CN212738512U - 一种子母式无人机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机技术领域，且公开了一种子母式无人机装置，包括主机和副机，所述主机和副机本体的均为中空设置，所述主机的本体上表面开设有第一通孔，所述副机通过第一通孔与主机活动套接，所述主机的本体内部通过驱动机构设置有第一限位机构，所述副机的本体前侧开设有条形口，所述条形口的右侧通过铰链转动设有挡板，所述挡板的前侧左端对称固定设有两个第一固定块，两个所述第一固定块之间通过第一轴销转动设有卡板，所述卡板的内部开设有空腔，所述空腔的内部设有第二限位机构。本实用新型实现了主机和副机的独立工作，提高了无人机的利用率。

Description

一种子母式无人机装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种子母式无人机装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

传统的无人机通常是只有一个主机体，这样导致的问题是，执行任何任务都需要主机体工作，使得“大材小用”，并且会造成不必要的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机较为单一，在需要执行简单任务时，仍然需要无人机整体工作的问题，而提出的一种子母式无人机装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种子母式无人机装置，包括主机和副机，所述主机和副机本体的均为中空设置，所述主机的本体上表面开设有第一通孔，所述副机通过第一通孔与主机活动套接，所述主机的本体内部通过驱动机构设置有第一限位机构，所述副机的本体前侧开设有条形口，所述条形口的右侧通过铰链转动设有挡板，所述挡板的前侧左端对称固定设有两个第一固定块，两个所述第一固定块之间通过第一轴销转动设有卡板，所述卡板的内部开设有空腔，所述空腔的内部设有第二限位机构。

优选的，所述驱动机构包括通过两个第一轴承转动设置于主机本体内部的转杆，所述转杆的上端杆壁贯穿主机的机体并向上延伸且固定连接有旋钮，所述转杆的杆壁固定设有第一齿轮，所述主机的本体内部固定设有套管，所述套管的外壁固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外壁通过第二齿轮与第一齿轮啮合连接。

优选的，所述第一限位机构包括通过第二轴销转动设置于第二齿轮上表面的多个弧形连接杆，所述套管的上端通过多个固定杆固定设有环形板，每个所述固定杆的杆壁均活动套接有限位板，每个所述限位板的表面远离对应的固定杆的一侧分别通过第三轴销与对应的弧形连接杆转动连接。

优选的，所述第二限位机构包括固定设置于空腔内部的弹簧，所述弹簧的左端通过限位块固定连接有限位杆，所述空腔的左端开设有第二通孔，所述限位杆通过第二通孔并向外延伸，所述空腔的上侧开设有条形口，所述限位块的上表面固定设有推块，所述推块与条形口滑动连接，所述副机的本体表面固定设有第二固定块，所述第二固定块的内部开设有插孔，所述限位杆与插孔相匹配。

优选的，所述副机的本体下表面通过支撑杆固定设有底板，所述底板设置为圆形且与套管的内径相匹配。

优选的，所述旋钮的侧壁开设有防滑条纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种子母式无人机装置，具备以下有益效果：

1、该子母式无人机装置，通过设置于第一通孔内部的副机，能够在需要执行简单任务时使副机工作，避免主机进行工作，同时可以使二者分开工作，利用率较高。

2、该子母式无人机装置，通过设置于主机本体内部的第一限位机构，能够在将副机放入第一通孔的内部后，通过第一限位机构对其进行限位，避免副机晃动。

3、该子母式无人机装置，通过设置于的空腔内部的第二限位机构，能够在需要传送文件资料时，利用第二限位机构对挡板进行限位，避免放置于副机本体内部的资料掉落。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型实现了主机和副机的独立工作，提高了无人机的利用率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种子母式无人机装置的结构示意图；

图2为图1中副机的结构示意图；

图3为图1中驱动机构与第一限位机构的连接结构示意图；

图4为图2中局部A部分的结构放大图；

图5为图3中局部B部分的结构放大图；

图6为图4中第二限位机构的结构示意图。

图中：1主机、2副机、3挡板、4第一固定块、5卡板、6转杆、 7第一齿轮、8套管、9第二齿轮、10弧形连接杆、11固定杆、12环形板、13限位板、14弹簧、15限位块、16限位杆、17推块、18第二固定块、19支撑杆、20底板、21旋钮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种子母式无人机装置，包括主机1和副机2，主机1和副机2本体的均为中空设置，主机1的本体上表面开设有第一通孔，副机2通过第一通孔与主机1活动套接，主机1的本体内部通过驱动机构设置有第一限位机构，副机2的本体前侧开设有条形口，条形口的右侧通过铰链转动设有挡板3，挡板3的前侧左端对称固定设有两个第一固定块4，两个第一固定块4之间通过第一轴销转动设有卡板5，卡板5的内部开设有空腔，空腔的内部设有第二限位机构。

驱动机构包括通过两个第一轴承转动设置于主机1本体内部的转杆6，转杆6的上端杆壁贯穿主机1的机体并向上延伸且固定连接有旋钮21，转杆6的杆壁固定设有第一齿轮7，主机1的本体内部固定设有套管8，套管8的外壁固定套设有第二轴承，第二轴承的外壁通过第二齿轮9与第一齿轮7啮合连接，便于转杆6通过第一齿轮7 带动第二齿轮9转动。

第一限位机构包括通过第二轴销转动设置于第二齿轮9上表面的多个弧形连接杆10，套管8的上端通过多个固定杆11固定设有环形板12，每个固定杆11的杆壁均活动套接有限位板13，每个限位板 13的表面远离对应的固定杆11的一侧分别通过第三轴销与对应的弧形连接杆10转动连接，便于每个弧形连接杆10分别带动对应的限位板13运动。

第二限位机构包括固定设置于空腔内部的弹簧14，弹簧14的左端通过限位块15固定连接有限位杆16，空腔的左端开设有第二通孔，限位杆16通过第二通孔并向外延伸，空腔的上侧开设有条形口，限位块15的上表面固定设有推块17，推块17与条形口滑动连接，便于通过推块17推动限位块16，副机2的本体表面固定设有第二固定块18，第二固定块18的内部开设有插孔，限位杆16与插孔相匹配，便于通过弹簧14的弹力带动限位杆16对挡板3进行限位。

副机2的本体下表面通过支撑杆19固定设有底板20，底板20 设置为圆形且与套管8的内径相匹配，便于将副机2放入第一通孔的内部。

旋钮21的侧壁开设有防滑条纹，便于增大手与旋钮21之间的摩擦力。

本实用新型中，使用时，若执行重要任务，则利用主机1进行工作，若需要使用副机2，转动旋钮21，旋钮21带动转杆6转动，转杆6带动第一齿轮7转动，第一齿轮7带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动所有的弧形连接杆10转动，每个弧形连接杆10分别带动对应的限位板13运动，所有限位板13分别与底板20的上表面分离，便于取出副机2，若要在副机2的本体内部放入需传递的文件，向右推动推块17，推块17带动限位块15向右运动，限位块15带动限位杆16向右运动，带动限位杆16从插孔的内部移出，在向副机2的本体内部放入文件后，关闭挡板3，弹簧14通过自身弹力推动限位块 15运动，限位块15带动限位杆16插入插孔的内部，避免挡板3打开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种子母式无人机装置，包括主机(1)和副机(2)，其特征在于，所述主机(1)和副机(2)本体的均为中空设置，所述主机(1)的本体上表面开设有第一通孔，所述副机(2)通过第一通孔与主机(1)活动套接，所述主机(1)的本体内部通过驱动机构设置有第一限位机构，所述副机(2)的本体前侧开设有条形口，所述条形口的右侧通过铰链转动设有挡板(3)，所述挡板(3)的前侧左端对称固定设有两个第一固定块(4)，两个所述第一固定块(4)之间通过第一轴销转动设有卡板(5)，所述卡板(5)的内部开设有空腔，所述空腔的内部设有第二限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于，所述驱动机构包括通过两个第一轴承转动设置于主机(1)本体内部的转杆(6)，所述转杆(6)的上端杆壁贯穿主机(1)的机体并向上延伸且固定连接有旋钮(21)，所述转杆(6)的杆壁固定设有第一齿轮(7)，所述主机(1)的本体内部固定设有套管(8)，所述套管(8)的外壁固定套设有第二轴承，所述第二轴承的外壁通过第二齿轮(9)与第一齿轮(7)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种子母式无人机装置，其特征在于，所述第一限位机构包括通过第二轴销转动设置于第二齿轮(9)上表面的多个弧形连接杆(10)，所述套管(8)的上端通过多个固定杆(11)固定设有环形板(12)，每个所述固定杆(11)的杆壁均活动套接有限位板(13)，每个所述限位板(13)的表面远离对应的固定杆(11)的一侧分别通过第三轴销与对应的弧形连接杆(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于，所述第二限位机构包括固定设置于空腔内部的弹簧(14)，所述弹簧(14)的左端通过限位块(15)固定连接有限位杆(16)，所述空腔的左端开设有第二通孔，所述限位杆(16)通过第二通孔并向外延伸，所述空腔的上侧开设有条形口，所述限位块(15)的上表面固定设有推块(17)，所述推块(17)与条形口滑动连接，所述副机(2)的本体表面固定设有第二固定块(18)，所述第二固定块(18)的内部开设有插孔，所述限位杆(16)与插孔相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种子母式无人机装置，其特征在于，所述副机(2)的本体下表面通过支撑杆(19)固定设有底板(20)，所述底板(20)设置为圆形且与套管(8)的内径相匹配。

6.根据权利要求2所述的一种子母式无人机装置，其特征在于，所述旋钮(21)的侧壁开设有防滑条纹。

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