CN212762501U - 一种修枝机刀片的磨床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种修枝机刀片的磨床，其包括磨床主体、上料机构、搬运机构与收集箱，所述磨床主体包括主箱体，所述主箱体内设有用于磨削所述修枝机刀片的磨头组件与用于装夹所述修枝机刀片装夹装置；所述上料机构用于放置待磨削的所述修枝机刀片；所述搬运机构用于将所述上料机构中待磨削的所述修枝机刀片输送至所述装夹装置上以及将所述装夹装置上磨削完成后的所述修枝机刀片输送至所述收集箱内。本实用新型修枝机刀片的磨床结构设计新颖、使用方便快捷、加工效率高、代替人工自动化工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种磨床设备，特别涉及一种修枝机刀片的磨床。
背景技术
修枝机是一款电机驱动，通过偏心轮把旋转运动转换成上、下刀片往复运动，用来切割各种灌木、绿篱的工具。刀片作为电动修枝机的必须零部件，条状的修枝机刀片在使用需用用磨床对其刀片的刃口打磨提高大片的锋利度。条状的修枝机刀片在对刃口打磨时通常是通过人工操作磨床对其刃口进行打磨，人工磨削刀刃时存在的缺点在于：1)、磨削效率比较低；2)、操作人员长期的工作容易疲劳，会存在着安全事故的隐患。
实用新型内容
【1】要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构设计新颖、采用自动化磨削代替人工提高磨削效率高与安全性能的修枝机刀片的磨床。
【2】解决问题的技术方案
本实用新型提供一种修枝机刀片的磨床，其包括磨床主体、上料机构、搬运机构与收集箱，所述磨床主体包括主箱体，所述主箱体内设有用于磨削所述修枝机刀片的磨头组件与用于装夹所述修枝机刀片装夹装置；
所述上料机构用于放置待磨削的所述修枝机刀片；
所述搬运机构用于将所述上料机构中待磨削的所述修枝机刀片输送至所述装夹装置上以及将所述装夹装置上磨削完成后的所述修枝机刀片输送至所述收集箱内。
进一步的，所述磨头组件上设有驱动其前后移动的第一驱动装置与驱动其左右移动的第二驱动装置。
进一步的，所述磨头组件共有两组，每组所述磨头组件上分别对应有一个所述装夹装置。
进一步的，所述装夹装置包括主支撑板，所述主支撑板上设有第一限位挡块、第一推出机构与压紧机构。
进一步的，所述上料机构包括工作台，所述工作台上设有用于放置所述修枝机刀片的放置腔，所述放置腔的左右两侧设有第一挡块，所述第一挡块的下端设有容所述修枝机刀片穿过的槽；所述放置腔的后端设有用于推出所述修枝机刀片的第二推出机构，所述放置腔的前端设有第二挡块与第三挡块。
进一步的，所述搬运机构包括导轨，所述导轨上滑配有滑轨，所述滑轨上设有用于抓取所述修枝机刀片抓取机构、检测机构与第三驱动装置。
进一步的，所述抓取机构与所述检测机构分别有三个。
进一步的，所述抓取机构包括安装在所述滑轨上的第一支撑板，所述第一支撑板的下端设有连接板，所述连接板与所述支撑板之间设有第四驱动机构，所述连接板的下端设有磁铁，所述连接板与所述磁铁之间连接有连接杆。
进一步的，所述检测机构包括安装在所述滑轨上的第二支撑板，所述第二支撑板上设有丝杆，所述丝杆与所述第二支撑板之间设有锁紧螺母，所述丝杆的下端设有监控设备。
进一步的，所述磁铁为电磁铁。
【3】有益效果
本实用新型修枝机刀片的磨床结构设计新颖、使用方便快捷、加工效率高、代替人工自动化工作。
附图说明
图1为本实用新型修枝机刀片的磨床的结构示意图；
图2为本实用新型修枝机刀片的磨床中搬运机构的主视图；
图3为图2中的A-A部剖视图；
图4为本实用新型修枝机刀片的磨床中上料机构的主视图。
具体实施方式
下面结合附图，详细介绍本实用新型实施例。
参阅图1至图4，本实用新型提供一种修枝机刀片的磨床，包括磨床主体、上料机构、搬运机构与收集箱10，所述磨床主体包括主箱体1，所述主箱体1内设有用于磨削所述修枝机刀片的磨头组件6与用于装夹所述修枝机刀片装夹装置；
所述上料机构用于放置待磨削的所述修枝机刀片；
所述搬运机构用于将所述上料机构中待磨削的所述修枝机刀片输送至所述装夹装置上以及将所述装夹装置上磨削完成后的所述修枝机刀片输送至所述收集箱10内；所述收集箱10与所述上料机构分别设置在所述主箱体1的左右两侧。
为了便于磨削，在本实施例中所述磨头组件6上设有驱动其前后移动的第一驱动装置7与驱动其左右移动的第二驱动装置8。
为了提高磨削的效率，在本实施例中所述磨头组件6共有两组，两组所述磨头组件6上的砂轮其中一个朝右倾斜设置，另一个朝左倾斜设置，在本实施中左侧的磨头组件6朝左倾斜设置，右侧的磨头组件6朝右倾斜设置，两组所述磨头组件6上的砂轮均可调节倾斜的角度，每组所述磨头组件6上分别对应有一个所述装夹装置；这种设计的好处在于左侧的磨头组件6对修枝机刀片左侧的刃口打磨，修枝机刀片左侧的刃口打磨好后通过搬运机构输送至右侧的装夹装置上然后对右侧的刃口打磨，两组所述磨头组件6都是独立的单元可同时同时工作，大大地提高了磨削效率。
为了提高修枝机刀片的装夹效果，在本实施例中每个所述装夹装置分别包括主支撑板2，在所述主支撑板2上设有第一限位挡块5、第一推出机构3与压紧机构4；第一限位挡块5的横截面为倒置的L型，第一限位挡块5的后端部延伸至主支撑板2的外侧，L型内侧的端面到主支撑板2后端面的距离大于修枝机刀片刃口的宽度(设置成此种结构的好处在于能够保证修枝机刀片的刃口能够全部被磨削到)，所述第一限位挡块5共有两个，两个第一限位挡块5通过螺钉安装在主支撑板2上，其中右侧的第一限位挡块5可调节与左侧的第一限位挡块5之间的距离来现实满足不同长度的修枝机刀片的限位；第一推出机构3包括第一推板以及第一液压控制单元；压紧机构4包括压紧块、驱动压紧块转动的转动设备与驱动压紧块、转动设备上下移动的第二液压控制单元；在使用时当修枝机刀片被输送至主支撑板2上时，第一推出机构3将修枝机刀片往前推，修枝机刀片的后端面、左右两端面与第一限位挡块5配合，前端面与第一推板配合，然后再通过压紧机构4机构压紧，接着即可对此装夹装置上的修枝机刀片进行磨削。
为了便于上料，在本实施中所述上料机构包括工作台11，所述工作台11上设有用于放置所述修枝机刀片的放置腔，在所述放置腔的左右两侧设有第一挡块15，所述第一挡块15的下端设有容所述修枝机刀片穿过的槽151，槽151的高度大于单片修枝机刀片的厚度小于两片修枝机刀片的厚度；所述放置腔的后端设有用于推出所述修枝机刀片的第二推出机构12，所述放置腔的前端设有第二挡块14与第三挡块13，第二挡块14共有且分别设置在第三挡块13的左右两侧；在使用时修枝机刀片从上到下整齐的排列在两个第一挡块15之间，第二推出机构12每次将最底端的修枝机刀片往前推同时配合两个第二挡块14与第三挡块13将这片修枝机刀片卡紧等待搬运装置来抓取这片修枝机刀片。
为了便于搬运，在本实施例中所述搬运机构包括导轨17，导轨17的左右两端分别穿过主箱体1延伸至收集箱10与上料机构的上方，导轨17的下端设有安装板25，通过安装板25安装在主箱体1上，在所述导轨17上滑配有滑轨16，导轨17上设有滑槽171，滑轨16滑配在滑槽171内，所述滑轨16上设有用于抓取所述修枝机刀片抓取机构、检测机构与第三驱动装置18，第三驱动装置18驱动滑轨16在滑槽171内左右移动；为了提高搬运的效率，在本实施中所述抓取机构与所述检测机构分别有三个，三组抓取机构中每相邻的两组抓取机构之间的间距相等，每组抓取机构的外侧对应地设有一个检测机构；进一步的所述抓取机构包括安装在所述滑轨16上的第一支撑板19，所述第一支撑板19的下端设有连接板22，所述连接板22与所述支撑板19之间设有第四驱动机构20，第四驱动机构20用于驱动连接板22上下移动，在所述连接板22的下端设有磁铁24，所述连接板22与所述磁铁24之间连接有连接杆23，在本实施例中所述磁铁24为电磁铁，选用电磁铁的好处在于便于控制，当需要抓取修枝机刀片时电磁铁开始工作吸附修枝机刀片，当修枝机刀片被输送至指定的位置后，电磁铁消磁停止对修枝机刀片吸附，通过第四驱动机构20驱动连接板22向上移动；所述检测机构包括安装在所述滑轨16上的第二支撑板26，第二支撑板26为L型，在所述第二支撑板26上设有丝杆27，所述丝杆27与所述第二支撑板26之间设有锁紧螺母28，所述丝杆27的下端设有监控设备29，监控设备29优先选用红外监控设备，当抓取机构抓取修枝机刀片时监控设备29检测抓取机构是否抓取到修枝机刀片。
还需指出的是为了便于自动化生产，上述的实施例中所描述到的驱动机构、液压机构、液压装置、监控设备29以及磨床组件6分别通过控制元件与主机连接，通过主机通过控制程序统一控制。
本实用新型修枝机刀片的磨床结构设计新颖、使用方便快捷、与传统的人工磨床相比较自动化生产不仅加工效率高、还避免了发生安全隐患。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种修枝机刀片的磨床，包括磨床主体、上料机构、搬运机构与收集箱，其特征在于：所述磨床主体包括主箱体，所述主箱体内设有用于磨削所述修枝机刀片的磨头组件与用于装夹所述修枝机刀片装夹装置；
所述上料机构用于放置待磨削的所述修枝机刀片；
所述搬运机构用于将所述上料机构中待磨削的所述修枝机刀片输送至所述装夹装置上以及将所述装夹装置上磨削完成后的所述修枝机刀片输送至所述收集箱内。
2.如权利要求1所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述磨头组件上设有驱动其前后移动的第一驱动装置与驱动其左右移动的第二驱动装置。
3.如权利要求2所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述磨头组件共有两组，每组所述磨头组件上分别对应有一个所述装夹装置。
4.如权利要求1所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述装夹装置包括主支撑板，所述主支撑板上设有第一限位挡块、第一推出机构与压紧机构。
5.如权利要求1所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述上料机构包括工作台，所述工作台上设有用于放置所述修枝机刀片的放置腔，所述放置腔的左右两侧设有第一挡块，所述第一挡块的下端设有容所述修枝机刀片穿过的槽；所述放置腔的后端设有用于推出所述修枝机刀片的第二推出机构，所述放置腔的前端设有第二挡块与第三挡块。
6.如权利要求1所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述搬运机构包括导轨，所述导轨上滑配有滑轨，所述滑轨上设有用于抓取所述修枝机刀片抓取机构、检测机构与第三驱动装置。
7.如权利要求6所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述抓取机构与所述检测机构分别有三个。
8.如权利要求6所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述抓取机构包括安装在所述滑轨上的第一支撑板，所述第一支撑板的下端设有连接板，所述连接板与所述支撑板之间设有第四驱动机构，所述连接板的下端设有磁铁，所述连接板与所述磁铁之间连接有连接杆。
9.如权利要求6所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述检测机构包括安装在所述滑轨上的第二支撑板，所述第二支撑板上设有丝杆，所述丝杆与所述第二支撑板之间设有锁紧螺母，所述丝杆的下端设有监控设备。
10.如权利要求8所述的修枝机刀片的磨床，其特征在于：所述磁铁为电磁铁。
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Assignee: Ningbo Aileji Electrical Appliance Co.,Ltd. Assignor: NINGBO ENERGY POWER TOOLS Co.,Ltd. Contract record no.: X2023980052617 Denomination of utility model: A grinding machine for pruning machine blades Granted publication date: 20210323 License type: Common License Record date: 20231215 |