CN212734856U - 一种笔尖组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种笔的生产装置，特别涉及一种笔尖组装机。包括有旋转台、设于旋转台上的至少两组笔头放置筒、沿旋转台依次设置的笔头进料机构、笔头检测机构、笔尖进料机构及笔头出料机构，所述的笔头进料机构包括有笔头振动盘及连接笔头振盘的进料滑槽，进料滑槽的底部设有对笔头定位的定位机构，进料滑槽上设有挡料机构，该挡料机构处于定位机构上方。本实用新型的目的在于提供了一种生产效率高的笔尖组装机。

Description

一种笔尖组装机

技术领域

本实用新型涉及一种笔的生产装置，特别涉及一种笔尖组装机。

背景技术

画笔包括有笔杆、连接笔杆的笔头及设于笔头上的笔尖，安装时，先将笔尖安装于笔头上，然后再将笔头与笔杆安装，目前笔尖与笔头的安装都为人工安装，效率低。

发明内容

为了克服背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种生产效率高的笔尖组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：一种笔尖组装机，包括有旋转台、设于旋转台上的至少两组笔头放置筒、沿旋转台依次设置的笔头进料机构、笔头检测机构、笔尖进料机构及笔头出料机构。

优选的，所述的笔头进料机构包括有笔头振动盘及连接笔头振盘的进料滑槽，进料滑槽的底部设有对笔头定位的定位机构，进料滑槽上设有挡料机构，该挡料机构处于定位机构上方。

优选的，所述的定位机构包括有两个定位块，所述的进料滑槽底部设有导向气缸板，导向气缸板的底部两侧分别设有定位气缸，两个定位块设于进料滑槽下方且两个定位块分别通过定位气缸轴与定位气缸连接，两个定位块相对应的端面上设有定位槽，所述的定位槽能够与进料滑槽导通；所述的定位槽呈半弧形，两个定位块的定位槽形成与笔头适配的笔头进料槽，所述的定位槽能够与笔头放置筒导通。

优选的，所述的挡料机构包括有后挡杆及前顶杆，所述的进料滑槽朝向定位机构一端的两侧设有与进料滑槽导通的插槽，所述的插槽与进料滑槽形成十字形，所述的后挡杆通过驱动机构驱动能够插入插槽或移出插槽，所述的前顶杆设于插槽上方并能够通过驱动机构插入进料滑槽内或移出进料滑槽。

优选的，所述的驱动机构包括有驱动气缸，所述的进料滑槽的两侧分别设有气缸固定座，驱动气缸设于气缸固定座上方，气缸固定座内设有滑槽，滑槽内设有能够沿滑槽滑动的滑板，滑板上设有与驱动气缸连接的气缸连接座，所述的滑板的两端设有能够与前顶杆及后挡杆连接的固定块。

优选的，所述的笔尖进料机构包括有笔尖振动盘及连接笔尖振动盘的笔尖进料槽，笔尖进料槽的出料端设有吸嘴，该吸嘴通过笔尖驱动机构能够将笔尖进料槽内的笔尖吸取入置到笔头内，与笔尖进料槽对应的旋转台上方设有对笔尖定位的笔尖定位机构。

优选的，所述的笔尖驱动机构包括有设于旋转台一侧的滑轨座，滑轨座上设有滑轨，滑轨上设有与滑轨适配的滑块，滑轨座朝向旋转台的另一端上设有气缸座，该气缸座上设有气缸，所述的滑块与气缸连接，滑块顶部设有支撑座，支撑座上设有延伸至笔尖进料槽上方的延伸座，延伸座上设有延伸座气缸，延伸座下方设有与延伸座气缸连接的气缸板，气缸板上设有吸嘴气缸，气缸板上方设有连接板，该连接板与吸嘴气缸连接，所述的吸嘴设于气缸板上且吸嘴通过顶针与连接板连接。

优选的，所述的笔尖定位机构包括有内毛刷导向板及外毛刷导向板，笔尖进料槽旁设有毛导向滑块，毛导向滑块上设有上下并排设置的导向槽，毛导向滑块朝向旋转台的另一端上设有导向气缸安装板，导向气缸安装板上并排设有两个导向气缸，导向槽内设有与导向气缸连接的滑板，所述的内毛刷导向板及外毛刷导向板分别与滑板连接，所述的内毛刷导向板及外毛刷导向板上设有与笔头放置筒导通的笔尖放置槽；所述的内毛刷导向板与外毛刷导向板相互贴合时笔尖放置槽形成倒锥形槽。

优选的，所述的笔头出料机构包括有夹爪及夹爪气缸，所述的旋转台一侧设有夹抓滑板，夹爪滑板的一端上设有滑板气缸，另一端上设有连接臂，所述的夹爪气缸设于连接臂与夹爪滑板连接的另一端上，所述的夹爪与夹爪气缸连接。

优选的，所述的笔头检测机构包括有检测头，所述的旋转台一侧设有滑杆，滑杆上设有滑杆安装板，安装安装板上方设有能够沿滑杆滑动的滑杆板，滑杆安装板上设有滑杆气缸，滑杆板与滑杆气缸连接，所述的检测头设于滑杆板朝向旋转台的一端上；所述的滑杆上套有一端与滑杆安装板抵触，另一端与滑杆板抵触的压缩弹簧。

本实用新型的有益效果是：旋转台上设置了多组笔头放置筒，笔头通过笔头进料机构自动放置于笔头放置筒内，旋转台旋转，放置了笔头放置筒的笔头转到笔头检测机构下方检测，检测后转到笔尖进料机构处，笔尖进料放置于笔头内，安装笔尖后的笔头旋转到笔头出料机构处出料，完成笔尖与笔头的安装，整体效率高。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中笔头进料机构结构图；

图3为本实用新型中笔头进料机构局部结构图；

图4为本实用新型中笔尖进料机构结构图；

图5为本实用新型中笔尖进料机构局部结构图；

图6为本实用新型中笔尖定位机构结构图；

图7为本实用新型中笔头检测机构结构图。

具体实施方式

如图1-图7所示，本实用新型所采用的技术方案是：一种笔尖组装机，包括有旋转台1、设于旋转台1上的至少两组笔头放置筒2、每组笔头放置筒2有两个笔头放置筒，实现两个笔头、两个笔尖同时进料，沿旋转台1依次设置的笔头进料机构3、笔头检测机构4、笔尖进料机构5及笔头出料机构6。上述方案中，旋转台1上设置了多组笔头放置筒2，笔头通过笔头进料机构3自动放置于笔头放置筒2内，旋转台1旋转，放置了笔头放置筒2的笔头转到笔头检测机构4下方检测，检测后转到笔尖进料机构5处，笔尖进料放置于笔头内，安装笔尖后的笔头旋转到笔头出料机构6处出料，完成笔尖与笔头的安装，整体效率高。

所述的笔头进料机构3包括有笔头振动盘31及连接笔头振盘31的进料滑槽32，进料滑槽32的底部设有对笔头定位的定位机构7，进料滑槽32上设有挡料机构8，该挡料机构8处于定位机构7上方。上述方案中，笔头通过笔头振动盘31流入进料滑槽32内，进料滑槽32呈竖直方向设置，笔头从进料滑槽32内自动向下滑落，空着的笔头放置筒2转到进料滑槽32下方时，定位机构7定位，保证进料滑槽32内的笔头放置到笔头放置筒2内时不倾斜，进料稳定，而挡料机构8的设置，在前一组笔头进料时，后面的笔头被挡住，当前一组笔头进料后，下一组笔头放置筒2转到进料滑槽32下方时，挡料机构8则打开，后面的笔头再进料，这样保证整体进料稳定。

所述的定位机构7包括有两个定位块71，所述的进料滑槽32底部设有导向气缸板72，导向气缸板72的底部两侧分别设有定位气缸73，两个定位块71设于进料滑槽32下方且两个定位块71分别通过定位气缸轴与定位气缸73连接，两个定位块71相对应的端面上设有定位槽74，所述的定位槽74能够与进料滑槽32导通。所述的定位槽74呈半弧形，两个定位块71的定位槽74形成与笔头适配的笔头进料槽，所述的定位槽74能够与笔头放置筒2导通。两个定位块71设置在进料滑槽32下方，旋转台1旋转时，两个定位块71分离，当笔头放置筒2转到进料滑槽32下方时，定位块71通过定位气缸73带动相互抵触，处于笔头放置筒2上方，笔头从进料滑槽32落入到两个定位块71换触形成的笔头进料槽内，然后从笔头进料槽落入到笔头放置筒2内，笔头进料槽起到一个将进料滑槽与笔头放置筒连接的作用，保证笔头能够顺利落入到笔头放置筒2内，不偏移不倾斜。

所述的挡料机构8包括有后挡杆81及前顶杆82，所述的进料滑槽32朝向定位机构7一端的两侧设有与进料滑槽32导通的插槽83，所述的插槽83与进料滑槽32形成十字形，所述的后挡杆81通过驱动机构驱动能够插入插槽83或移出插槽83，所述的前顶杆82设于插槽上83方并能够通过驱动机构插入进料滑槽32内或移出进料滑槽32。上述方案中，当笔头放置筒2转到进料滑槽32下方时，前顶杆82插入到进料滑槽32内，后挡杆81则离开进料滑槽32，这样前挡杆82下方的料就会顺着进料滑槽32落入到笔头放置筒2内，这样保证只有一个笔头落入，将处于进料滑槽2内的其他笔头档住，而当笔头进料完成后，前顶杆82离开进料滑槽32，后挡杆81则插入到插槽32内，这时前顶杆82离开后，笔头刚好落入一个到后档杆81上方，但后档杆81插入后档住笔头，这个时候旋转台1是刚好处于旋转这一动作当中，后挡杆81防止旋转台1在旋转时笔头落料，而笔头放置筒2转到进料滑槽2下方时，后挡杆81则离开，处于后挡杆81上的笔头落料，后挡杆81离开的同时，前顶杆82插入挡料，依次循环，保证笔头放置筒2处于进料滑槽32下方时才进料，而旋转台1转动过程中则不进料，保证整体进料顺畅。

所述的驱动机构包括有驱动气缸84，所述的进料滑槽32的两侧分别设有气缸固定座85，驱动气缸84设于气缸固定座85上方，气缸固定座85内设有滑槽86，滑槽86内设有能够沿滑槽86滑动的滑板87，滑板87上设有与驱动气缸84连接的气缸连接座88，所述的滑板87的两端设有能够与前顶杆82及后挡杆81连接的固定块89。前顶杆82及后挡杆81通过驱动气缸84带动，前顶杆82插入时，后挡杆81则离开插槽83，后挡杆81插入时，前顶杆82则离开进料滑槽32。

所述的笔尖进料机构5包括有笔尖振动盘51及连接笔尖振动盘51的笔尖进料槽52，笔尖进料槽52的出料端设有吸嘴53，该吸嘴53通过笔尖驱动机构9能够将笔尖进料槽52内的笔尖吸取入置到笔头内，与笔尖进料槽52对应的旋转台1上方设有对笔尖定位的笔尖定位机构10。上述方案中，当笔头放置到笔头放置筒2后，旋转台1旋转，使装有笔头的笔头放置筒2转到笔尖进料机构5处，笔尖通过笔尖进料槽52进料，然后通过笔尖驱动机构驱动吸嘴53吸附放置到笔头内，实现笔尖与笔头的组装，而笔尖定位机构10则是在笔尖在进料过程中定位，保证笔尖进料不偏移不倾斜。

所述的笔尖驱动机构9包括有设于旋转台1一侧的滑轨座91，滑轨座91上设有滑轨92，滑轨92上设有与滑轨92适配的滑块93，滑轨座91朝向旋转台1的另一端上设有气缸座94，该气缸座94上设有气缸95，所述的滑块93与气缸95连接，滑块93顶部设有支撑座96，支撑座96上设有延伸至笔尖进料槽52上方的延伸座97，延伸座97上设有延伸座气缸98，延伸座97下方设有与延伸座气缸98连接的气缸板99，气缸板99上设有吸嘴气缸90，气缸板99上方设有连接板901，该连接板901与吸嘴气缸90连接，所述的吸嘴53设于气缸板99上且吸嘴53通过顶针54与连接板901连接。上述方案中，吸嘴53安装在气缸板99上，并通地顶杆902与连接板901连接，而延伸座气缸98带动安装吸嘴53的气缸板99作上下运动，而气缸95则带动延伸座97运动，促使吸嘴53将笔尖进料槽52的出料口处的笔尖吸附后再移动到笔头放置筒2处，实现笔尖的安装。

所述的笔尖定位机构10包括有内毛刷导向板101及外毛刷导向板102，笔尖进料槽52旁设有毛导向滑块103，毛导向滑块103上设有上下并排设置的导向槽104，毛导向滑块103朝向旋转台1的另一端上设有导向气缸安装板105，导向气缸安装板105上并排设有两个导向气缸106，导向槽104内设有与导向气缸106连接的滑板107，所述的内毛刷导向板101及外毛刷导向板102分别与滑板107连接，所述的内毛刷导向板101及外毛刷导向板102上设有与笔头放置筒2导通的笔尖放置槽108。所述的内毛刷导向板101与外毛刷导向板102相互贴合时笔尖放置槽108形成倒锥形槽。上述方案中，笔尖呈毛刷状，因此设置了内毛刷导向板101及外毛刷导向板102，两个导向板通过导向气缸106驱动，笔尖进料时，两个导向板抵触，笔尖通过吸嘴53吸附从两个导向板形成的笔尖放置槽108内放入到笔头内，笔尖安装后，两个导向板分离，旋转台旋转，两个导向板的设置，导向板上的笔尖放置槽108形成一个倒锥形槽，而勾线笔等笔的笔尖在安装时呈毛刷状，因此倒锥形便于笔尖能够顺利放置于笔尖放置槽108内。

在笔尖进料槽52的出料口处还设置了笔尖挡料机构20，该笔尖挡料机构20包括有笔尖挡块201，笔尖进料槽52下方设有支撑板202，该支撑板202上设有笔尖滑块203，笔尖滑块203的一端上设有笔尖挡块气缸204，笔尖挡块201设于笔尖滑块203上并与笔尖挡块气缸204连接，通过笔尖挡块气缸204沿着笔尖滑块203滑动，笔尖挡块201上设有与笔尖进料槽52对应的挡料槽205，当吸嘴53吸附笔尖离开笔尖进料槽52处时，笔尖挡块201挡住笔尖进料槽52，防止笔尖流出笔尖进料槽52，当吸嘴53运动到笔尖进料槽52处吸附笔尖时，笔尖挡块201离开，便于吸嘴进料。

所述的笔头出料机构6包括有夹爪61及夹爪气缸62，所述的旋转台1一侧设有夹抓滑板63，夹爪滑板63的一端上设有滑板气缸，另一端上设有连接臂65，所述的夹爪气缸62设于连接臂65与夹爪滑板63连接的另一端上，所述的夹爪61与夹爪气缸62连接。笔尖安装好后转到出料处，通过夹爪夹持笔头实现出料。

所述的笔头检测机构4包括有检测头41，所述的旋转台1一侧设有滑杆42，滑杆42上设有滑杆安装板43，滑杆安装板43上方设有能够沿滑杆42滑动的滑杆板44，滑杆安装板43上设有滑杆气缸45，滑杆板44与滑杆气缸45连接，所述的检测头41设于滑杆板44朝向旋转台1的一端上。笔头检测机构设于笔头进料机构与笔尖进料机构之间，笔头进料后，转到笔头检测机构处，滑杆气缸45促使检测头41对笔头进行检测，检测到笔头放置筒处有笔头时，笔尖进料机构才会向笔头进料，实现组装。

所述的滑杆42上套有一端与滑杆安装板43抵触，另一端与滑杆板44抵触的压缩弹簧46。压缩弹簧具有缓冲作用。

在笔尖进料机构5与笔头出料机构6之间也设有检测机构30，检测机构30检测笔尖有没有安装于笔头内，当笔尖与笔头组装后，夹爪夹持安装笔尖的笔头出料。检测机构与笔头检测机构的结构一样，不作具体描述。

各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的发明思想并不仅限于此本实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。

Claims (10)

1.一种笔尖组装机，其特征在于：包括有旋转台、设于旋转台上的至少两组笔头放置筒、沿旋转台依次设置的笔头进料机构、笔头检测机构、笔尖进料机构及笔头出料机构。

2.根据权利要求1所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的笔头进料机构包括有笔头振动盘及连接笔头振盘的进料滑槽，进料滑槽的底部设有对笔头定位的定位机构，进料滑槽上设有挡料机构，该挡料机构处于定位机构上方。

3.根据权利要求2所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的定位机构包括有两个定位块，所述的进料滑槽底部设有导向气缸板，导向气缸板的底部两侧分别设有定位气缸，两个定位块设于进料滑槽下方且两个定位块分别通过定位气缸轴与定位气缸连接，两个定位块相对应的端面上设有定位槽，所述的定位槽能够与进料滑槽导通；所述的定位槽呈半弧形，两个定位块的定位槽形成与笔头适配的笔头进料槽，所述的定位槽能够与笔头放置筒导通。

4.根据权利要求2或3所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的挡料机构包括有后挡杆及前顶杆，所述的进料滑槽朝向定位机构一端的两侧设有与进料滑槽导通的插槽，所述的插槽与进料滑槽形成十字形，所述的后挡杆通过驱动机构驱动能够插入插槽或移出插槽，所述的前顶杆设于插槽上方并能够通过驱动机构插入进料滑槽内或移出进料滑槽。

5.根据权利要求4所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的驱动机构包括有驱动气缸，所述的进料滑槽的两侧分别设有气缸固定座，驱动气缸设于气缸固定座上方，气缸固定座内设有滑槽，滑槽内设有能够沿滑槽滑动的滑板，滑板上设有与驱动气缸连接的气缸连接座，所述的滑板的两端设有能够与前顶杆及后挡杆连接的固定块。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的笔尖进料机构包括有笔尖振动盘及连接笔尖振动盘的笔尖进料槽，笔尖进料槽的出料端设有吸嘴，该吸嘴通过笔尖驱动机构能够将笔尖进料槽内的笔尖吸取入置到笔头内，与笔尖进料槽对应的旋转台上方设有对笔尖定位的笔尖定位机构。

7.根据权利要求6所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的笔尖驱动机构包括有设于旋转台一侧的滑轨座，滑轨座上设有滑轨，滑轨上设有与滑轨适配的滑块，滑轨座朝向旋转台的另一端上设有气缸座，该气缸座上设有气缸，所述的滑块与气缸连接，滑块顶部设有支撑座，支撑座上设有延伸至笔尖进料槽上方的延伸座，延伸座上设有延伸座气缸，延伸座下方设有与延伸座气缸连接的气缸板，气缸板上设有吸嘴气缸，气缸板上方设有连接板，该连接板与吸嘴气缸连接，所述的吸嘴设于气缸板上且吸嘴通过顶针与连接板连接。

8.根据权利要求7所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的笔尖定位机构包括有内毛刷导向板及外毛刷导向板，笔尖进料槽旁设有毛导向滑块，毛导向滑块上设有上下并排设置的导向槽，毛导向滑块朝向旋转台的另一端上设有导向气缸安装板，导向气缸安装板上并排设有两个导向气缸，导向槽内设有与导向气缸连接的滑板，所述的内毛刷导向板及外毛刷导向板分别与滑板连接，所述的内毛刷导向板及外毛刷导向板上设有与笔头放置筒导通的笔尖放置槽；所述的内毛刷导向板与外毛刷导向板相互贴合时笔尖放置槽形成倒锥形槽。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的笔头出料机构包括有夹爪及夹爪气缸，所述的旋转台一侧设有夹抓滑板，夹爪滑板的一端上设有滑板气缸，另一端上设有连接臂，所述的夹爪气缸设于连接臂与夹爪滑板连接的另一端上，所述的夹爪与夹爪气缸连接。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种笔尖组装机，其特征在于：所述的笔头检测机构包括有检测头，所述的旋转台一侧设有滑杆，滑杆上设有滑杆安装板，安装安装板上方设有能够沿滑杆滑动的滑杆板，滑杆安装板上设有滑杆气缸，滑杆板与滑杆气缸连接，所述的检测头设于滑杆板朝向旋转台的一端上；所述的滑杆上套有一端与滑杆安装板抵触，另一端与滑杆板抵触的压缩弹簧。

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