CN212729922U - 一种磁导航的穿刺针夹持装置 - Google Patents
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Abstract
一种磁导航的穿刺针夹持装置，其既可以用于CT图像引导穿刺手术，也可以用于超声图像引导穿刺手术的装置，可以独立地定位穿刺针在人体内的实时空间位置，辅助医生在手术中准确地判断患病位置。这种磁导航的穿刺针夹持装置，其包括夹子固定端(1)、夹子移动端(3)、磁传感器(7)；夹子固定端(1)和夹子移动端(3)之间具有夹持槽(11)，穿刺针固定在夹持槽内，磁传感器(7)放置在夹子固定端(1)上。
Description
技术领域
本实用新型涉及医用器具的技术领域，尤其涉及一种磁导航的穿刺针夹持装置。
背景技术
穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。穿刺的目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影等。
在现有的CT/超声穿刺手术中，CT图像引导的穿刺手术因为CT机在扫描时人体处于移动状态，医生难以实施穿刺操作，所以无法实时地通过图像定位穿刺针空间位置，穿刺针尖位置不可实时显示，穿刺过程属于盲穿过程；在现有的超声图像引导穿刺手术中，尽管在穿刺架的辅助下可以实时地通过图像定位穿刺针空间位置，但是穿刺架必须加装固定在超声换能器上，同时穿刺引导线必须在超声图像下显示才能达到导航作用，不可以单独使用。
因此，亟需一种既可以用于CT图像引导穿刺手术，也可以用于超声图像引导穿刺手术的装置，可以独立地定位穿刺针在人体内的实时空间位置，辅助医生在手术中准确地判断患病位置。
发明内容
为克服现有技术的缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供了一种磁导航的穿刺针夹持装置，其既可以用于CT图像引导穿刺手术，也可以用于超声图像引导穿刺手术的装置，可以独立地定位穿刺针在人体内的实时空间位置，辅助医生在手术中准确地判断患病位置。
本实用新型的技术方案是：这种磁导航的穿刺针夹持装置，其包括夹子固定端(1)、夹子移动端(3)、磁传感器(7)；
夹子固定端(1)和夹子移动端(3)之间具有夹持槽(11)，穿刺针固定在夹持槽内，磁传感器(7)放置在夹子固定端(1)上。
本实用新型的夹子固定端和夹子移动端之间具有夹持槽，穿刺针固定在夹持槽内，磁传感器放置在夹子固定端上，在手术过程中，医生用该磁导航的穿刺针夹持装置夹持穿刺针，对穿刺针做标定之后，通过实时跟踪夹持装置上的磁传感器，间接获得穿刺针空间位置，帮助医生定位手术器械和目标之间的空间位置关系，从而引导医生进行精准穿刺手术，因此既可以用于CT图像引导穿刺手术，也可以用于超声图像引导穿刺手术的装置，可以独立地定位穿刺针在人体内的实时空间位置，辅助医生在手术中准确地判断患病位置。
附图说明
图1示出了从一个角度观察的根据本实用新型的磁导航的穿刺针夹持装置的结构示意图。
图2示出了从另一个角度观察的根据本实用新型的磁导航的穿刺针夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，这种磁导航的穿刺针夹持装置，其包括夹子固定端1、夹子移动端3、磁传感器7；
夹子固定端1和夹子移动端3之间具有夹持槽11，穿刺针固定在夹持槽内，磁传感器7放置在夹子固定端1上。
本实用新型的夹子固定端和夹子移动端之间具有夹持槽，穿刺针固定在夹持槽内，磁传感器放置在夹子固定端上，在手术过程中，医生用该磁导航的穿刺针夹持装置夹持穿刺针，对穿刺针做标定之后，通过实时跟踪夹持装置上的磁传感器，间接获得穿刺针空间位置，帮助医生定位手术器械和目标之间的空间位置关系，从而引导医生进行精准穿刺手术，因此既可以用于CT图像引导穿刺手术，也可以用于超声图像引导穿刺手术的装置，可以独立地定位穿刺针在人体内的实时空间位置，辅助医生在手术中准确地判断患病位置。
优选地，该装置还包括磁片轴2、扭簧6；磁片轴穿过夹子固定端1和夹子移动端3的中间孔，扭簧6的中心孔穿过磁片轴，扭簧的两端分别抵靠在夹子固定端1、夹子移动端3，通过扭簧产生的弹力夹紧夹持槽11内的穿刺针5。采用扭簧这种结构设计，制造简单，操作方便，而且通过扭簧产生的弹力可以夹持各种型号的穿刺针。
优选地，所述夹子固定端1上设置安装槽，磁传感器7放置在安装槽内。这样能够更好地固定磁传感器，防止磁传感器的位置不固定而造成定位误差。
或者，在所述夹子固定端1向后延伸的部分上设置安装槽，磁传感器7放置在安装槽内。这样的设计能够避免和扭簧互相发生干扰而造成定位信息不准确和扭簧弹力减弱。
优选地，所述安装槽上设置固定盖4。固定盖能够更好地固定磁传感器，防止磁传感器的位置不固定而造成定位误差。
优选地，所述夹持槽是由所述夹子固定端1向上延伸形成的，所述夹子移动端3向上延伸形成夹紧部31，穿刺针通过夹持槽和夹紧部固定在该夹持装置上。这样能够更加稳固地夹住穿刺针。
优选地，所述夹子移动端3的外表面设有供手指按压的凹进，凹进内具有突筋。这样的结构设计使得医生更容易操作夹持装置，只需用手指(例如拇指)按压凹进即可打开夹持装置，凹进内的突筋可以防止手指在操作过程的打滑。
本装置的具体工作过程如下：
1、在医生手术时，医生用手指按压夹子固定端和夹子移动端末端手柄处，打开夹持装置。
2、将穿刺针放入夹子固定端和夹子移动端的夹持槽内，合上夹子移动端，夹持住穿刺针。
3、确保穿刺针稳定地固定在夹持装置中后，对穿刺针做标定，通过实时跟踪夹持装置上的磁传感器，间接获得穿刺针空间位置，实时的帮助医生定位手术器械和目标之间的空间位置关系，从而引导医生进行精准穿刺手术。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种磁导航的穿刺针夹持装置，其特征在于：其包括夹子固定端(1)、夹子移动端(3)、磁传感器(7)；
夹子固定端(1)和夹子移动端(3)之间具有夹持槽(11)，穿刺针固定在夹持槽内，磁传感器(7)放置在夹子固定端(1)上。
2.根据权利要求1所述的磁导航的穿刺针夹持装置，其特征在于：该装置还包括磁片轴(2)、扭簧(6)；磁片轴穿过夹子固定端(1)和夹子移动端(3)的中间孔，扭簧(6)的中心孔穿过磁片轴，扭簧的两端分别抵靠在夹子固定端(1)、夹子移动端(3)，通过扭簧产生的弹力夹紧夹持槽(11)内的穿刺针(5)。
3.根据权利要求2所述的磁导航的穿刺针夹持装置，其特征在于：所述夹子固定端(1)上设置安装槽，磁传感器(7)放置在安装槽内。
4.根据权利要求2所述的磁导航的穿刺针夹持装置，其特征在于：在所述夹子固定端(1)向后延伸的部分上设置安装槽，磁传感器(7)放置在安装槽内。
5.根据权利要求3或4所述的磁导航的穿刺针夹持装置，其特征在于：所述安装槽上设置固定盖(4)。
6.根据权利要求5所述的磁导航的穿刺针夹持装置，其特征在于：所述夹持槽是由所述夹子固定端(1)向上延伸形成的，所述夹子移动端(3)向上延伸形成夹紧部(31)，穿刺针通过夹持槽和夹紧部固定在该夹持装置上。
7.根据权利要求6所述的磁导航的穿刺针夹持装置，其特征在于：所述夹子移动端(3)的外表面设有供手指按压的凹进，凹进内具有突筋。
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| CN202020251613.3U CN212729922U (zh) | 2020-03-04 | 2020-03-04 | 一种磁导航的穿刺针夹持装置 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113288354A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-24 | 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司 | 磁吸式持针器及手术机器人 |
| CN116473636A (zh) * | 2023-04-23 | 2023-07-25 | 皖南医学院第二附属医院 | 一种超声引导下血管穿刺装置 |
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| CN113288354B (zh) * | 2021-05-14 | 2023-09-22 | 磅客策(上海)智能医疗科技有限公司 | 磁吸式持针器及手术机器人 |
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