CN212729940U - 双腔针冲洗器推注装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双腔针冲洗器推注装置，属于医疗器械技术领域，其结构包括机架上固定设置的电动抽吸推注缸、注射器对中机构、对接管路、双腔管路和双腔针，电动抽吸推注缸水平输出电动伸缩杆，注射器配置在注射器对中机构上，对接管路连接有与注射器对接的对接头，对接头下游的对接管路上配置有冲洗液旁路三通阀，冲洗液旁路三通阀连接旁路冲洗液管路；双腔对接器连接双腔管路，双腔管路的冲洗液腔管路和取样腔管路对应连接双腔针。本实用新型由传统的人工手动注射器推注转变为机械控制，其机动控制能够实现更缓慢横均衡的温和操作，缩短冲洗时间，使取卵过程更快更平稳，减少患者痛苦，方便医生操作。

Description

双腔针冲洗器推注装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体地说是一种双腔针冲洗器推注装置。

背景技术

一般的，在医疗过程中，针对人体内活细胞的取样的操作应用的比较普遍，比如取卵术。由于取卵术的术前准备工作比较繁多，术中的操作流程也比较复杂，术中使用到的医疗器具品种多样，其使用规章严格，操作要求也比较高，这给取卵术的施术带来一定程度的繁琐化，施术风险比较高，不利于临床施术的高质量快速进行。现阶段临床诊疗施术环节亟待需求一种能够实现抽吸两用的恒温式的集成式的取卵术施术装置。

发明内容

本实用新型的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种双腔针冲洗器推注装置。

本实用新型的技术方案是按以下方式实现的，本实用新型的双腔针冲洗器推注装置，其结构包括机架上固定设置的电动抽吸推注缸、注射器对中机构、对接管路、双腔管路和双腔针，

电动抽吸推注缸水平输出电动伸缩杆，电动伸缩杆的动作端固定连接有注射器活塞卡接头，电动抽吸推注缸配置有伺服动作电机，伺服动作电机旋转运动转换成直线运动驱动电动伸缩杆相对于电动抽吸推注缸于左右方向水平直线往复滑动连接；

注射器配置在注射器对中机构上，注射器对中机构的底部设置有于上下高度方向动作的升降台，升降台顶部配置有于左右方向的平移对接工作台，平移对接工作台和电动伸缩杆的动作方向相同；

平移对接工作台的上方设置有上层摆幅动作板和下层摆幅动作板，上层摆幅动作板和下层摆幅动作板分别水平设置，

平移对接工作台的上表面开设有前后摆幅方向的且互相平行的上层滑动轨槽和下层滑动轨槽，

上层摆幅动作板的左右两个边缘分别设置有朝下延伸的上层底脚，上层底脚的底部设置有上层底脚滑块，上层底脚滑块滑动配合在上层滑动轨槽上；

下层摆幅动作板的底面设置有朝下的下层底脚滑块，下层底脚滑块滑动配合在下层滑动轨槽上；

于上层摆幅动作板和下层摆幅动作板之间设置有高度间隔，在二者高度间隔的空间架设有水平的对中驱动轴，对中驱动轴的两端分别设置有轴座，轴座固定连接在平移对接工作台的上表面；

平移对接工作台的上表面固定架设有对中电机，对中电机同轴驱动连接对中驱动轴，

对中驱动轴的两端分别设置有同轴一体的上层驱动齿轮和下层驱动齿轮；

上层驱动齿轮与上层摆幅动作板底面的上层齿条常啮合；

下层驱动齿轮与下层摆幅动作板顶面的下层齿条常啮合；

上层摆幅动作板的上表面前部固定设置有竖直方向的前位对中挤压辊组，

下层摆幅动作板的上表面后部固定设置有竖直方向的后位对中挤压辊组，

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间间距的中点向下投影到对中驱动轴的中轴线上；

上层摆幅动作板上开设置有供后位对中挤压辊组穿行的轨道豁孔；

注射器夹设在前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间；

对接管路连接有与注射器对接的对接头，对接头下游的对接管路上配置有冲洗液旁路三通阀，冲洗液旁路三通阀连接旁路冲洗液管路，旁路冲洗液管路连通延伸到冲洗液罐内腔底部；

双腔对接器连接双腔管路，双腔管路设置有冲洗液腔管路和取样腔管路；

冲洗液旁路三通阀下游的对接管路连接冲洗液腔管路，

双腔管路的冲洗液腔管路和取样腔管路对应连接双腔针。

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组的每一个辊身均设置有防滑摩擦套。

电动伸缩杆和对中驱动轴竖直向下的投影落在同一直线上。

伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机配置连接有执行控制器，

伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机均通过执行控制器的电源控制模块驱动，电源控制模块与供电电网对接。

双腔对接器的冲洗液腔管路和取样腔管路分别设置流量监控器。

上层驱动齿轮、下层驱动齿轮的齿模数、齿间距均相同；上层齿条、下层齿条的齿模数、齿间距均相同。

注射器和冲洗液罐均配置有恒温加热器。

本实用新型与现有技术相比所产生的有益效果是：

本实用新型的双腔针冲洗器推注装置使双腔针的冲洗抽吸推注由传统的人工手动注射器推注转变为机械控制，其机动控制能够实现更缓慢横均衡的温和操作，尤其适用于对取卵术的对卵泡的冲洗和取卵操作。

本实用新型的双腔针冲洗器推注装置具备的功能是：

1、推注液体：控制液体速度和流量。

2、可匹配报警功能：注射器未装配到位，有报警提示功能。

3、可装配不同的注射器，人工输入不同品牌的注射器，系统可自动识别计算注射器、通过设置参数速度和液体量，可自动调节流量。

4、注射器和冲洗液瓶一直处于恒温37℃±1℃。

5、恒温推注器具有推注和回抽功能，注射器与冲洗液瓶、取卵针之间有个三通开关，需推注冲洗液时，利用控制器切换或人工手动切换，三通开关转换到注射器与取卵针连通。需抽吸冲洗液时，利用控制器切换或人工手动切换，三通开关转换到注射器与冲洗液瓶连通。

6、在注入冲洗液时，若出现堵塞，利用控制器直升键，瞬间增大流量，冲开堵塞。

7、采用推注系统，缩短冲洗时间，使取卵过程更快更平稳，减少患者痛苦。方便医生操作，现在医生用手推注射器通过取卵针进行卵泡冲洗，费时费力。

本实用新型的双腔针冲洗器推注装置设计合理、结构简单、安全可靠、使用方便、易于维护，具有很好的推广使用价值。

附图说明

附图1是本实用新型的总装结构示意图；

附图2是本实用新型的局部俯视结构示意图；

附图3是本实用新型的上层摆幅动作板的俯视驱动连接结构示意图；

附图4是本实用新型的下层摆幅动作板的俯视驱动连接结构示意图。

附图中的标记分别表示：

1、电动抽吸推注缸，2、注射器对中机构，3、对接管路，4、双腔管路，5、双腔针，

6、电动伸缩杆，7、动作端，8、注射器活塞卡接头，9、伺服动作电机，

10、注射器，

11、升降台，12、平移对接工作台，

13、上层摆幅动作板，14、下层摆幅动作板，

15、上层滑动轨槽，16、下层滑动轨槽，

17、上层底脚，18、上层底脚滑块，

19、下层底脚滑块，

20、对中驱动轴，21、轴座，22、对中电机，

23、上层驱动齿轮，24、下层驱动齿轮，

25、上层齿条，26、下层齿条，

27、前位对中挤压辊组，28、后位对中挤压辊组，

29、供后位对中挤压辊组穿行的轨道豁孔，

30、对接头，31、冲洗液旁路三通阀，32、旁路冲洗液管路，33、冲洗液罐，

34、双腔对接器，35、冲洗液腔管路，36、取样腔管路，

37、双腔针手持器，

38、防滑摩擦套，

39、执行控制器，40、电源控制模块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的双腔针冲洗器推注装置作以下详细说明。

如附图所示，本实用新型的双腔针冲洗器推注装置，其结构包括机架上固定设置的电动抽吸推注缸1、注射器对中机构2、对接管路3、双腔管路4和双腔针5，

电动抽吸推注缸1水平输出电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的动作端7固定连接有注射器活塞卡接头8，电动抽吸推注缸1配置有伺服动作电机9，伺服动作电机旋转运动转换成直线运动驱动电动伸缩杆相对于电动抽吸推注缸于左右方向水平直线往复滑动连接；

注射器10配置在注射器对中机构2上，注射器的活塞配合在注射器活塞卡接头8上，

注射器对中机构2的底部设置有于上下高度方向动作的升降台11，升降台11顶部配置有于左右方向的平移对接工作台12，平移对接工作台12和电动伸缩杆6的动作方向相同；

平移对接工作台12的上方设置有上层摆幅动作板13和下层摆幅动作板14，上层摆幅动作板和下层摆幅动作板分别水平设置，

平移对接工作台12的上表面开设有前后摆幅方向的且互相平行的上层滑动轨槽15和下层滑动轨槽16，

上层摆幅动作板13的左右两个边缘分别设置有朝下延伸的上层底脚17，上层底脚17的底部设置有上层底脚滑块18，上层底脚滑块18滑动配合在上层滑动轨槽15上；

下层摆幅动作板14的底面设置有朝下的下层底脚滑块19，下层底脚滑块19滑动配合在下层滑动轨槽16上；

于上层摆幅动作板和下层摆幅动作板之间设置有高度间隔，在二者高度间隔的空间架设有水平的对中驱动轴20，对中驱动轴20的两端分别设置有轴座21，轴座21固定连接在平移对接工作台12的上表面；

平移对接工作台12的上表面固定架设有对中电机22，对中电机22同轴驱动连接对中驱动轴20，

对中驱动轴20的两端分别设置有同轴一体的上层驱动齿轮23和下层驱动齿轮24；

上层驱动齿轮23与上层摆幅动作板13底面的上层齿条25常啮合；

下层驱动齿轮24与下层摆幅动作板14顶面的下层齿条26常啮合；

上层摆幅动作板13的上表面前部固定设置有竖直方向的前位对中挤压辊组27，

下层摆幅动作板14的上表面后部固定设置有竖直方向的后位对中挤压辊组28，

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间间距的中点竖直向下投影到对中驱动轴的中轴线上；

上层摆幅动作板上开设置有供后位对中挤压辊组穿行的轨道豁孔29；

注射器10夹设在前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间，并坐落在上层摆幅动作板13上表面；

电动伸缩杆和对接管路3同轴线设置；

注射器10的放置在上层摆幅动作板上，并通过升降台进行升降调整位置，调整好高度位置后，通过对中电机驱动对中驱动轴运转，对中驱动轴的旋转运动将上层摆幅动作板13、下层摆幅动作板14一并同时同步向中线拉进，通过前位对中挤压辊组27、后位对中挤压辊组28同步向中路挤压注射器10的主体轴线向电动伸缩杆和对接管路3的中轴线重合，之后，平移对接工作台固定夹带注射器使注射器输出端与对接管路3进行同轴固定对接，确认对接后锁止升降台和平移对接工作台，再将电动伸缩杆的注射器活塞卡接头与注射器活塞部卡接，注射器通过电动抽吸推注缸对电动伸缩杆的驱动动作，来实现注射器的抽拉吸引、推注动作；

对接管路3连接有与注射器对接的对接头30，对接头30下游的对接管路上配置有冲洗液旁路三通阀31，冲洗液旁路三通阀31连接旁路冲洗液管路32，旁路冲洗液管路32连通延伸到冲洗液罐33内腔底部；

对接管路3与双腔对接器34连通；

双腔对接器34连接双腔管路4，双腔管路4设置有冲洗液腔管路35和取样腔管路36；

冲洗液旁路三通阀下游的对接管路3连接冲洗液腔管路35，

双腔管路4的冲洗液腔管路35和取样腔管路36对应连接双腔针5。

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组的每一个辊身均设置有防滑摩擦套38。

电动伸缩杆和对中驱动轴竖直向下的投影落在同一直线上。

伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机配置连接有执行控制器；伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机均通过执行控制器的电源控制模块驱动，电源控制模块与供电电网对接。

双腔对接器的冲洗液腔管路和取样腔管路分别设置流量监控器。

上层驱动齿轮、下层驱动齿轮的齿模数、齿间距均相同；上层齿条、下层齿条的齿模数、齿间距均相同。

注射器和冲洗液罐均配置有恒温加热器，恒温加热为37℃±1℃。

其中，注射器对中机构还配置有对中校正报警器，对中校正报警器监控指导注射器对中正确对接。

本实用新型的双腔针冲洗器推注装置在使用时：

(1)冲洗操作，先将冲洗液旁路三通阀31的阀体开关切换为使注射器10和冲洗液罐33导通的状态，启动电动抽吸推注缸1的伺服动作电机9，使电动伸缩杆6缓慢均匀的抽拉注射器的活塞，使冲洗液罐33内的冲洗液抽吸到注射器中；

(2)推注操作，将冲洗液旁路三通阀31的阀体开关切换为使注射器10和对接管路3导通的状态，启动电动抽吸推注缸1的伺服动作电机9，使电动伸缩杆6缓慢均匀的推进注射器的活塞，使注射器中的冲洗液经对接管路、双腔管路的冲洗液腔管路、双腔针，推注到目标区域。

双腔对接器34的取样腔管路36可配置负压吸引取样机构，配合双腔针，对目标诊疗组织进行组织和细胞的取样。

本实用新型的双腔针冲洗器推注装置各个管路均配置流量计。优选采用超声波流量计等不影响管路内运输液体介质的计量方式的流量计。

电动抽吸推注缸的伺服动作电机以及升降台11、平移对接工作台12可一同匹配或分别匹配控制器并连接脚踏控制开关，脚踏控制开关上配置有抽吸踩踏板和推注踩踏行程板，抽吸踩踏板的铰链关节处配置有抽吸指令角度传感器，推注踩踏行程板的铰链关节处配置有推注指令角度传感器，抽吸指令角度传感器和推注指令角度传感器分别与控制器连接。此方式便于温和缓慢的实施操作，有利于保障施术安全质量。

本实用新型的双腔针冲洗器推注装置在使用过程中的操作方式是：

装有目标液的注射器放入37℃的冲洗器系统中。恒温推注系统对注射器进行预热，在推注过程中可以识别注射器推注量，通过执行控制器匹配的按钮或脚踏控制开关控制注射器推注量，医生脚踩脚踏开关，注射器推注冲洗液，推注一定量后，医用停止脚踩脚踏开关，注射器停止推注冲洗液。或用按键完成冲洗液的推注。此系统可以通过电子、机械、物理形式呈现。

恒温推注系统设有加热装置，可以对注射器进行预加热。

Claims (7)

1.双腔针冲洗器推注装置，其特征在于包括机架上固定设置的电动抽吸推注缸、注射器对中机构、对接管路、双腔管路和双腔针，

电动抽吸推注缸水平输出电动伸缩杆，电动伸缩杆的动作端固定连接有注射器活塞卡接头，电动抽吸推注缸配置有伺服动作电机，伺服动作电机旋转运动转换成直线运动驱动电动伸缩杆相对于电动抽吸推注缸于左右方向水平直线往复滑动连接；

注射器配置在注射器对中机构上，注射器对中机构的底部设置有于上下高度方向动作的升降台，升降台顶部配置有于左右方向的平移对接工作台，平移对接工作台和电动伸缩杆的动作方向相同；

平移对接工作台的上方设置有上层摆幅动作板和下层摆幅动作板，上层摆幅动作板和下层摆幅动作板分别水平设置，

平移对接工作台的上表面开设有前后摆幅方向的且互相平行的上层滑动轨槽和下层滑动轨槽，

上层摆幅动作板的左右两个边缘分别设置有朝下延伸的上层底脚，上层底脚的底部设置有上层底脚滑块，上层底脚滑块滑动配合在上层滑动轨槽上；

下层摆幅动作板的底面设置有朝下的下层底脚滑块，下层底脚滑块滑动配合在下层滑动轨槽上；

于上层摆幅动作板和下层摆幅动作板之间设置有高度间隔，在二者高度间隔的空间架设有水平的对中驱动轴，对中驱动轴的两端分别设置有轴座，轴座固定连接在平移对接工作台的上表面；

平移对接工作台的上表面固定架设有对中电机，对中电机同轴驱动连接对中驱动轴，

对中驱动轴的两端分别设置有同轴一体的上层驱动齿轮和下层驱动齿轮；

上层驱动齿轮与上层摆幅动作板底面的上层齿条常啮合；

下层驱动齿轮与下层摆幅动作板顶面的下层齿条常啮合；

上层摆幅动作板的上表面前部固定设置有竖直方向的前位对中挤压辊组，

下层摆幅动作板的上表面后部固定设置有竖直方向的后位对中挤压辊组，

前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间间距的中点向下投影到对中驱动轴的中轴线上；

上层摆幅动作板上开设置有供后位对中挤压辊组穿行的轨道豁孔；

注射器夹设在前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组之间；

对接管路连接有与注射器对接的对接头，对接头下游的对接管路上配置有冲洗液旁路三通阀，冲洗液旁路三通阀连接旁路冲洗液管路，旁路冲洗液管路连通延伸到冲洗液罐内腔底部；

双腔对接器连接双腔管路，双腔管路设置有冲洗液腔管路和取样腔管路；

冲洗液旁路三通阀下游的对接管路连接冲洗液腔管路，

双腔管路的冲洗液腔管路和取样腔管路对应连接双腔针。

2.根据权利要求1所述的双腔针冲洗器推注装置，其特征在于：前位对中挤压辊组和后位对中挤压辊组的每一个辊身均设置有防滑摩擦套。

3.根据权利要求1所述的双腔针冲洗器推注装置，其特征在于：电动伸缩杆和对中驱动轴竖直向下的投影落在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的双腔针冲洗器推注装置，其特征在于：伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机配置连接有执行控制器，

伺服动作电机、升降台、平移对接工作台、对中电机均通过执行控制器的电源控制模块驱动，电源控制模块与供电电网对接。

5.根据权利要求1所述的双腔针冲洗器推注装置，其特征在于：双腔对接器的冲洗液腔管路和取样腔管路分别设置流量监控器。

6.根据权利要求1所述的双腔针冲洗器推注装置，其特征在于：上层驱动齿轮、下层驱动齿轮的齿模数、齿间距均相同；上层齿条、下层齿条的齿模数、齿间距均相同。

7.根据权利要求1所述的双腔针冲洗器推注装置，其特征在于：注射器和冲洗液罐均配置有恒温加热器。

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