多机器人协同工作的控制装置，以解决上述背景技术中提到的现有的多机器人协同工作的控制装置在使用过程中，容易因长时间工作，导致控制装置内部温度过高，因此需要进行散热，现有的散热机构在进行散热时，容易使外部的灰尘进入控制装置内部，长时间如此，容易导致控制装置内部灰尘聚集，从而影响控制元件工作，且一些采用过滤网除尘的结构，过滤网不能进行即使清洁，容易堵塞，影响散热工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多机器人协同工作的控制装置，包括控制箱、控制按钮、显示屏、控制组件、散热机构、清洁机构和减震机构，所述控制按钮位于控制箱上端，所述显示屏倾斜设置在控制箱上表面一侧，所述控制组件位于控制箱内部，所述散热机构包括散热口、双轴电机和进风口，所述双轴电机位于控制箱内部底端，所述双轴电机上方设有固定网板，所述控制组件位于固定网板上，所述双轴电机的两组输出轴上均固定连接有转轴，所述转轴上固定安装有引风扇叶，所述进风口开设在控制箱两侧壁上，且进风口位于引风扇叶一侧，所述进风口上设有过滤网，所述散热口也开设在控制箱两侧壁上，且散热口位于进风口上方。

优选的，所述清洁机构包括镂空清洁箱、转动轴杆和多组清洁板，所述镂空清洁箱固定安装在控制箱侧壁上，所述转动轴杆转动安装在镂空清洁箱内，多组所述清洁板呈周向固定安装在转动轴杆上，多组所述清洁板上均设有清洁毛刷，所述清洁毛刷与过滤网表面接触。

优选的，所述镂空清洁箱底端设有集尘槽，所述集尘槽两侧均凸出设有滑条，所述镂空清洁箱一侧内壁和控制箱一侧外壁上均开设有与滑条匹配的滑动槽，所述清洁机构设有两组，两组所述清洁机构分别位于两组散热口一侧。

优选的，所述散热口一侧设有防护罩，所述防护罩与控制箱侧壁固定连接，所述防护罩底端连接有输风管，所述输风管一端与镂空清洁箱内部连通，且输风管的出风口朝向清洁板。

优选的，所述减震机构包括减震板和缓冲支撑杆，所述双轴电机固定安装在减震板上，所述缓冲支撑杆位于减震板底端两侧并与减震板活动连接，所述缓冲支撑杆另一端活动连接有滑块，所述控制箱内部底端设有滑槽，所述滑块位于滑槽内部，所述滑槽内部一侧壁上固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧另一端与滑块固定连接。

优选的，所述减震板底端设有减震弹簧，所述减震弹簧位于两组缓冲支撑杆之间，所述减震弹簧一端与减震板底端固定连接，所述减震弹簧另一端与控制箱内部底端固定连接。

本实用新型提供了一种多机器人协同工作的控制装置，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置散热机构和清洁机构，工作时，可以利用双轴电机工作带动引风扇工作并通过进风口将气流引入到控制箱内部并吹向控制组件，进行散热，同时散热的气流通过散热口排出，排出的气流通过输风管吹向清洁机构上的清洁板，利用清洁板翻转，利用清洁毛刷对进风口的过滤网表面进行清扫，避免过滤网堵塞，保证可以进行连续散热工作，保证散热效果好，便于使用。

（2）本实用新型通过在进风口设有过滤网，可以对进入到控制箱内部的空气进行除尘过滤，避免灰尘进入到控制箱内部影响控制组件工作，通过设置减震机构，可以利用减震机构对双轴电机工作时产生的震动进行减震，保证双轴电机工作稳定，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的清洁板结构示意图；

图4为本实用新型的集尘槽结构示意图；

图5为本实用新型的图2中A部分结构示意图。

图中：1、控制箱；2、控制按钮；3、显示屏；4、防护罩；5、输风管；6、镂空清洁箱；7、集尘槽；8、散热口；9、控制组件；10、固定网板；11、转动轴杆；12、过滤网；13、进风口；14、双轴电机；15、转轴；16、清洁板；17、引风扇叶；18、清洁毛刷；19、滑块；20、减震板；21、缓冲弹簧；22、滑块；23、支撑杆；24、减震弹簧；25、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多机器人协同工作的控制装置，包括控制箱1、控制按钮2、显示屏3、控制组件9、散热机构、清洁机构和减震机构，所述控制按钮2位于控制箱1上端，所述显示屏3倾斜设置在控制箱1上表面一侧，所述控制组件9位于控制箱1内部，所述散热机构包括散热口8、双轴电机14和进风口13，所述双轴电机14位于控制箱1内部底端，所述双轴电机14上方设有固定网板10，所述控制组件9位于固定网板10上，所述双轴电机14的两组输出轴上均固定连接有转轴15，所述转轴15上固定安装有引风扇叶17，所述进风口13开设在控制箱1两侧壁上，且进风口13位于引风扇叶17一侧，所述进风口13上设有过滤网12，所述散热口8也开设在控制箱1两侧壁上，且散热口8位于进风口13上方。

所述清洁机构包括镂空清洁箱6、转动轴杆11和多组清洁板16，所述镂空清洁箱6固定安装在控制箱1侧壁上，所述转动轴杆11转动安装在镂空清洁箱6内，多组所述清洁板16呈周向固定安装在转动轴杆11上，多组所述清洁板16上均设有清洁毛刷18，所述清洁毛刷18与过滤网12表面接触，可以利用转动轴杆11转动带动清洁板16同步转动，清洁板16转动的同时带动清洁毛刷18对过滤网12表面进行清理，避免过滤网12被堵塞。

所述镂空清洁箱6底端设有集尘槽7，所述集尘槽7两侧均凸出设有滑条19，所述镂空清洁箱6一侧内壁和控制箱1一侧外壁上均开设有与滑条19匹配的滑动槽，所述清洁机构设有两组，两组所述清洁机构分别位于两组散热口8一侧，可以利用集尘槽7对清洁时落下的灰尘进行收集，同时可以将集尘槽7取出进行清理。

所述散热口8一侧设有防护罩4，所述防护罩4与控制箱1侧壁固定连接，所述防护罩4底端连接有输风管5，所述输风管5一端与镂空清洁箱6内部连通，且输风管5的出风口朝向清洁板16，可以利用防护罩4对散热口8进行防护，避免灰尘通过散热口8进入到控制箱1内部，同时可以利用输风管5进散热排出的气流吹向清洁板16，从而使清洁板16翻转，并使转轴15转动。

所述减震机构包括减震板20和缓冲支撑杆23，所述双轴电机14固定安装在减震板20上，所述缓冲支撑杆23位于减震板20底端两侧并与减震板20活动连接，所述缓冲支撑杆23另一端活动连接有滑块22，所述控制箱1内部底端设有滑槽25，所述滑块22位于滑槽25内部，所述滑槽25内部一侧壁上固定连接有缓冲弹簧21，所述缓冲弹簧21另一端与滑块22固定连接，可以利用缓冲弹簧21一端抵压滑块22，从而使滑块22和缓冲支撑杆23对减震板20进行支撑，利用缓冲支撑杆23和缓冲弹簧21进行缓冲减震。

所述减震板20底端设有减震弹簧24，所述减震弹簧24位于两组缓冲支撑杆23之间，所述减震弹簧24一端与减震板20底端固定连接，所述减震弹簧24另一端与控制箱1内部底端固定连接，可以利用减震弹簧24的弹力对减震板20进一步减震，保证减震板20工作稳定。

需要说明的是，一种多机器人协同工作的控制装置，在工作时，可以利用双轴电机14工作带动转轴15转动，转轴15转动的同时带动引风扇叶17转动，从而将外部气流通过过滤网12过滤后引入到控制箱1内部，进入到控制箱1内部的气流穿过固定网板10吹向控制组件9，对控制组件9进行散热，散热产生的热气流通过散热口8排出到防护罩4内，并通过防护罩4底端的输风管5排出，且输风管5采用铜材，输送的过程中，进行散热，同时出风管将气流吹向清洁板16，从而使清洁板16发生翻转，清洁板16翻转的同时利用清洁毛刷18对过滤网12表面进行清扫，避免过滤网12被堵塞，清扫时产生的灰尘落入到集尘槽7内进行统一收集，输风管5内的气流吹向清洁板16时，快速通过镂空清洁箱6扩散到外部空气中，双轴电机14工作时产的的震动传导至减震板20上，此时缓冲支撑杆23一端推动滑块22挤压缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的弹簧推动滑块22复位，从而使缓冲弹簧21和缓冲支撑杆23对减震板20进行支撑缓冲减震，同时减震板20底端的减震弹簧24可以进一步进行减震，保证双轴电机14工作稳定，震动下，便于使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于，包括控制箱（1）、控制按钮（2）、显示屏（3）、控制组件（9）、散热机构、清洁机构和减震机构，所述控制按钮（2）位于控制箱（1）上端，所述显示屏（3）倾斜设置在控制箱（1）上表面一侧，所述控制组件（9）位于控制箱（1）内部，所述散热机构包括散热口（8）、双轴电机（14）和进风口（13），所述双轴电机（14）位于控制箱（1）内部底端，所述双轴电机（14）上方设有固定网板（10），所述控制组件（9）位于固定网板（10）上，所述双轴电机（14）的两组输出轴上均固定连接有转轴（15），所述转轴（15）上固定安装有引风扇叶（17），所述进风口（13）开设在控制箱（1）两侧壁上，且进风口（13）位于引风扇叶（17）一侧，所述进风口（13）上设有过滤网（12），所述散热口（8）也开设在控制箱（1）两侧壁上，且散热口（8）位于进风口（13）上方。

2.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述清洁机构包括镂空清洁箱（6）、转动轴杆（11）和多组清洁板（16），所述镂空清洁箱（6）固定安装在控制箱（1）侧壁上，所述转动轴杆（11）转动安装在镂空清洁箱（6）内，多组所述清洁板（16）呈周向固定安装在转动轴杆（11）上，多组所述清洁板（16）上均设有清洁毛刷（18），所述清洁毛刷（18）与过滤网（12）表面接触。

3.根据权利要求2所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述镂空清洁箱（6）底端设有集尘槽（7），所述集尘槽（7）两侧均凸出设有滑条（19），所述镂空清洁箱（6）一侧内壁和控制箱（1）一侧外壁上均开设有与滑条（19）匹配的滑动槽，所述清洁机构设有两组，两组所述清洁机构分别位于两组散热口（8）一侧。

4.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述散热口（8）一侧设有防护罩（4），所述防护罩（4）与控制箱（1）侧壁固定连接，所述防护罩（4）底端连接有输风管（5），所述输风管（5）一端与镂空清洁箱（6）内部连通，且输风管（5）的出风口朝向清洁板（16）。

5.据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述减震机构包括减震板（20）和缓冲支撑杆（23），所述双轴电机（14）固定安装在减震板（20）上，所述缓冲支撑杆（23）位于减震板（20）底端两侧并与减震板（20）活动连接，所述缓冲支撑杆（23）另一端活动连接有滑块（22），所述控制箱（1）内部底端设有滑槽（25），所述滑块（22）位于滑槽（25）内部，所述滑槽（25）内部一侧壁上固定连接有缓冲弹簧（21），所述缓冲弹簧（21）另一端与滑块（22）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多机器人协同工作的控制装置，其特征在于：所述减震板（20）底端设有减震弹簧（24），所述减震弹簧（24）位于两组缓冲支撑杆（23）之间，所述减震弹簧（24）一端与减震板（20）底端固定连接，所述减震弹簧（24）另一端与控制箱（1）内部底端固定连接。

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