CN212761685U

CN212761685U - 一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具

Info

Publication number: CN212761685U
Application number: CN202021754094.9U
Authority: CN
Inventors: 花军
Original assignee: Jiangsu Fumi Plasma Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Fumi Plasma Technology Co ltd
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-03-23
Anticipated expiration: 2030-08-20

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，涉及工件夹具技术领域，为解决现有技术中的夹具固定不同种类待加工工件时因形状不同而不好固定的问题。所述纵向滑竿的外侧设置有固定夹，且纵向滑竿与固定夹滑动连接，所述纵向滑竿的外侧设置有连接块，且纵向滑竿与连接块滑动连接，所述纵向滑竿的两侧均安装有第二滑动块，且纵向滑竿与第二滑动块焊接连接，所述第二滑动块的内部安装有第二固定螺栓，且第二滑动块与第二固定螺栓螺纹连接，所述连接块的内部设置有横向滑竿，且连接块与横向滑竿滑动连接，所述横向滑竿的两侧均安装有第一滑动块，且横向滑竿与第一滑动块焊接连接。

Description

一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具

技术领域

本实用新型涉及工件夹具技术领域，具体为一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具。

背景技术

随着技术的飞速革新和人力成本的大幅攀升，自动化生产已经成为各行各业不得不有限考虑的降低成本的最有效手段，机器人等离子加工设备作为自动化的一款，显著节省了人力成本，同时也提高了工作的效率，在工业生产上应用越来越广泛。

目前市场上机器人等离子加工设备的定位夹具，很多都是单方向固定的夹具，只能固定单一种类的待加工工件，在需要夹具固定不同种类待加工工件时，会造成形状不同而不好固定的问题；因此市场急需研制一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，以解决上述背景技术中提出的夹具固定不同种类待加工工件时因形状不同而不好固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，包括外框架和纵向滑竿，所述纵向滑竿的外侧设置有固定夹，且纵向滑竿与固定夹滑动连接，所述纵向滑竿的外侧设置有连接块，且纵向滑竿与连接块滑动连接，所述纵向滑竿的两侧均安装有第二滑动块，且纵向滑竿与第二滑动块焊接连接，所述第二滑动块的内部安装有第二固定螺栓，且第二滑动块与第二固定螺栓螺纹连接，所述连接块的内部设置有横向滑竿，且连接块与横向滑竿滑动连接，所述横向滑竿的两侧均安装有第一滑动块，且横向滑竿与第一滑动块焊接连接，所述第一滑动块的内部安装有第一固定螺栓，且第一滑动块与第一固定螺栓螺纹连接。

优选的，所述外框架的内部安装有纵向固定板，且外框架与纵向固定板通过螺栓固定连接，所述纵向固定板的一侧安装有纵向橡皮垫，且纵向固定板与纵向橡皮垫通过胶水固定连接。

优选的，所述外框架的内部安装有横向固定板，且外框架与横向固定板通过螺栓固定连接，所述横向固定板的下方安装有横向橡皮垫，且横向固定板与横向橡皮垫通过胶水固定连接。

优选的，所述固定夹的内部安装有紧固螺栓，且固定夹与紧固螺栓螺纹连接，所述紧固螺栓的一侧安装有旋转杆，且紧固螺栓与旋转杆焊接连接，所述紧固螺栓的一侧安装有紧固块，且紧固螺栓与紧固块螺纹连接。

优选的，所述紧固螺栓的外侧设置有紧固弹簧，且紧固弹簧与紧固块焊接连接，所述紧固块的一侧安装有缓冲皮垫，且紧固块与缓冲皮垫通过胶水固定连接。

优选的，所述外框架的内部设置有定位孔，所述外框架的四个侧面均设置有滑动孔，所述滑动孔的上方设置有螺栓紧固槽，所述螺栓紧固槽的内部安装有防滑皮垫，且螺栓紧固槽与防滑皮垫通过胶水固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 该实用新型通过纵向滑竿和横向滑竿的设置，可通过滑动孔纵向滑竿左右滑动，横向滑竿上下滑动，根据工待加工工件件种类大小，留取足够的固定位置，使不同大小的待加工工件可以被固定，通过纵向滑竿和横向滑竿上设置的可滑动的固定夹，可以从两个方向对不同形状的待加工工件进行紧固，使形状不同的待加工工件可以被紧紧固定，在加工时不会发生晃动。

2. 该实用新型通过纵向固定板和横向固定板的设置，使夹具每个固定方向都有一侧是固定不动的，这种设置可以使待加工工件在固定时可以被固定的更加紧固，同时这种有一夹角固定不动的夹具，在用机器人进行编程时，也更便于程序的编写。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具的俯视图；

图2为本实用新型的一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具的正视图；

图3为本实用新型的固定夹的侧面剖视图；

图4为本实用新型的连接块的剖视图。

图中：1、外框架；2、定位孔；3、固定夹；4、纵向滑竿；5、第一滑动块；6、第一固定螺栓；7、横向滑竿；8、第二滑动块；9、第二固定螺栓；10、连接块；11、纵向橡皮垫；12、纵向固定板；13、横向固定板；14、横向橡皮垫；15、螺栓紧固槽；16、防滑皮垫；17、滑动孔；18、旋转杆；19、紧固螺栓；20、紧固弹簧；21、紧固块；22、缓冲皮垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，包括外框架1和纵向滑竿4，纵向滑竿4的外侧设置有固定夹3，且纵向滑竿4与固定夹3滑动连接，纵向滑竿4的外侧设置有连接块10，且纵向滑竿4与连接块10滑动连接，纵向滑竿4的两侧均安装有第二滑动块8，且纵向滑竿4与第二滑动块8焊接连接，第二滑动块8的内部安装有第二固定螺栓9，且第二滑动块8与第二固定螺栓9螺纹连接，连接块10的内部设置有横向滑竿7，且连接块10与横向滑竿7滑动连接，横向滑竿7的两侧均安装有第一滑动块5，且横向滑竿7与第一滑动块5焊接连接，第一滑动块5的内部安装有第一固定螺栓6，且第一滑动块5与第一固定螺栓6螺纹连接。

进一步，外框架1的内部安装有纵向固定板12，且外框架1与纵向固定板12通过螺栓固定连接，纵向固定板12的一侧安装有纵向橡皮垫11，且纵向固定板12与纵向橡皮垫11通过胶水固定连接，纵向固定板12需要与外框架1紧紧固定，增加固定待加工工件的稳固性。

进一步，外框架1的内部安装有横向固定板13，且外框架1与横向固定板13通过螺栓固定连接，横向固定板13的下方安装有横向橡皮垫14，且横向固定板13与横向橡皮垫14通过胶水固定连接，横向固定板13需要与外框架1紧紧固定，增加固定待加工工件的稳固性。

进一步，固定夹3的内部安装有紧固螺栓19，且固定夹3与紧固螺栓19螺纹连接，紧固螺栓19的一侧安装有旋转杆18，且紧固螺栓19与旋转杆18焊接连接，紧固螺栓19的一侧安装有紧固块21，且紧固螺栓19与紧固块21螺纹连接，在紧固待加工工件时，通过旋转旋转杆18可以将紧固螺栓19向另一侧移动，进而紧固待加工工件。

进一步，紧固螺栓19的外侧设置有紧固弹簧20，且紧固弹簧20与紧固块21焊接连接，紧固块21的一侧安装有缓冲皮垫22，且紧固块21与缓冲皮垫22通过胶水固定连接，紧固弹簧20安装时为压缩状态安装，使紧固弹簧20具有张力，在紧固待加工工件时可以防止紧固螺栓19滑丝，缓冲皮垫22可防止在紧固待加工工件时，紧固块21对待加工工件造成损伤，使待加工工件形状完好。

进一步，外框架1的内部设置有定位孔2，外框架1的四个侧面均设置有滑动孔17，滑动孔17的上方设置有螺栓紧固槽15，螺栓紧固槽15的内部安装有防滑皮垫16，且螺栓紧固槽15与防滑皮垫16通过胶水固定连接，在紧固螺栓19上紧时，通过防滑皮垫16，紧固螺栓19可以稳定的固定位置，不会发生偏移，使加工过程不会有偏差。

工作原理：使用时，将夹具固定好，把待加工工件放入夹具内，通过滑动孔17，分别移动纵向滑竿4和横向滑竿7，确定好位置后，通过拧紧第一固定螺栓6和第二固定螺栓9，使第一滑动块5和第二滑动块8均与外框架1紧紧固定，进而使纵向滑竿4和横向滑竿7稳定不动，再分别移动纵向滑竿4和横向滑竿7上面的固定夹3，确定好固定位置后，旋转旋转杆18，使紧固螺栓19转动，进而使紧固块21向待加工工件运动，分别通过纵向橡皮垫11、横向橡皮垫14和缓冲皮垫22作用，使纵向固定板12和横向固定板13分别和紧固块21紧紧固定待加工工件，进而夹具固定好待加工工件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，包括外框架（1）和纵向滑竿（4），其特征在于：所述纵向滑竿（4）的外侧设置有固定夹（3），且纵向滑竿（4）与固定夹（3）滑动连接，所述纵向滑竿（4）的外侧设置有连接块（10），且纵向滑竿（4）与连接块（10）滑动连接，所述纵向滑竿（4）的两侧均安装有第二滑动块（8），且纵向滑竿（4）与第二滑动块（8）焊接连接，所述第二滑动块（8）的内部安装有第二固定螺栓（9），且第二滑动块（8）与第二固定螺栓（9）螺纹连接，所述连接块（10）的内部设置有横向滑竿（7），且连接块（10）与横向滑竿（7）滑动连接，所述横向滑竿（7）的两侧均安装有第一滑动块（5），且横向滑竿（7）与第一滑动块（5）焊接连接，所述第一滑动块（5）的内部安装有第一固定螺栓（6），且第一滑动块（5）与第一固定螺栓（6）螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，其特征在于：所述外框架（1）的内部安装有纵向固定板（12），且外框架（1）与纵向固定板（12）通过螺栓固定连接，所述纵向固定板（12）的一侧安装有纵向橡皮垫（11），且纵向固定板（12）与纵向橡皮垫（11）通过胶水固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，其特征在于：所述外框架（1）的内部安装有横向固定板（13），且外框架（1）与横向固定板（13）通过螺栓固定连接，所述横向固定板（13）的下方安装有横向橡皮垫（14），且横向固定板（13）与横向橡皮垫（14）通过胶水固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，其特征在于：所述固定夹（3）的内部安装有紧固螺栓（19），且固定夹（3）与紧固螺栓（19）螺纹连接，所述紧固螺栓（19）的一侧安装有旋转杆（18），且紧固螺栓（19）与旋转杆（18）焊接连接，所述紧固螺栓（19）的一侧安装有紧固块（21），且紧固螺栓（19）与紧固块（21）螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，其特征在于：所述紧固螺栓（19）的外侧设置有紧固弹簧（20），且紧固弹簧（20）与紧固块（21）焊接连接，所述紧固块（21）的一侧安装有缓冲皮垫（22），且紧固块（21）与缓冲皮垫（22）通过胶水固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人等离子加工设备的定位夹具，其特征在于：所述外框架（1）的内部设置有定位孔（2），所述外框架（1）的四个侧面均设置有滑动孔（17），所述滑动孔（17）的上方设置有螺栓紧固槽（15），所述螺栓紧固槽（15）的内部安装有防滑皮垫（16），且螺栓紧固槽（15）与防滑皮垫（16）通过胶水固定连接。