CN212750439U - 机器人超柔复合导体电缆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人超柔复合导体电缆，包括耐磨漆层和无缝尖端，所述耐磨漆层的内部设置有绝缘层，且绝缘层的内部安装有分隔层，所述分隔层的内部连接有铝箔屏蔽层，且铝箔屏蔽层的内部安装有缆节层，所述缆节层的内部设置有绞合层，且绞合层的内部安装有电缆主体，所述绞合层的右侧安装有缆节槽，且缆节槽的底端设置有卡合块，所述卡合块的底端设置有连接璧，所述缆节层的顶端安装有缆节块，所述棉丝填充层的内部设置有卡合槽，且卡合槽的底端固定有无缝尖端。该机器人超柔复合导体电缆设置有耐磨漆层，可以增强外线的耐磨能力，耐磨性优异、硬度大、强度高、弹性好，避免外线磨损严重导致内部线裸露从而影响光缆正常工作。

Description

机器人超柔复合导体电缆

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为机器人超柔复合导体电缆。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的导体电缆存在国内绝大部分企业生产的机器人电缆只能应用在一些扭转和弯曲频率低、幅度小、速度慢的非关键部位，导致柔软性差，占用空间大，弯曲半径大，电缆使用不方便，不能大尺度弯曲、扭转、移动，对使用条件要求苛刻，无法满足其特殊配套的需求，防辐射、高耐磨、抗干扰电缆的要求，易弯折变形、甚至损坏，且功能单一，使用效果差强人意，随着电缆最外层的老化、磨损，水汽将缓慢锈蚀钢铠层，这使得电缆的破损加剧，从而大大缩短电缆的使用寿命的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的导体电缆基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人超柔复合导体电缆，以解决上述背景技术中提出现有的导体电缆存在国内绝大部分企业生产的机器人电缆只能应用在一些扭转和弯曲频率低、幅度小、速度慢的非关键部位，导致柔软性差，占用空间大，弯曲半径大，电缆使用不方便，不能大尺度弯曲、扭转、移动，对使用条件要求苛刻，无法满足其特殊配套的需求，防辐射、高耐磨、抗干扰电缆的要求，易弯折变形、甚至损坏，且功能单一，使用效果差强人意，随着电缆最外层的老化、磨损，水汽将缓慢锈蚀钢铠层，这使得电缆的破损加剧，从而大大缩短电缆的使用寿命的问题，不能很好的满足人们的使用需求问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人超柔复合导体电缆，包括耐磨漆层和无缝尖端，所述耐磨漆层的内部设置有绝缘层，且绝缘层的内部安装有分隔层，所述分隔层的内部连接有铝箔屏蔽层，且铝箔屏蔽层的内部安装有缆节层，所述缆节层的内部设置有绞合层，且绞合层的内部安装有电缆主体，所述电缆主体的内部设置有置线槽，且置线槽的左侧安装有棉丝填充层，所述棉丝填充层的底端设置有棉垫层，所述绞合层的右侧安装有缆节槽，且缆节槽的底端设置有卡合块，所述卡合块的底端设置有连接璧，所述缆节层的顶端安装有缆节块，所述棉丝填充层的内部设置有卡合槽，且卡合槽的底端固定有无缝尖端。

优选的，所述耐磨漆层与绝缘层之间构成全包围结构，且耐磨漆层与绝缘层之间为粘合连接。

优选的，所述绝缘层的内壁与分隔层的外壁紧密贴合，且绝缘层设置为圆环状结构。

优选的，所述棉丝填充层通过卡合槽和卡合块与绞合层之间构成卡合结构，且棉丝填充层通过无缝尖端与置线槽之间构成密封结构。

优选的，所述铝箔屏蔽层的外壁与分隔层的内壁紧密贴合，且铝箔屏蔽层设置为圆环状结构。

优选的，所述缆节层通过缆节块和缆节槽与绞合层之间构成卡合结构，且缆节块与缆节槽之间为啮合连接。

优选的，所述棉垫层与连接璧之间为胶粘连接，且棉垫层沿绞合层的内壁均匀分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、设置有耐磨漆层，可以增强外线的耐磨能力，耐磨性优异、硬度大、强度高、弹性好，避免外线磨损严重导致内部线裸露从而影响光缆正常工作；设置的绝缘层，可以避免漏电影响使用者的安全，也有效地保护了其他线不会因为漏电的线产生干扰，保障了该电缆的正常使用；

2、设置有棉丝填充层、卡合槽、卡合块和无缝尖端，可以吸收因扭转运动产生的扭力，棉丝填充层柔软、强度高、抗拉伸性能，使光缆变得更加柔软不易折断；设置的铝箔屏蔽层，可以将电缆外部的信号给屏蔽掉的同时不会妨碍电缆内部的信号传递，避免受到外界信号的干扰从而使机器人受到的指令杂乱；

3、设置有缆节层、缆节块和缆节槽，可以使得电缆具有最佳的柔性，满足使用时的高强度的弯曲及扭转，具有较高的柔软性，能够适应严苛的安装和使用环境；设置的棉垫层和连接璧，可以将电缆内的水汽锁住，在电缆检修时无需拨开电缆，只需通过观察棉垫层的变色情况即可得知这段电缆内部潮湿情况。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型绞合层立体结构示意图；

图3为本实用新型缆节层立体结构示意图；

图4为本实用新型棉丝填充层立体结构示意图；

图5为本实用新型棉垫层立体结构示意图。

图中：1、耐磨漆层；2、绝缘层；3、棉丝填充层；4、铝箔屏蔽层；5、电缆主体；6、置线槽；7、缆节层；8、绞合层；9、分隔层；10、棉垫层；11、缆节槽；12、卡合块；13、连接璧；14、缆节块；15、卡合槽；16、无缝尖端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：机器人超柔复合导体电缆，包括耐磨漆层1和无缝尖端16，耐磨漆层1的内部设置有绝缘层2，且绝缘层2的内部安装有分隔层9，分隔层9的内部连接有铝箔屏蔽层4，且铝箔屏蔽层4的内部安装有缆节层7，缆节层7的内部设置有绞合层8，且绞合层8的内部安装有电缆主体5，电缆主体5的内部设置有置线槽6，且置线槽6的左侧安装有棉丝填充层3，棉丝填充层3的底端设置有棉垫层10，绞合层8的右侧安装有缆节槽11，且缆节槽11的底端设置有卡合块12，卡合块12的底端设置有连接璧13，缆节层7的顶端安装有缆节块14，棉丝填充层3的内部设置有卡合槽15，且卡合槽15的底端固定有无缝尖端16。

本实用新型中：耐磨漆层1与绝缘层2之间构成全包围结构，且耐磨漆层1与绝缘层2之间为粘合连接；设置有耐磨漆层1，可以增强外线的耐磨能力，耐磨性优异、硬度大、强度高、弹性好，避免外线磨损严重导致内部线裸露从而影响光缆正常工作。

本实用新型中：绝缘层2的内壁与分隔层9的外壁紧密贴合，且绝缘层2设置为圆环状结构；设置有绝缘层2，可以避免漏电影响使用者的安全，也有效地保护了其他线不会因为漏电的线产生干扰，保障了该电缆的正常使用。

本实用新型中：棉丝填充层3通过卡合槽15和卡合块12与绞合层8之间构成卡合结构，且棉丝填充层3通过无缝尖端16与置线槽6之间构成密封结构；设置有棉丝填充层3、卡合槽15、卡合块12和无缝尖端16，可以吸收因扭转运动产生的扭力，棉丝填充层3柔软、强度高、抗拉伸性能，使光缆变得更加柔软不易折断。

本实用新型中：铝箔屏蔽层4的外壁与分隔层9的内壁紧密贴合，且铝箔屏蔽层4设置为圆环状结构；设置有铝箔屏蔽层4，可以将电缆外部的信号给屏蔽掉的同时不会妨碍电缆内部的信号传递，避免受到外界信号的干扰从而使机器人受到的指令杂乱。

本实用新型中：缆节层7通过缆节块14和缆节槽11与绞合层8之间构成卡合结构，且缆节块14与缆节槽11之间为啮合连接；设置有缆节层7、缆节块14和缆节槽11，可以使得电缆具有最佳的柔性，满足使用时的高强度的弯曲及扭转，具有较高的柔软性，能够适应严苛的安装和使用环境。

本实用新型中：棉垫层10与连接璧13之间为胶粘连接，且棉垫层10沿绞合层8的内壁均匀分布；设置有棉垫层10和连接璧13，可以将电缆内的水汽锁住，在电缆检修时无需拨开电缆，只需通过观察棉垫层10的变色情况即可得知这段电缆内部潮湿情况。

该机器人超柔复合导体电缆的工作原理：首先，使用时先将电线放置在置线槽6内，再将电缆主体5插入绞合层8内，再将绞合层8上的缆节槽11卡合在缆节层7内部的缆节块14上，可以使得电缆具有最佳的柔性，满足使用时的高强度的弯曲及扭转，电缆主体5由于放置了一块棉丝填充层3，且棉丝填充层3上的卡合槽15卡合在绞合层8内的卡合块12上，再经无缝尖端16与置线槽6的连接，能吸收因扭转运动产生的扭力，使光缆变得更加柔软不易折断，棉垫层10粘在连接璧13上，能将电缆内的水汽锁住，在电缆检修时无需拨开电缆，只需通过观察棉垫层10的变色情况即可得知这段电缆内部潮湿情况，电缆主体5外表面固定了铝箔屏蔽层4，能将电缆外部的信号给屏蔽掉的同时不会妨碍电缆内部的信号传递，铝箔屏蔽层4的外表面连接的分隔层9的外表面上固定有绝缘层2，能保护了其他线不会因为漏电的线产生干扰，最后，绝缘层2的外表面上固定有一层耐磨漆层1，能增强外线的耐磨能力，耐磨性优异、硬度大、强度高、弹性好，避免外线磨损严重导致内部线裸露从而影响光缆正常工作，这样就完成了机器人超柔复合导体电缆的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.机器人超柔复合导体电缆，包括耐磨漆层(1)和无缝尖端(16)，其特征在于：所述耐磨漆层(1)的内部设置有绝缘层(2)，且绝缘层(2)的内部安装有分隔层(9)，所述分隔层(9)的内部连接有铝箔屏蔽层(4)，且铝箔屏蔽层(4)的内部安装有缆节层(7)，所述缆节层(7)的内部设置有绞合层(8)，且绞合层(8)的内部安装有电缆主体(5)，所述电缆主体(5)的内部设置有置线槽(6)，且置线槽(6)的左侧安装有棉丝填充层(3)，所述棉丝填充层(3)的底端设置有棉垫层(10)，所述绞合层(8)的右侧安装有缆节槽(11)，且缆节槽(11)的底端设置有卡合块(12)，所述卡合块(12)的底端设置有连接璧(13)，所述缆节层(7)的顶端安装有缆节块(14)，所述棉丝填充层(3)的内部设置有卡合槽(15)，且卡合槽(15)的底端固定有无缝尖端(16)。

2.根据权利要求1所述的机器人超柔复合导体电缆，其特征在于：所述耐磨漆层(1)与绝缘层(2)之间构成全包围结构，且耐磨漆层(1)与绝缘层(2)之间为粘合连接。

3.根据权利要求1所述的机器人超柔复合导体电缆，其特征在于：所述绝缘层(2)的内壁与分隔层(9)的外壁紧密贴合，且绝缘层(2)设置为圆环状结构。

4.根据权利要求1所述的机器人超柔复合导体电缆，其特征在于：所述棉丝填充层(3)通过卡合槽(15)和卡合块(12)与绞合层(8)之间构成卡合结构，且棉丝填充层(3)通过无缝尖端(16)与置线槽(6)之间构成密封结构。

5.根据权利要求1所述的机器人超柔复合导体电缆，其特征在于：所述铝箔屏蔽层(4)的外壁与分隔层(9)的内壁紧密贴合，且铝箔屏蔽层(4)设置为圆环状结构。

6.根据权利要求1所述的机器人超柔复合导体电缆，其特征在于：所述缆节层(7)通过缆节块(14)和缆节槽(11)与绞合层(8)之间构成卡合结构，且缆节块(14)与缆节槽(11)之间为啮合连接。

7.根据权利要求1所述的机器人超柔复合导体电缆，其特征在于：所述棉垫层(10)与连接璧(13)之间为胶粘连接，且棉垫层(10)沿绞合层(8)的内壁均匀分布。

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