CN212738721U - 一种夹袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹袋机构，包括料仓，料仓的底部设有出料口，位于出料口上方的料仓上设有第一铰接座，第一铰接座上转动安装有第一转轴，第一转轴上设有驱动臂和摆臂；还包括一端铰接于料仓上的驱动元件，驱动元件的另一端铰接于驱动臂上，摆臂上设有向料仓施加压力的压块。在使用中，将袋体的开口端套装在料仓的出料口上，之后驱动元件带动驱动臂动作，驱动臂带动第一转轴旋转，第一转轴带动摆臂和压块进行摆动，当压块与料仓脱离时，可将袋体置于压块和料仓之间、或使袋体从两者之间脱离，当压块与料仓相互抵靠在一起时，袋体便被夹持在压块与料仓之间。实现了机械化夹持袋体，结构简单，夹持可靠性高，为实现机械化自动撑袋奠定了基础。

Description

一种夹袋机构

技术领域

本实用新型设置物料装袋技术领域，尤其涉及一种夹袋机构。

背景技术

用袋来盛装物料是物料盛装的主要方式之一，目前，用袋来盛装物料时，需要先将袋口打开、并在装料的过程中袋口一直处于打开状态，现阶段，上述工作均由人工来完成，工作效率低，为了解决上述问题，需设计一种机械化自动撑袋机构，而完成撑袋工作，需先设计一用于夹持袋体的机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种夹袋机构，以达到可靠夹持袋体的目的。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种夹袋机构，包括料仓，所述料仓的底部设有出料口，位于所述出料口上方的所述料仓上设有第一铰接座，所述第一铰接座上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上设有驱动臂和摆臂；

还包括一端铰接于所述料仓上的驱动元件，所述驱动元件的另一端铰接于所述驱动臂上，所述摆臂上设有向所述料仓施加压力的压块。

作为一种改进，所述料仓上设有第二转轴，所述第二转轴上设有用于对所述料仓上所述出料口进行封堵的挡板，所述第一铰接设置于所述挡板上，所述压块与所述挡板进行夹紧配合；所述第二转轴上设有第二铰接座，所述驱动元件的一端铰接于所述第二铰接座上。

作为进一步的改进，所述夹袋机构设有两套、并镜像分布于所述料仓的两侧。

作为再进一步的改进，所述压块的施压侧设有橡胶块。

作为更进一步的改进，所述压块上设有凹槽，所述凹槽的开口端朝向所述挡板；

所述凹槽内设有所述橡胶块，所述橡胶块延伸至所述凹槽的外部。

作为又进一步的改进，所述橡胶块上多条长槽，所述长槽沿所述橡胶块的长度方向延伸。

作为又进一步的改进，所述摆臂设有两个、并分布于所述驱动臂的两侧。

采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：

由于该夹袋机构包括料仓，料仓的底部设有出料口，位于出料口上方的料仓上设有第一铰接座，第一铰接座上转动安装有第一转轴，第一转轴上设有驱动臂和摆臂；还包括一端铰接于料仓上的驱动元件，驱动元件的另一端铰接于驱动臂上，摆臂上设有向料仓施加压力的压块，基于上述结构，该夹袋机构在使用中，将袋体的开口端套装在料仓的出料口上，之后，驱动元件带动驱动臂动作，驱动臂会带动第一转轴旋转，第一转轴会带动摆臂进行摆动动作，摆臂会同步带动压块进行摆动，当压块与料仓脱离时，可将袋体置于压块和料仓之间、或使袋体从两者之间脱离，当压块与料仓相互抵靠在一起时，袋口处的袋体便被夹持在压块与料仓之间，之后，物料便可进入料仓、并同时进入袋体内进行装袋工作。综上所述，采用该夹袋机构，实现了机械化夹持袋体，结构简单，夹持可靠性高，为实现机械化自动撑袋奠定了基础。

由于料仓上设有第二转轴，第二转轴上设有用于对料仓上出料口进行封堵的挡板，第一铰接设置于挡板上，压块与挡板进行夹紧配合；第二转轴上设有第二铰接座，驱动元件的一端铰接于第二铰接座上，从而在需要打开出料口和撑开袋口时，首先通过压块和挡板的配合来对袋口处的袋体进行夹紧，之后，使第二转轴旋转、并同步带动挡板摆动，进而实现料仓出料口的打开，同时，被夹紧的袋体会随挡板同步移动，在移动中将袋口打开，不仅保证了袋体的夹紧，而且同步实现了袋口和出料口的同步打开。

由于夹袋机构设有两套、并镜像分布于料仓的两侧，从而通过两套夹袋机构同时对袋体进行夹紧，保证了袋体夹紧的可靠性。

由于压块的施压侧设有橡胶块，从而通过橡胶块的弹性变形来增大与袋体的接触面积，进而使袋体可靠的被夹持在橡胶块和挡板之间；同时，通过橡胶块可以增加其与袋体之间的摩擦力，有助于袋体被可靠夹持住。

由于压块上设有凹槽，凹槽的开口端朝向挡板；凹槽内设有橡胶块，橡胶块延伸至凹槽的外部，从而通过凹槽便于橡胶块在压块上的定位和固定。

由于橡胶块上多条长槽，长槽沿橡胶块的长度方向延伸，从而通过长槽来进一步增加橡胶块与袋体之间的摩擦力，可有效防止在夹持过程中袋体脱落的问题。

由于摆臂设有两个、并分布于驱动臂的两侧，从而通过两个摆臂来带动压块摆动，保证了摆动工作中受力的均匀性，且有效提高了第一转轴与压块之间的结构强度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型处于应用状态的结构示意图；

其中，1-料仓；101-出料口；2-第二转轴；201-第二铰接座；3-挡板；4-第一铰接座；5-第一转轴；501-驱动臂；502-摆臂；6-驱动元件；7-压块；701-橡胶块；702-长槽；8-转轴驱动机构。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1和图2共同所示，一种夹袋机构，包括料仓1，该料仓1上设有第二转轴2，该第二转轴2上设有用于对料仓1上出料口101进行封堵的挡板3，该挡板3上固定安装有第一铰接座4，该第一铰接座4上转动安装有第一转轴5，该第一转轴5上固定安装有驱动臂501和两个摆臂502，两摆臂502分布于驱动臂501的两侧，该第二转轴2上固定安装有第二铰接座201；还包括驱动元件6，该驱动元件6为气缸或油缸，该驱动元件6的两端分别铰接于第二铰接座201和驱动臂501上，该摆臂502上设有向挡板3施加压力的压块7。在装袋状态时，该夹袋机构设有两套，并通过转轴驱动机构8(参见图3)来使第二转轴2旋转，以便挡板3脱离料仓1，同时，使袋口撑开，此时，物料便可从出料口101落至袋内，此转轴驱动机构8与本夹袋机构自身的工作无相关性，故在此不多加赘述。

作为优选，该压块7上设有凹槽(图中未以标号的形式示出)，该凹槽的开口端朝向挡板3的施压侧，位于凹槽内的压块7上固定安装设有橡胶块701，该橡胶块701延伸至凹槽的外部，且橡胶块701上多条长槽702，该长槽702沿橡胶块701的长度方向延伸。

以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种夹袋机构，包括料仓，所述料仓的底部设有出料口，其特征在于：位于所述出料口上方的所述料仓上设有第一铰接座，所述第一铰接座上转动安装有第一转轴，所述第一转轴上设有驱动臂和摆臂；

还包括一端铰接于所述料仓上的驱动元件，所述驱动元件的另一端铰接于所述驱动臂上，所述摆臂上设有向所述料仓施加压力的压块。

2.如权利要求1所述的夹袋机构，其特征在于：所述料仓上设有第二转轴，所述第二转轴上设有用于对所述料仓上所述出料口进行封堵的挡板，所述第一铰接设置于所述挡板上，所述压块与所述挡板进行夹紧配合；所述第二转轴上设有第二铰接座，所述驱动元件的一端铰接于所述第二铰接座上。

3.如权利要求2所述的夹袋机构，其特征在于：所述夹袋机构设有两套、并镜像分布于所述料仓的两侧。

4.如权利要求2或3所述的夹袋机构，其特征在于：所述压块的施压侧设有橡胶块。

5.如权利要求4所述的夹袋机构，其特征在于：所述压块上设有凹槽，所述凹槽的开口端朝向所述挡板；

所述凹槽内设有所述橡胶块，所述橡胶块延伸至所述凹槽的外部。

6.如权利要求5所述的夹袋机构，其特征在于：所述橡胶块上多条长槽，所述长槽沿所述橡胶块的长度方向延伸。

7.如权利要求6所述的夹袋机构，其特征在于：所述摆臂设有两个、并分布于所述驱动臂的两侧。

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