CN212740477U - 一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，属于起重机的技术领域，所述切换装置设置于车轮轴和驱动机构的变速箱之间，所述切换装置包括滑移连接于变速箱的输出轴上且能沿车轮轴的轴线向车轮轴靠近或远离的联轴器和用于驱动联轴器向车轮轴的方向靠近或远离的的动力机构，所述联轴器向车轮轴靠近时可以套设于车轮轴，所述车轮轴上设置有用于使车轮轴与联轴器同步转动的定位件。本申请具有避免两套驱动机构同时运行且可以降低对电机和变速箱造成损耗的效果。

Description

一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置

技术领域

本申请涉及起重机的领域，尤其是涉及一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等场处。

一般为了防止桥式起重机设备发生故障，影响工作进度，设计时一般会给桥式起重机的大车、小车及升降机构各配置两套驱动机构，由于配置两套驱动机构的起重机设备均是将两套机构同时处于连接状态，即两套驱动机构的变速箱均与各自相对应的车轮轴通过联轴器连接，当其中一套驱动机构运行时，另一套驱动机构尽管不通电也要跟跑。在这种情况下，不通电的驱动机构一直处于被动跟跑状态，依然会对电机、变速箱等有很大损耗，影响其使用寿命。

实用新型内容

为了避免两套驱动机构同时运行，对电机、变速箱造成损耗，本申请提供一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置。

本申请提供的一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置采用如下的技术方案：

一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，所述切换装置设置于车轮轴和驱动机构的变速箱之间，所述切换装置包括滑移连接于变速箱的输出轴上且能沿车轮轴的轴线向车轮轴靠近或远离的联轴器和用于驱动联轴器向车轮轴的方向靠近或远离的的动力机构，所述联轴器向车轮轴靠近时可以套设于车轮轴，所述车轮轴上设置有用于使车轮轴与联轴器同步转动的定位件。

通过采用上述技术方案，采用动力机构，可以驱动联轴器向车轮轴的方向靠近，联轴器向车轮轴靠近时可以套设于车轮轴，通过定位件，可以使车轮轴和联轴器同步进行转动，同时驱动机构，还可以驱动联轴器向车轮轴的方向远离，联轴器在远离车轮轴时，联轴器与车轮轴会相脱离，脱离后，车轮轴会空转不能带着联轴器同步进行转动，由此，通过切换装置，可以实现两套驱动机构不同时运行。

优选的，所述定位件包括定位长条，所述定位长条沿车轮轴的轴线方向延伸，所述联轴器的内周壁开设有与定位长条相适配的定位长槽，所述联轴器套设于车轮轴时，所述定位长条插接于定位长槽内。

通过采用上述技术方案，联轴器套设于车轮轴上时，车轮轴上的定位长条插接于联轴器内壁的定位长槽内，通过定位长条和定位长槽的配合，可以实现车轮轴与联轴器同步进行转动。

优选的，所述切换装置还包括安装箱，所述动力机构设置于安装箱内，车轮轴的一端延伸至安装箱内，变速箱的输出轴延伸至安装箱内，所述动力机构包括转动连接于安装箱内且用于拔动联轴器向车轮轴靠近的拨叉和用于驱动拨叉转动的驱动组件，所述联轴器的外周壁周向开设有环形凹槽，所述拨叉的一端位于环形凹槽内且拨叉转动时能抵接于环形凹槽的侧壁。

通过采用上述技术方案，采用驱动组件，驱动拨叉进行转动，拨叉在转动的时候，拨叉位于环形凹槽内的一端会抵接于环形凹槽的侧壁，此时拨叉继续进行转动，联轴器在拨叉的推动下，联轴器向车轮轴进行靠近并可以套设于车轮轴上。

优选的，所述驱动组件包括设置于安装箱内的控制电箱和与控制电箱连接的电磁铁，所述电磁铁与拨叉位于环形凹槽外的一端间隔设置且电磁铁通电产生磁性与拨叉吸合设置。

通过采用上述技术方案，控制电箱对电磁铁通电会使电磁铁产生磁性，具有磁性后的电磁铁会对拨叉位于环形凹槽外的一端进行吸合，使拨叉位于环形凹槽外的一端向电磁铁的方向进行靠近，同时拨叉位于环形凹槽内的一端会向电磁铁的方向进行远离，由此实现拨叉对联轴器的推动作用，同时采用电磁吸合的方式固定牢靠。

优选的，所述动力机构还包括控制电箱在不通电的情况下使联轴器与车轮轴相脱离的弹性件。

通过采用上述技术方案，控制电箱在不通电的情况下，弹性件可以使联轴器与车轮轴自动脱离，不用人工再去对联轴器进行操作。

优选的，所述弹性件包括拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设于变速箱的输出轴上且拉伸弹簧的一端与联轴器朝向安装箱侧壁的一侧连接、另一端与安装箱朝向联轴器的侧壁连接，所述拉伸弹簧于自然状态下时，所述联轴器与车轮轴相脱离。

通过采用上述技术方案，拉伸弹簧的结构简单且弹性强。

优选的，所述联轴器靠近变速箱的输出轴的一侧内壁沿联轴器的轴线方向开设有滑移槽，所述变速箱的输出轴上连接有位于滑移槽内的滑移条，所述滑移条与滑移槽滑移连接。

通过采用上述技术方案，联轴器在变速箱的输出轴上进行滑移操作时，通过变速箱的输出轴上的滑移条在联轴器的滑移槽内滑移，可以使联轴器的滑移提供导向的作用同时保证联轴器可以与变速箱的输出轴同步进行转动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用动力机构，可以驱动联轴器向车轮轴的方向靠近，联轴器向车轮轴靠近时可以套设于车轮轴，通过定位件，可以使车轮轴和联轴器同步进行转动，同时驱动机构，还可以驱动联轴器向车轮轴的方向远离，联轴器在远离车轮轴时，联轴器与车轮轴会相脱离，脱离后，车轮轴会空转不能带着联轴器同步进行转动，由此，通过切换装置，可以实现两套驱动机构不同时运行；

2.控制电箱在不通电的情况下，弹性件可以使联轴器与车轮轴自动脱离，不用人工再去对联轴器进行操作；

3.联轴器在变速箱的输出轴上进行滑移操作时，通过变速箱的输出轴上的滑移条在联轴器的滑移槽内滑移，可以使联轴器的滑移提供导向的作用同时保证联轴器可以与变速箱的输出轴同步进行转动。

附图说明

图1是本申请实施例的一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置的整体结构示意图；

图2是本申请实施例中显示安装箱的内部结构示意图；

图3是本申请实施例中显示车轮轴、联轴器和变速箱的输出轴之间的爆炸示意图一；

图4是本申请实施例中显示车轮轴、联轴器和变速箱的输出轴之间的爆炸示意图二。

附图标记说明：1、安装箱；2、联轴器；21、环形凹槽；22、滑移槽；23、定位长槽；31、拨叉；32、拉伸弹簧；33、驱动组件；331、控制电箱；332、电磁铁；4、滑移条；5、夹板；51、转轴；6、定位长条；101、车轮轴；102、变速箱。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1、图2，本申请实施例公开一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，包括安装箱1，安装箱1设置于车轮轴101和驱动机构的变速箱102之间，安装箱1相对的侧壁分别开设有过孔，车轮轴101的一端从过孔处延伸至安装箱1内且车轮轴101与安装箱1转动连接。变速箱102的输出轴从与车轮轴101相对的过孔处延伸至安装箱1内且变速箱102的输出轴与安装箱1转动连接，车轮轴101与变速箱102的输出轴之间留有间隔且车轮轴101与变速箱102的输出轴共轴线。

参照图2、图3，切换装置还包括联轴器2和驱动机构，联轴器2位于安装箱1内且位于车轮轴101与变速箱102的输出轴之间，联轴器2与车轮轴101共轴线。驱动机构位于安装箱1内且可以驱动联轴器2向车轮轴101的方向靠近或远离，驱动机构包括拨叉31、驱动组件33和弹性件，联轴器2的一端套设于变速箱102的输出轴且联轴器2可以沿变速箱102的输出轴的轴线方向进行滑移。

参照图3、图4，联轴器2靠近变速箱102的输出轴一端的内周壁开设有两条滑移槽22，滑移槽22沿联轴器2的轴线方向进行延伸，两条滑移槽22分布于联轴器2沿其径线方向的两端位置处。变速箱102的输出轴的外周壁焊接有两条滑移条4，两条滑移条4与两条滑移槽22的位置一一对应，滑移条4沿变速箱102的输出轴的轴线方向延伸。联轴器2套设于变速箱102的输出轴上时，滑移条4位于滑移槽22内且与滑移槽22滑移连接。

参照图2、图3，弹性件包括拉伸弹簧32，拉伸弹簧32的轴线方向与变速箱102的输出轴的轴线方向一致且拉伸弹簧32位于联轴器2和安装箱1的侧壁之间，拉伸弹簧32套设于变速箱102的输出轴上，拉伸弹簧32的一端与联轴器2朝向安装箱1的侧壁固定连接、另一端与安装箱1朝向联轴器2的侧壁固定连接。拉伸弹簧32于自然状态下时，联轴器2一端套设于变速箱102的输出轴上且另一端与车轮轴101之间留有间距。

安装箱1内于靠近变速箱102的侧壁且位于联轴器2的正上方焊接有两块夹板5，两块夹板5平行且相对设置，夹板5沿平行于联轴器2的轴线方向延伸，拨叉31穿设于两块夹板5之间且与两块夹板5转动连接。两块夹板5之间焊接有转轴51，转轴51的轴线方向与联轴器2的轴线方向垂直设置，转轴51的两端分别与两块夹板5相对的侧壁焊接。拨叉31位于两块夹板5之间的部分开设有轴孔，转轴51穿设于拨叉31的轴孔且与拨叉31转动连接。拨叉31可以围绕转轴51进行转动。

联轴器2的外周壁周向开设有环形凹槽21，拨叉31靠近联轴器2的一端延伸至环形凹槽21内，拨叉31位于环形凹槽21内的端部与环形凹槽21的槽底之间留有供拨叉31转动的间距。拨叉31位于环形凹槽21的一端在向靠近车轮轴101的方向进行转动时，拨叉31位于环形凹槽21的一端会抵接于环形凹槽21的侧壁，此时拨叉31继续进行转动，联轴器2在拨叉31的带动下会朝车轮轴101的方向进行移动，此时拉伸弹簧32会被拉伸。

驱动组件33包括控制电箱331和电磁铁332，控制电箱331位于安装箱1内且固定于连接于安装箱1靠近变速箱102的侧壁上，控制电箱331位于夹板5的上方，电磁铁332与控制电箱331背离变速箱102的一侧固定连接，电磁铁332向靠近车轮轴101的方向进行延伸。拨叉31位于环形凹槽21外的一端延伸出两块夹板5后与电磁铁332之间留有间隔，通过控制电箱331对电磁铁332通电，使电磁铁332产生磁性，电磁铁332具有磁性后会吸引拨叉31靠近电磁铁332的一端进行转动，使拨叉31靠近电磁铁332的一端向电磁铁332的方向进行转动，同时拨叉31位于环形凹槽21内的一端会向远离电磁铁332的方向进行转动。拨叉31转动至与电磁铁332达到吸合状态时，联轴器2的移动行程可以达到联轴器2的一端套设于车轮轴101且联轴器2的另一端与变速箱102的输出轴未脱离。

车轮轴101上设置有用于使车轮轴101与联轴器2同步转动的定位件，定位件包括定位长条6，定位长条6焊接于车轮轴101位于安装箱1一端的外壁上，定位长条6沿车轮轴101的轴线方向延伸，定位长条6设置为两组，两组定位长条6位于车轮轴101沿其径线方向的两端位置处。

联轴器2靠近车轮轴101一端的内周壁开设有与两组定位长条6相对应且适配的定位长槽23。联轴器2在拨叉31推动的作用下向车轮轴101的方向进行移动时，联轴器2会套设于车轮轴101，同时定位长条6插接于定位长槽23内。

本申请实施例一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置的实施原理为：通过控制电箱331对电磁铁332通电，电磁铁332在通电的情况下会产生磁性，电磁铁332具有磁性后会将拨叉31靠近电磁铁332的一端向电磁铁332的方向进行转动，而拨叉31远离电磁铁332的一端在环形凹槽21内向远离电磁铁332的方向进行转动即向靠近车轮轴101的方向转动，拨叉31在环形凹槽21内转动至拨叉31抵接于环形凹槽21的侧壁时，由于拨叉31还需要继续转动，联轴器2在拨叉31的推动下，联轴器2向靠近车轮轴101的方向进行移动，此时拉伸弹簧32被拉伸，当拨叉31转动至与电磁铁332吸合时，联轴器2的一端套设于车轮轴101、另一端套设于变速箱102的输出轴，并且车轮轴101上的定位长条6可以插接于联轴器2内的定位长槽23内，由此变速箱102的输出轴、联轴器2和车轮轴101可以同步进行转动；

当控制电箱331对电磁铁332不通电时，联轴器2在拉伸弹簧32的拉力作用下，联轴器2向远离车轮轴101的方向进行移动并从车轮轴101上相脱离，此时拨叉31在联轴器2的作用下，拨叉31会转动至初始状态，联轴器2与车轮轴101相脱离时，车轮轴101只会空转不会带着变速箱102的输出轴同步转动。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，其特征在于：所述切换装置设置于车轮轴(101)和驱动机构的变速箱(102)之间，所述切换装置包括滑移连接于变速箱(102)的输出轴上且能沿车轮轴(101)的轴线向车轮轴(101)靠近或远离的联轴器(2)和用于驱动联轴器(2)向车轮轴(101)的方向靠近或远离的动力机构，所述联轴器(2)向车轮轴(101)靠近时可以套设于车轮轴(101)，所述车轮轴(101)上设置有用于使车轮轴(101)与联轴器(2)同步转动的定位件。

2.根据权利要求1所述的一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，其特征在于：所述定位件包括定位长条(6)，所述定位长条(6)沿车轮轴(101)的轴线方向延伸，所述联轴器(2)的内周壁开设有与定位长条(6)相适配的定位长槽(23)，所述联轴器(2)套设于车轮轴(101)时，所述定位长条(6)插接于定位长槽(23)内。

3.根据权利要求1所述的一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，其特征在于：所述切换装置还包括安装箱(1)，所述动力机构设置于安装箱(1)内，车轮轴(101)的一端延伸至安装箱(1)内，变速箱(102)的输出轴延伸至安装箱(1)内，所述动力机构包括转动连接于安装箱(1)内且用于拔动联轴器(2)向车轮轴(101)靠近的拨叉(31)和用于驱动拨叉(31)转动的驱动组件(33)，所述联轴器(2)的外周壁周向开设有环形凹槽(21)，所述拨叉(31)的一端位于环形凹槽(21)内且拨叉(31)转动时能抵接于环形凹槽(21)的侧壁。

4.根据权利要求3所述的一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，其特征在于：所述驱动组件(33)包括设置于安装箱(1)内的控制电箱(331)和与控制电箱(331)连接的电磁铁(332)，所述电磁铁(332)与拨叉(31)位于环形凹槽(21)外的一端间隔设置且电磁铁(332)通电产生磁性与拨叉(31)吸合设置。

5.根据权利要求4所述的一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，其特征在于：所述动力机构还包括控制电箱(331)在不通电的情况下使联轴器(2)与车轮轴(101)相脱离的弹性件。

6.根据权利要求5所述的一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，其特征在于：所述弹性件包括拉伸弹簧(32)，所述拉伸弹簧(32)套设于变速箱(102)的输出轴上且拉伸弹簧(32)的一端与联轴器(2)朝向安装箱(1)侧壁的一侧连接、另一端与安装箱(1)朝向联轴器(2)的侧壁连接，所述拉伸弹簧(32)于自然状态下时，所述联轴器(2)与车轮轴(101)相脱离。

7.根据权利要求6所述的一种用于桥式起重机冗余驱动机构的切换装置，其特征在于：所述联轴器(2)靠近变速箱(102)的输出轴的一侧内壁沿联轴器(2)的轴线方向开设有滑移槽(22)，所述变速箱(102)的输出轴上连接有位于滑移槽(22)内的滑移条(4)，所述滑移条(4)与滑移槽(22)滑移连接。

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