CN212738528U

CN212738528U - 一种用于无人机配送的收纳装置

Info

Publication number: CN212738528U
Application number: CN202021749401.4U
Authority: CN
Inventors: 孙博; 魏明; 刘宏; 罗曼
Original assignee: Civil Aviation University of China
Current assignee: Civil Aviation University of China
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2021-03-19
Anticipated expiration: 2030-08-20

Abstract

本实用新型适用于飞行器技术领域，提供了一种用于无人机配送的收纳装置，包括：机箱，所述机箱底部安装有支座，所述机箱内壁底部安装有支撑台，所述支撑台两侧安装有固定装置，所述机箱顶部内壁安装有支撑板，所述支撑板上开有环形槽，所述环形槽内部设有开合装置，所述支撑板中部开有第一开口，该装置通过在机箱内部附加固定装置和开合装置，通过连杆和气压缸之间的配合，通过压杆将无人机固定，再通过旋转转盘来实现机箱顶部的开合，使无人机方便进入机箱，且可以防止机箱内部灰尘堆积。

Description

一种用于无人机配送的收纳装置

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种用于无人机配送的收纳装置。

背景技术

无人机快递，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。自动化无人机快递系统利用无人机替代人工投送快递，旨在实现快递投送的自动化、无人化、信息化，提升快递的投递效率和服务质量，以便缓解快递需求与快递服务能力之间的矛盾。本系统的实现能有效应对订单量的巨额增长，消除快递“爆仓”的危险，提升快递行业的服务质量，降低快件的延误率、损毁率、丢失率，以及快递投诉率，同时还能降低运营成本、仓库成本、人力成本等，提升行业竞争力，使快递的投送更加的安全、可靠、快捷。

对于无人机的收纳存储来说，现有的无人机收纳装置大多只是将无人机放置于机箱内，而无法将无人机固定，在机箱发生晃动时无人机会发生碰撞导致损坏，且无人机落入机箱的过程中还需要手动将机箱顶盖打开，很不方便，而若使用无顶盖设计的机箱又很容易在机箱内部形成灰尘堆积。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种可以自动开合且能够固定无人机的收纳装置，旨在解决现有的无人机收纳装置大多只是将无人机放置于机箱内，而无法将无人机固定，在机箱发生晃动时无人机会发生碰撞导致损坏，且无人机落入机箱的过程中还需要手动将机箱顶盖打开，很不方便，而若使用无顶盖设计的机箱又很容易在机箱内部形成灰尘堆积的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种用于无人机配送的收纳装置，包括：机箱，所述机箱底部安装有支座，所述机箱内壁底部安装有支撑台，所述支撑台两侧安装有固定装置，所述机箱顶部内壁安装有支撑板，所述支撑板上开有环形槽，所述环形槽内部设有开合装置，所述支撑板中部开有第一开口。

优选地，所述固定装置包括气压缸，所述气压缸底部与机箱内壁铰接，所述气压缸内部设有气压杆；所述机箱底部铰接有第一连杆，所述第一连杆侧部安装有限位挡杆，所述第一连杆另一端铰接有压杆，所述第一连杆上套接有套筒，所述气压杆与套筒中部铰接，所述套筒上铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端与压杆一端铰接。

优选地，所述压杆靠近支撑台的一端底面设置有橡胶软垫。

优选地，所述开合装置包括转盘，所述转盘底部安装有滑块，所述滑块位于环形槽内部，所述转盘中部开有第二开口，所述转盘上开有滑槽；所述支撑板上安装有支撑环，所述支撑环上铰接有扇形挡片，所述扇形挡片底部安装有导向柱，所述导向柱与滑槽相配合。

优选地，所述扇形挡片相互接触的一面设置有橡胶软垫。

优选地，所述支撑环的内径与第一开口的内径相等，所述支撑环的内径大于无人机的大小。

本实用新型实施例提供的一种可以自动开合且能够固定无人机的收纳装置，具有以下有益效果：

该装置通过在机箱内部附加固定装置和开合装置，通过连杆和气压缸之间的配合，通过压杆将无人机固定，再通过旋转转盘来实现机箱顶部的开合，使无人机方便进入机箱，且可以防止机箱内部灰尘堆积。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种用于无人机配送的收纳装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种用于无人机配送的收纳装置固定装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种用于无人机配送的收纳装置固定装置的工作状态图；

图4为本实用新型实施例提供的一种用于无人机配送的收纳装置固定装置的立体结构图；

图5为本实用新型实施例提供的一种用于无人机配送的收纳装置开合装置的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种用于无人机配送的收纳装置开合装置的工作状态图。

附图中：1、机箱；2、支座；3、支撑台；4、固定装置；41、气压缸；42、气压杆；43、第一连杆；44、限位挡杆；45、压杆；46、套筒；47、第二连杆；5、支撑板；6、环形槽；7、开合装置；71、转盘；72、滑块；73、第二开口；74、滑槽；75、支撑环；76、扇形挡片；77、导向柱；8、第一开口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，在本实用新型实施例中，包括：机箱1，所述机箱1底部安装有支座2，所述机箱1内壁底部安装有支撑台3，所述支撑台3两侧安装有固定装置4，所述机箱1顶部内壁安装有支撑板5，所述支撑板5上开有环形槽6，所述环形槽6内部设有开合装置7，所述支撑板5中部开有第一开口8。

使用时，只需通过控制开合装置7来控制机箱1顶部的开合，将无人机通过开合装置7后停在支撑台3上，然后通过固定装置4可以将无人机的位置固定，防止机箱1发生晃动时，无人机发生碰撞导致受损。

如图2至图4所示，在本实用新型实施例中，其特征在于，所述固定装置4包括气压缸41，所述气压缸41底部与机箱1内壁铰接，所述气压缸41内部设有气压杆42；所述机箱1底部铰接有第一连杆43，所述第一连杆43侧部安装有限位挡杆44，所述第一连杆43另一端铰接有压杆45，所述第一连杆43上套接有套筒46，所述气压杆42与套筒46中部铰接，所述套筒46上铰接有第二连杆47，所述第二连杆47另一端与压杆45一端铰接。

使用时，当无人机落在支撑台3上后，启动气压缸41，如图2所示，此时气压杆42会被推出，带动第一连杆43旋转，当限位挡杆44与支撑台3侧部相接触后，第一连杆43将无法旋转，此时气压杆42会继续伸出，会推动套筒46在第一连杆43上向上移动，此时套筒46会带动第二连杆47旋转，进而带动压杆45顺时针旋转，运动至图3所示状态，通过压杆45的下压将无人机固定。

在本实用新型实施例中，所述压杆45靠近支撑台3的一端底面设置有橡胶软垫，橡胶软垫可以起到缓震的作用，且可以减少无人机与压杆45之间的磨损。

实施例3：

如图5和图6所示，在本实用新型实施例中，所述开合装置7包括转盘71，所述转盘71底部安装有滑块72，所述滑块72位于环形槽6内部，所述转盘71中部开有第二开口73，所述转盘71上开有滑槽74；所述支撑板5上安装有支撑环75，所述支撑环75上铰接有扇形挡片76，所述扇形挡片76底部安装有导向柱77，所述导向柱77与滑槽74相配合。

使用时，如图5所示，旋转转盘71，此时滑块72会在环形槽6滑动，由于支撑环75属于固定安装，再转盘71旋转时，扇形挡片76上的导向柱77会在滑槽74的作用下带动扇形挡片76旋转，由图5所示状态运动至图6所示状态，此时第一开口8上部完全打开，无人机可通过第一开口8进入机箱1内部，然后只需反向旋转转盘71，使装置恢复至图5所示状态即可。

在本实用新型实施例中，所述扇形挡片76相互接触的一面设置有橡胶软垫，橡胶软垫一方面可以避免磨损。另一方面可以使扇形挡片76之间的密闭性更好，减少灰尘落入机箱1内部。

在本实用新型实施例中，所述支撑环75的内径与第一开口8的内径相等，所述支撑环75的内径大于无人机的大小，确保无人机可以通过支撑环75和第一开口8进入机箱1内部，不会被支撑环75或第一开口8限制运动路线。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种用于无人机配送的收纳装置，包括：机箱（1），其特征在于，所述机箱（1）底部安装有支座（2），所述机箱（1）内壁底部安装有支撑台（3），所述支撑台（3）两侧安装有固定装置（4），所述机箱（1）顶部内壁安装有支撑板（5），所述支撑板（5）上开有环形槽（6），所述环形槽（6）内部设有开合装置（7），所述支撑板（5）中部开有第一开口（8）。

2.根据权利要求1所述的用于无人机配送的收纳装置，其特征在于，所述固定装置（4）包括气压缸（41），所述气压缸（41）底部与机箱（1）内壁铰接，所述气压缸（41）内部设有气压杆（42）；所述机箱（1）底部铰接有第一连杆（43），所述第一连杆（43）侧部安装有限位挡杆（44），所述第一连杆（43）另一端铰接有压杆（45），所述第一连杆（43）上套接有套筒（46），所述气压杆（42）与套筒（46）中部铰接，所述套筒（46）上铰接有第二连杆（47），所述第二连杆（47）另一端与压杆（45）一端铰接。

3.根据权利要求2所述的用于无人机配送的收纳装置，其特征在于，所述压杆（45）靠近支撑台（3）的一端底面设置有橡胶软垫。

4.根据权利要求1所述的用于无人机配送的收纳装置，其特征在于，所述开合装置（7）包括转盘（71），所述转盘（71）底部安装有滑块（72），所述滑块（72）位于环形槽（6）内部，所述转盘（71）中部开有第二开口（73），所述转盘（71）上开有滑槽（74）；所述支撑板（5）上安装有支撑环（75），所述支撑环（75）上铰接有扇形挡片（76），所述扇形挡片（76）底部安装有导向柱（77），所述导向柱（77）与滑槽（74）相配合。

5.根据权利要求4所述的用于无人机配送的收纳装置，其特征在于，所述扇形挡片（76）相互接触的一面设置有橡胶软垫。

6.根据权利要求4所述的用于无人机配送的收纳装置，其特征在于，所述支撑环（75）的内径与第一开口（8）的内径相等，所述支撑环（75）的内径大于无人机的大小。