CN212724318U - 一种无人机地面控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机地面控制系统，包括无人机、地面控制装置和遥控器，遥控器与无人机电性连接，无人机连接有线缆且连接地面控制装置，地面控制装置包括地面控制模块、连接地面控制模块的供电模块、地面传输模块、收放线模块和显示屏，供电模块分别连接有汽油发电机和太阳能电池板，供电模块上设有全桥变换器和Buck变换器且级联连接后连接线缆；无人机上设有防抖机构且连接有LED照明灯组，防抖机构包括磁控框架且内部设有凹槽，LED照明灯组设于凹槽内且外部套设有悬浮框架后外部固定设有透明罩，凹槽内壁和悬浮框架外壁均相对设有同磁性的电磁铁。本实用新型防抖能力强，负重小，续航照明时间长。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机控制技术领域，具体涉及一种无人机地面控制系统。
背景技术
变电站是电力系统的重要组成部分，是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。当变电站夜间发生紧急故障时需紧急排查、检修，变电站的应急照明系统，对于防止事故扩大，尽快恢复系统供电，减少经济损失具有重要意义。
现有技术中，采用应急照明无人机用于电力巡检与抢修，无人机使用地面供电系统长时间滞空悬停，同时，给LED照明灯组供电，地面供电系统可以单人背负，也可车载，并能自动同步跟随车辆移动，产生较好的社会效益和经济效益，且具有宽广的推广应用前景，但LED照明灯组照射时易抖动产生眩光影响抢修，而无人机重量较大导致续航能力不佳，只能在短时间内供电照明。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种无人机地面控制系统，设置防抖机构避免LED照明灯组晃动造成眩光进而影响变电站抢修，通过高压输入低压输出减轻线缆重量，减轻无人机负重，提高续航能力。
本实用新型采用的技术方案是：
一种无人机地面控制系统，包括无人机、地面控制装置和遥控器，遥控器与无人机电性连接，无人机连接有线缆且连接地面控制装置，地面控制装置包括地面控制模块、连接地面控制模块的供电模块、地面传输模块、收放线模块和显示屏，供电模块分别连接有汽油发电机和太阳能电池板，供电模块上设有全桥变换器和Buck变换器且级联连接后连接线缆；无人机上设有防抖机构且连接有LED照明灯组，防抖机构包括磁控框架且内部设有凹槽，LED照明灯组设于凹槽内且外部套设有悬浮框架后外部固定设有透明罩，凹槽内壁和悬浮框架外壁均相对设有同磁性的电磁铁。
优先地，无人机包括机体和机体外侧且呈十字形的固定架，机体内设有无人机控制模块且电性连接有无人机传输模块、摄像头、通过线缆连接有旋翼风机和电磁铁。
优先地，机体内还设有陀螺仪，多个旋翼风机设于固定架上，摄像头设于机体下且连接陀螺仪。
优先地，防抖机构与旋翼风机相对设于固定架下且磁控框架的凹槽槽口向下。
优先地，遥控器内设有PWM亮度调节模块和天线模块并电性连接无人机传输模块。
优先地，收放线模块包括电机驱动单元和手摇柄接口且与供电模块电性连接，便于在无电源状态下手动收放线。
优先地，透明罩采用亚克力板材质。
优先地，机体下端两侧分别设有支架。
本实用新型的有益效果是：
1.通过线缆给电磁铁通电后产生吸力，同性相斥，使悬浮框架携带LED照明灯组与凹槽内壁保持距离，避免晃动而产生眩光，进而影响抢修；
2.供电模块高压输入，且通过供电模块内部全桥变换器和Buck变换器级联连接后通过线缆低压输出，减小线缆截面直径，即减轻线缆重量，减小无人机的负重，在同等电源量的情况下提高续航能力，且供电模块连接有汽油发电机和太阳能电池板，既可确保不间断供电，且利用光能转换为电能，提高供电模块的容量，进而提高续航能力。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的无人机连接示意图；
图2是本实用新型的防抖机构连接示意图；
图3是本实用新型的地面控制装置连接示意图。
图中标记为：1.无人机，11.线缆，12.LED照明灯组，13.机体，131.无人机控制模块，132.无人机传输模块，133.陀螺仪，14.固定架，15.旋翼风机，16.摄像头，17.支架， 2.地面控制装置，21.地面控制模块，22.供电模块，221.汽油发电机，222.太阳能电池板，223.全桥变换器，224.Buck变换器，23.地面传输模块，24.收放线模块，241.电机驱动单元，242.手摇柄接口，25.显示屏，3.遥控器，31.PWM亮度调节模块，32.天线模块，4. 防抖机构，41.磁控框架，411.凹槽，42.悬浮框架，43.透明罩，44.电磁铁。
具体实施方式
如图3所示，一种无人机1地面控制系统，包括无人机1、地面控制装置2和遥控器3，遥控器3与无人机1电性连接，遥控器3内设有PWM亮度调节模块31和天线模块32并电性连接无人机传输模块132，无人机1连接有线缆11且连接地面控制装置2；
如图3所示，地面控制装置2包括地面控制模块21、连接地面控制模块21的供电模块22、地面传输模块23、收放线模块24和显示屏25，供电模块22分别连接有汽油发电机221和太阳能电池板222，供电模块22上设有全桥变换器223和Buck变换器224 且级联连接后连接线缆11，收放线模块24包括电机驱动单元241和手摇柄接口242且与供电模块22电性连接，便于在无电源状态下手动收放线；主要通过减轻负重和增加供电模块22容量两个方面提高续航能力，一方面是供电模块22高压输入，且通过供电模块22内部全桥变换器223和Buck变换器224级联连接后通过线缆11低压输出，减小线缆11截面直径，即减轻线缆11重量，减小无人机1的负重，在同等电源量的情况下提高续航能力；另一方面是供电模块22连接有汽油发电机221和太阳能电池板222，既可确保不间断供电，且利用光能转换为电能，提高供电模块22的容量，进而提高续航能力；
如图1-2所示，无人机1包括机体13和机体13外侧且呈十字形的固定架14，机体 13内设有无人机控制模块131且电性连接有无人机传输模块132、摄像头16、通过线缆 11连接有旋翼风机15和电磁铁44，机体13内还设有陀螺仪133，多个旋翼风机15设于固定架14上，摄像头16设于机体13下且连接陀螺仪133，机体13下端两侧分别设有支架17，无人机1上设有防抖机构4且连接有LED照明灯组12，防抖机构4与旋翼风机15相对设于固定架14下且磁控框架41的凹槽411槽口向下，防抖机构4包括磁控框架41且内部设有凹槽411，LED照明灯组12设于凹槽411内且外部套设有悬浮框架42后外部固定设有透明罩43，透明罩43采用亚克力板材质，凹槽411内壁和悬浮框架42外壁均相对设有同磁性的电磁铁44，通过线缆11给电磁铁44通电后产生吸力，同磁性的电磁铁44产生斥力，使悬浮框架42携带LED照明灯组12与凹槽411内壁保持距离，避免晃动而产生眩光，进而影响抢修。
本实用新型的优点：防抖能力强，负重小，续航照明时间长。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种无人机地面控制系统，包括无人机、地面控制装置和遥控器，遥控器与无人机电性连接，无人机连接有线缆且连接地面控制装置，其特征在于：地面控制装置包括地面控制模块、连接地面控制模块的供电模块、地面传输模块、收放线模块和显示屏，供电模块分别连接有汽油发电机和太阳能电池板，供电模块上设有全桥变换器和Buck变换器且级联连接后连接线缆；无人机上设有防抖机构且连接有LED照明灯组，防抖机构包括磁控框架且内部设有凹槽，LED照明灯组设于凹槽内且外部套设有悬浮框架后外部固定设有透明罩，凹槽内壁和悬浮框架外壁均相对设有同磁性的电磁铁。
2.根据权利要求1所述的无人机地面控制系统，其特征在于：无人机包括机体和机体外侧且呈十字形的固定架，机体内设有无人机控制模块且电性连接有无人机传输模块、摄像头、通过线缆连接有旋翼风机和电磁铁。
3.根据权利要求2所述的无人机地面控制系统，其特征在于：机体内还设有陀螺仪，多个旋翼风机设于固定架上，摄像头设于机体下且连接陀螺仪。
4.根据权利要求2所述的无人机地面控制系统，其特征在于：防抖机构与旋翼风机相对设于固定架下且磁控框架的凹槽槽口向下。
5.根据权利要求2所述的无人机地面控制系统，其特征在于：遥控器内设有PWM亮度调节模块和天线模块并电性连接无人机传输模块。
6.根据权利要求1所述的无人机地面控制系统，其特征在于：收放线模块包括电机驱动单元和手摇柄接口且与供电模块电性连接。
7.根据权利要求1所述的无人机地面控制系统，其特征在于：透明罩采用亚克力板材质。
8.根据权利要求2所述的无人机地面控制系统，其特征在于：机体下端两侧分别设有支架。
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