CN212738521U - 一种无人机gps模块折叠支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种无人机GPS模块折叠支架，它包括两个支架底座和四个方形连接杆，支架底座呈梯型台状、底部为安装面，支架底座上开设有呈对角排布的两个销轴通孔。本实用新型支架底座上开设有呈对角排布的两个销轴通孔，两个销轴通孔的横向距离和纵向距离均不小于方形连接杆的宽度，处于折叠状态时，两组方形连接杆转动至倒向无人机机身，可基本与无人机贴合，装置折叠后的高度相当于两个方形连接杆加GPS模块的高度，大大减小了折叠后的体积，便于携带。

Description

一种无人机GPS模块折叠支架

技术领域

本实用新型涉及无人机装置技术领域，特别是一种无人机GPS模块折叠支架。

背景技术

目前，无人机使用越来越广泛，无人机上都设有GPS模块用于其飞行定位，大型无人机的GPS模块为了避免电子干扰，通常情况下都需要支架架高远离无人机内部的电子电路，造成无人机的整体尺寸较大，现有的GPS模块有螺丝连接和插拔式连接方式，在无人机使用前需要进行现场组装，造成无人机使用前的准备工作繁琐，不便于无人机在现场的快速起飞。

实用新型内容

为了克服背景技术中的支架装置存在的不足，本实用新型提供一种无人机GPS模块折叠支架。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机GPS模块折叠支架，包括两个支架底座和四个方形连接杆，所述支架底座呈梯型台状、底部为安装面，支架底座上开设有呈对角排布的两个销轴通孔，两个销轴通孔孔心的水平距离和垂直距离均不小于方形连接杆的宽度，四个相互平行方形连接杆两个为一组、两端通过两个销轴分别连接于两个支架底座的两个销轴通孔，同组的两个方形连接杆通过销轴分别铰接在支架底座前后两侧并相互平行，下方的用于连接无人机机身的支架底座的安装面向下，上方的用于连接GPS模块的支架底座安装面朝上；左右两组方形连接杆通过销轴在下方的支架底座上转动并保持相互平行；上方的支架底座可随方形连接杆在下方的支架底座上旋转。上方的支架底座的安装面随方形连接杆转动过程中可始终保持与下方的支架底座安装面平行。

进一步，所述两个销轴通孔孔心的水平距离和垂直距离都等于方形连接杆的宽度，转动在任意角度，左右两组同侧相邻的方形连接杆保持相互平行并相贴，实现支架结构紧凑和稳固。

进一步，所述方形连接杆的端部设有圆弧形倒角，使得相邻方形连接杆在旋转过程中不产生干涉，转动圆滑顺畅。

进一步，所述上方用于连接GPS模块的支架底座上设有用于安装GPS模块的天线固定底板，可用于与不同型号的GPS模块进行适配安装。

进一步，所述支架底座和方形连接杆均采用碳纤维材料制成，使得装置的强度高、重量轻、柔韧性好且采用切割和雕刻工艺加工即可完成装置的制作。

实施过程：上方的支架底座倒置，其安装面安装GPS模块，下方的支架底座安装在无人机上，两个支架底座对向安装，于折叠状态时，两组方形连接杆转动至倒向无人机机身，可基本与无人机贴合，装置折叠后的高度相当于两个方形连接杆加GPS模块的高度；展开使用时，两组方形连接杆向上转动，将GPS模块升高远离无人机的电路，为GPS模块提供良好的电磁环境，同时，在方形连接杆向上转动升高的任意位置，上方的支架底座安装面的GPS模块始终与下方的支架底座安装面的无人机平行，即GPS模块始终保持朝向上方，最大限度保证了GPS模块的信号接收效果。

本实用新型的有益效果是，本装置支架底座上开设有呈对角排布的两个销轴通孔，两个销轴通孔孔心的水平距离和垂直距离均不小于方形连接杆的宽度，上方用于连接GPS模块的支架底座和下方用于连接无人机机身的支架底座对向对称安装，处于折叠状态时，两组方形连接杆转动至倒向无人机机身，可基本与无人机贴合，装置折叠后的高度相当于两个方形连接杆加GPS模块的高度；大大减小了折叠后的体积，便于携带。展开使用时，两组方形连接杆向上转动，将GPS模块升高远离无人机的电路，为GPS模块提供良好的电磁环境，同时，在方形连接杆向上转动升高的任意位置，上方的支架底座安装面的GPS模块始终与下方的支架底座安装面的无人机平行，即GPS模块始终保持朝向上方，最大限度提高了GPS模块的信号接收效果。

当两个销轴通孔孔心的水平距离和垂直距离都设置为等于方形连接杆的宽度，转动在任意角度，左右两组同侧相邻的方形连接杆保持相互平行并相贴，实现支架结构折叠高度最低和并增加了装置的稳固性。

本实用新型的折叠结构实现了极高的收展比，折叠后高度可小于3厘米，展开后架高可超过10厘米，可大大减小无人机电路对GPS模块的电磁干扰。

附图说明

图1是本实用新型装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施折叠状态示意图；

图3是本实用新型的支架底座结构示意图；

图4是本实用新型的方形连接杆结构示意图；

图5是本实用新型的天线固定底板结构示意图。

图中零部件及编号：

1-支架底座；2-方形连接杆；11-销轴通孔；111-天线固定底板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1～5所示，一种无人机GPS模块折叠支架，包括两个支架底座1和四个方形连接杆2，所述支架底座1呈梯型台状、底部为安装面，支架底座1上开设有呈对角排布的两个销轴通孔11，两个销轴通孔11孔心的水平距离和垂直距离均不小于方形连接杆2的宽度，四个相互平行方形连接杆2两个为一组、两端通过两个销轴分别连接于两个支架底座1的两个销轴通孔11，同组的两个方形连接杆2通过销轴分别铰接在支架底座1前后两侧并相互平行，下方的用于连接无人机机身的支架底座1的安装面向下，上方的用于连接GPS模块的支架底座1安装面朝上；左右两组方形连接杆2通过销轴在下方的支架底座1上转动并保持相互平行；上方的支架底座1可随方形连接杆2在下方的支架底座1上旋转。上方的支架底座1的安装面随方形连接杆2转动过程中可保持与下方的支架底座1安装面平行。

实施过程：上方的支架底座1倒置，其安装面安装GPS模块，下方的支架底座1安装在无人机上，两个支架底座1对向安装，处于折叠状态时，两组方形连接杆2转动至倒向无人机机身，可基本与无人机机身贴合，装置折叠后的高度相当于两个方形连接杆2加GPS模块的高度；展开使用时，两组方形连接杆2向上转动，将GPS模块升高远离无人机的电路，为GPS模块提供良好的电磁环境，同时，在方形连接杆2向上转动升高的任意位置，上方的支架底座1安装面的GPS模块始终与下方的支架底座1安装面的无人机平行，即GPS模块始终保持朝向上方，最大限度保证了GPS模块的信号接收效果。

如图2所示，当两个销轴通孔11孔心的水平距离和垂直距离都等于方形连接杆2的宽度，转动在任意角度位置，左右两组同侧相邻的方形连接杆2保持相互平行并相贴，实现支架结构紧凑和稳固。

方形连接杆2的端部设有圆弧形倒角，使得相邻方形连接杆2在旋转过程中不产生干涉，转动圆滑顺畅。

如图5所示，上方用于连接GPS模块的支架底座1上设有用于安装GPS模块的天线固定底板111，可用于与不同型号的GPS模块进行适配安装。

支架底座1和方形连接杆2可采用碳纤维材料制成，使得装置的强度高、重量轻、柔韧性好且采用切割和雕刻工艺加工即可完成装置的制作。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种无人机GPS模块折叠支架，其特征在于，包括，两个支架底座（1）和四个方形连接杆（2），所述支架底座（1）呈梯型台状、底部为安装面，支架底座（1）上开设有呈对角排布的两个销轴通孔（11），两个销轴通孔（11）孔心的水平距离和垂直距离均不小于方形连接杆（2）的宽度，四个相互平行方形连接杆（2）两个为一组、两端通过两个销轴分别连接于两个支架底座（1）的两个销轴通孔（11），同组的两个方形连接杆（2）通过销轴分别铰接在支架底座（1）前后两侧并相互平行，下方的用于连接无人机机身的支架底座（1）的安装面向下，上方的用于连接GPS模块的支架底座（1）安装面朝上；左右两组方形连接杆（2）通过销轴在下方的支架底座（1）上转动并保持相互平行；上方的支架底座（1）可随方形连接杆（2）在下方的支架底座（1）上旋转。

2.根据权利要求1所述的一种无人机GPS模块折叠支架，其特征在于，所述两个销轴通孔（11）孔心的水平距离和垂直距离都等于方形连接杆（2）的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种无人机GPS模块折叠支架，其特征在于，所述方形连接杆（2）的端部设有圆弧形倒角。

4.根据权利要求1所述的一种无人机GPS模块折叠支架，其特征在于，所述上方的用于连接GPS模块的支架底座（1）上设有用于安装GPS模块的天线固定底板（111）。

5.根据权利要求1～4任一项所述的一种无人机GPS模块折叠支架，其特征在于，所述支架底座（1）和方形连接杆（2）均采用碳纤维材料制成。

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