CN212724082U

CN212724082U - 一种散布式定点多源巡更系统

Info

Publication number: CN212724082U
Application number: CN202020433982.4U
Authority: CN
Inventors: 田勇军; 李森森
Original assignee: Zhengzhou Xinzhongtian Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Zhengzhou Xinzhongtian Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-03-16
Anticipated expiration: 2030-03-30

Abstract

本新型涉及一种散布式定点多源巡更系统，包括远程服务平台、通讯网络及现场监控终端，现场监控终端若干，分别通过通讯网络与远程服务平台连接，现场监控终包括承载壳、升降驱动机构、承载托盘、巡更终端、密封端盖及驱动电路。本新型结构简单，集成化程度高，一方面可有效满足各种复杂环境下使用的需要，极大的提高了巡更作业的灵活性和安全性，并有效的降低了人力成本和安装空间，同时也可对巡更设备进行有效保护，提高巡更设备运行稳定性和可靠性；另一方面可有效满足现场音频视频信息采集、远程通讯及辅助照明等多项使用的需要，极大的提高了巡更作业的工作效率和工作质量。

Description

一种散布式定点多源巡更系统

技术领域

本实用新型涉及一种巡更装置，确切的是一种散布式定点多源巡更系统。

背景技术

当前在工农业生产、商业活动及日常生活管理中，均需要通过保安人员、技术人员等对特定区域内进行定期巡查作业，以确保设备安全运行、治安环境良好并及时发现安全隐患，针对这一工作要求，当前在与传统的巡逻人员结合的基础上进行虽然一定程度上可以满足巡更作业的需要，但一方面导致巡更人员劳动强度大，且对一些狭小空间、高温、高污染等空间内也无法进行巡更作业；因此针对这一问题，当前开发了基于摄像头设备为基础的定点巡更系统，如专利申请号为“2016202281589”的“景区电子巡更监测装置”等专利产品或技术，但在实际应用中发现，当前传统的巡更设备往往仅能进行简单的视频监控、定点打开等数据采集，且在安装作业时需要借助安装机架等设备，从而导致数据采集全面性差且安装时需要占用较大的安装空间，使用灵活性受到了极大的影响，且也极易因外力冲击、污染物腐蚀等导致巡更设备故障，难以有效满足实际使用的需要。

因此，针对这一问题，需要开发一种新型巡更设备，以满足实际使用的需要。

实用新型内容

本实用新型目的就在于克服上述不足，提供一种巡更装置。该新型结构简单，集成化程度高，一方面可有效满足各种复杂环境下使用的需要，极大的提高了巡更作业的灵活性和安全性，并有效的降低了人力成本和安装空间，同时也可对巡更设备进行有效保护，提高巡更设备运行稳定性和可靠性；另一方面可有效满足现场音频视频信息采集、远程通讯及辅助照明等多项使用的需要，极大的提高了巡更作业的工作效率和工作质量。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种散布式定点多源巡更系统，包括远程服务平台、通讯网络及现场监控终端，现场监控终端若干，分别通过通讯网络与远程服务平台连接，现场监控终包括承载壳、升降驱动机构、承载托盘、巡更终端、密封端盖及驱动电路，承载壳为轴向截面呈“凵”字形的柱状腔体结构，承载壳内设一个隔板，并通过隔板将承载壳自上向下分割为作业腔和控制腔，其中升降驱动机构至少两个，环绕承载壳轴线与作业腔对应的承载壳侧壁内表面，且各升降驱动机构均与承载壳轴线平行分布，承载托盘嵌于作业腔内并与作业腔同轴分布，且承载托盘侧表面通过升降驱动机构与承载壳侧表面滑动连接，巡更终端下端面与承载托盘上端面通过转台机构连接，上端面与密封端盖下端面连接，且密封端盖下端面与承载壳上端面间间距为0至巡更终端最大高度的至少1.5倍，驱动电路位于控制室内，并分别与升降驱动机构、巡更终端及转台机构电气连接，驱动电路另通过通讯网络与远程服务平台间建立数据链接。

进一步的，所述巡更终端包括作业机体、监控摄像头、照明灯、卫星定位装置、麦克风、扬声器及显示器，其中所述作业机体为横断面呈矩形的闭合腔体结构，且其轴线与承载壳轴线垂直并相交，所述监控摄像头、照明灯、麦克风、扬声器及显示器均两个，且一个述监控摄像头、一个照明灯、一个麦克风、一个扬声器及一个显示器构成一个工作组，共构成两个工作组，且两个工作组分别嵌于作业机体前端面及后端面，各工作组轴线均与作业机体轴线平行分布，所述卫星定位装置位于作业机体内，所述监控摄像头、照明灯、卫星定位装置、麦克风、扬声器及显示器均与驱动电路电气连接。

进一步的，所述监控摄像头、照明灯均通过三维转台与作业机体外表面连接，并由半球装透明护罩包覆防护，所述三维转台上设至少一个角度传感器，所述三维转台和角度传感器均与驱动电路电气连接。

进一步的，所述承载托盘为横断面呈“凵”字形槽状结构，槽底通过转台机构与巡更终端铰接，所述转台机构旋转轴与承载托盘同轴分布，并与巡更终端轴线垂直并相交，且转台机构可在与承载托盘槽底平行分布的平面内进行0°—360°范围旋转，所述转台机构侧表面设角度传感器，所述角度传感器均与驱动电路电气连接。

进一步的，所述的升降驱动机构为电动伸缩杆及驱动导轨中的任意一种。

进一步的，所述的控制腔对应的承载壳外设与承载壳同轴分布的防水护套管，所述防水护套管包覆在承载壳外，且高度为控制腔高度的1.1—2.1倍。

进一步的，所述的驱动电路为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统，并设充放电控制电路、一个无线通讯装置、至少一个串口通讯装置、数据通讯端子、电源接线端子及辅助蓄电池，其中所述充放电控制电路、无线通讯装置、串口通讯装置、辅助蓄电池均位于控制腔内，所述数据通讯端子、电源接线端子均嵌于控制腔对应的承载壳侧表面。

本新型结构简单，集成化程度高，一方面可有效满足各种复杂环境下使用的需要，极大的提高了巡更作业的灵活性和安全性，并有效的降低了人力成本和安装空间，同时也可对巡更设备进行有效保护，提高巡更设备运行稳定性和可靠性；另一方面可有效满足现场音频视频信息采集、远程通讯及辅助照明等多项使用的需要，极大的提高了巡更作业的工作效率和工作质量。

附图说明

图1为本实用新型整体布局结构示意图；

图2为现场监控终端结构示意图；

图3为巡更终端结构示意图。

具体实施方式

如图1—3所示，一种散布式定点多源巡更系统，包括远程服务平台1、通讯网络2及现场监控终端3，现场监控终端3若干，分别通过通讯网络2与远程服务平台1连接。

本实施例中，所述现场监控终3包括承载壳31、升降驱动机构32、承载托盘33、巡更终端34、密封端盖35及驱动电路36，承载壳31为轴向截面呈“凵”字形的柱状腔体结构，承载壳31内设一个隔板4，并通过隔板4将承载壳31自上向下分割为作业腔101和控制腔102，其中升降驱动机构32至少两个，环绕承载壳31轴线与作业腔101对应的承载壳31侧壁内表面，且各升降驱动机构32均与承载壳31轴线平行分布，承载托盘33嵌于作业腔101内并与作业腔101同轴分布，且承载托盘33侧表面通过升降驱动机构32与承载壳31侧表面滑动连接，巡更终端34下端面与承载托盘33上端面通过转台机构5连接，上端面与密封端盖35下端面连接，且密封端盖35下端面与承载壳31上端面间间距为0至巡更终端34最大高度的至少1.5倍，驱动电路36位于控制室102内，并分别与升降驱动机构32、巡更终端34及转台机构5电气连接，驱动电路36另通过通讯网络2与远程服务平台1间建立数据链接。

进一步详细说明，所述巡更终端34包括作业机体341、监控摄像头342、照明灯343、卫星定位装置344、麦克风345、扬声器346及显示器347，其中所述作业机体341为横断面呈矩形的闭合腔体结构，且其轴线与承载壳31轴线垂直并相交，所述监控摄像头342、照明灯343、麦克风345、扬声器346及显示器347均两个，且一个述监控摄像头342、一个照明灯343、一个麦克风345、一个扬声器346及一个显示器347构成一个工作组，共构成两个工作组，且两个工作组分别嵌于作业机体341前端面及后端面，各工作组轴线均与作业机体341轴线平行分布，所述卫星定位装置344位于作业机体241内，所述监控摄像头342、照明灯343、卫星定位装置344、麦克风345、扬声器346及显示器347均与驱动电路36电气连接。

进一步优化的，所述监控摄像头342、照明灯343均通过三维转台6与作业机体341外表面连接，并由半球装透明护罩7包覆防护，所述三维转台6上设至少一个角度传感器8，所述三维转台6和角度传感器8均与驱动电路36电气连接。

本实施例中，所述承载托盘33为横断面呈“凵”字形槽状结构，槽底通过转台机构5与巡更终端34铰接，所述转台机构5旋转轴与承载托盘3同轴分布，并与巡更终端34轴线垂直并相交，且转台机构5可在与承载托盘33槽底平行分布的平面内进行0°—360°范围旋转，所述转台机构5侧表面设角度传感器8，所述角度传感器8均与驱动电路36电气连接。

进一步优化的，所述的升降驱动机构32为电动伸缩杆及驱动导轨中的任意一种。

此外，所述的控制腔102对应的承载壳31外设与承载壳31同轴分布的防水护套管9，所述防水护套管9包覆在承载壳31外，且高度为控制腔102高度的1.1—2.1倍。

本实施例中，所述的驱动电路36为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统，并设充放电控制电路361、一个无线通讯装置362、至少一个串口通讯装置363、数据通讯端子364、电源接线端子365及辅助蓄电池366，其中所述充放电控制电路361、无线通讯装置362、串口通讯装置363、辅助蓄电池366均位于控制腔102内，所述数据通讯端子364、电源接线端子365均嵌于控制腔102对应的承载壳361侧表面。

本新型在具体实施中，首先根据巡更作业范围，在巡更路径的建筑侧表面、地平面、设备底座内依次嵌入若干现场监控终端，并与安装现场的供电电路建立电气连接，完成安装后使现场监控终端在静止状态时现场监控终端上端面与建筑表面平齐分布，然后构建一个基于工业计算机、个人计算机及云数据库中任意一种或几种共用为基础的远程服务平台，最后通过通讯网络将各安装定位后的现场监控终端与远程服务平台建立数据连接，即可完成本新型装配。

其中由于现场监控终嵌于现场建筑、设备内部，从而有效的降低了安装及巡更时的空间占用率，提高了使用灵活性。

在进行巡更作业时，首先由远程服务平台分别微各现场监控终端分配巡更时间计划，并为各现场监控终端分配独立的通讯寻址地址编码，然后各现场监控终端根据接收的巡更时间计划独立运行，运行中：

当尚处于待机状态时，各现场监控终的承载托盘、巡更终端均嵌于承载壳内，并由密封端盖对承载壳进行密封防护，且密封端盖与建筑物或设备表面平齐分布，从而达到对位于承载壳内的诸如巡更终端、升降驱动机构及驱动电路进行密封防护，抵御外力冲击及污染物侵蚀造成的设备故障；

当处于巡更装置时，在升降驱动机构驱动下，承载托盘驱动巡更终端从承载壳中升起并位于承载壳外侧，然后由巡更终端上的监控摄像头、照明灯、麦克风对巡更范围进行视频信息、音频信息采集，并将采集的信息发送至远程服务平台，同时可通过监控摄像头、照明灯、麦克风、扬声器及显示器实现远程服务平台与巡更现场间直接进行数据交互；此外另可通过卫星定位装置实时定位监控，从而完成巡更作业，且完成巡更后在再次恢复至待机状态进行保护。

在巡更作业中，另可通过转台机构驱动巡更终端进行0°—360°范围内灵活调整，同时通过三维转台对监控摄像头监控轴线进行精确微调，从而满足对现场进行全面监控作业的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种散布式定点多源巡更系统，其特征在于：所述的散布式定点多源巡更系统包括远程服务平台、通讯网络及现场监控终端，所述现场监控终端若干，分别通过通讯网络与远程服务平台连接，所述现场监控终包括承载壳、升降驱动机构、承载托盘、巡更终端、密封端盖及驱动电路，所述承载壳为轴向截面呈“凵”字形的柱状腔体结构，所述承载壳内设一个隔板，并通过隔板将承载壳自上向下分割为作业腔和控制腔，其中所述升降驱动机构至少两个，环绕承载壳轴线与作业腔对应的承载壳侧壁内表面，且各升降驱动机构均与承载壳轴线平行分布，所述承载托盘嵌于作业腔内并与作业腔同轴分布，且承载托盘侧表面通过升降驱动机构与承载壳侧表面滑动连接，所述巡更终端下端面与承载托盘上端面通过转台机构连接，上端面与密封端盖下端面连接，且密封端盖下端面与承载壳上端面间间距为0至巡更终端最大高度的至少1.5倍，所述驱动电路位于控制室内，并分别与升降驱动机构、巡更终端及转台机构电气连接，所述驱动电路另通过通讯网络与远程服务平台间建立数据链接。

2.根据权利要求1所述的一种散布式定点多源巡更系统，其特征在于：所述巡更终端包括作业机体、监控摄像头、照明灯、卫星定位装置、麦克风、扬声器及显示器，其中所述作业机体为横断面呈矩形的闭合腔体结构，且其轴线与承载壳轴线垂直并相交，所述监控摄像头、照明灯、麦克风、扬声器及显示器均两个，且一个监控摄像头、一个照明灯、一个麦克风、一个扬声器及一个显示器构成一个工作组，共构成两个工作组，且两个工作组分别嵌于作业机体前端面及后端面，各工作组轴线均与作业机体轴线平行分布，所述卫星定位装置位于作业机体内，所述监控摄像头、照明灯、卫星定位装置、麦克风、扬声器及显示器均与驱动电路电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种散布式定点多源巡更系统，其特征在于：所述监控摄像头、照明灯均通过三维转台与作业机体外表面连接，并由半球装透明护罩包覆防护，所述三维转台上设至少一个角度传感器，所述三维转台和角度传感器均与驱动电路电气连接。

4.根据权利要求1所述的一种散布式定点多源巡更系统，其特征在于：所述承载托盘为横断面呈“凵”字形槽状结构，槽底通过转台机构与巡更终端铰接，所述转台机构旋转轴与承载托盘同轴分布，并与巡更终端轴线垂直并相交，且转台机构可在与承载托盘槽底平行分布的平面内进行0°—360°范围旋转，所述转台机构侧表面设角度传感器，所述角度传感器均与驱动电路电气连接。

5.根据权利要求1所述的一种散布式定点多源巡更系统，其特征在于：所述的升降驱动机构为电动伸缩杆及驱动导轨中的任意一种。

6.根据权利要求1所述的一种散布式定点多源巡更系统，其特征在于：所述的控制腔对应的承载壳外设与承载壳同轴分布的防水护套管，所述防水护套管包覆在承载壳外，且高度为控制腔高度的1.1—2.1倍。

7.根据权利要求1所述的一种散布式定点多源巡更系统，其特征在于：所述的驱动电路为基于DSP芯片、FPGA芯片中任意一种为基础的电路系统，并设充放电控制电路、一个无线通讯装置、至少一个串口通讯装置、数据通讯端子、电源接线端子及辅助蓄电池，其中所述充放电控制电路、无线通讯装置、串口通讯装置、辅助蓄电池均位于控制腔内，所述数据通讯端子、电源接线端子均嵌于控制腔对应的承载壳侧表面。