CN210181229U - 一种用于辐射环境的自动站系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于辐射环境的自动站系统，属于辐射环境监测自动站技术领域。包括中心站计算机通信连接的至少一个辐射环境监测子系统，辐射环境监测子系统包括安装在运载装置上的辐射环境监测装置、监控摄像头、控制器和数据采集器；控制器通信连接所述中心站计算机；数据采集器的输出端连接所述控制器的输入端；监控摄像头连接数据采集器；运载装置上还安装有GPS模块。本实用新型对环境辐射情况能够在线、实时、自动的监控，事故状态下，监测指挥中心能够及时获取监测系统的数据，对有关数据进行汇总、分析，能够同时采集多个不同监测点的监测数据，并能够进行移动式采集数据，使监测更加全面、辐射监测更加安全稳定。

Description

一种用于辐射环境的自动站系统

技术领域

本实用新型涉及辐射环境监测自动站技术领域，具体涉及一种能够同时监测多个不同监测点的辐射环境的用于辐射环境的自动站系统。

背景技术

目前环境监测各地比较分散，各种设备是单独运行，设备之间数据采集、交换困难，安全性、可靠性、经济性、电磁兼容性、防腐蚀及安装维护极其不便等因素，难以在短时间收集最新数据。同时，监测系统无自动连续监测和数据实时传输功能，只能靠手动定位监测、人工报出监测数据，工作效率低。无法实现对环境辐射情况在线、实时、自动的监控和报警，事故状态下，监测指挥中心难以及时获取监测系统的数据，无法对有关数据进行汇总、分析，影响指挥中心指导工作。

随着社会进步，人们对环境保护越来越重视，环境辐射也成为生活、居住和工作环境的重要指标，越来越多的地方需要应用到这种环境辐射剂量测量装置，而现有的环境辐射剂量测量装置笨重、巨大，使用并不是很方便，使用较为困难，在一些环境恶劣、无供电、路况差的情况下，现有技术中的装置不能够很好的应用，因此，需要设计一种微型的便于运输的监测装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够同时采集多个不同监测点的监测数据，并能够进行移动式采集数据，使监测更加全面、辐射监测更加安全稳定的用于辐射环境的自动站系统，以解决上述背景技术中的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于辐射环境的自动站系统，包括中心站计算机以及与所述中心站计算机通信连接的至少一个辐射环境监测子系统，所述辐射环境监测子系统包括运载装置，安装在所述运载装置上的辐射环境监测装置、监控摄像头以及控制装置，所述控制装置包括控制器和数据采集器；所述控制器通过通信模块通信连接所述中心站计算机，控制所述运载装置沿预定的路径运行；所述数据采集器通过所述通信模块连接所述中心站计算机；

所述辐射环境监测装置连接所述数据采集器，所述数据采集器的输出端连接所述控制器的输入端；所述监控摄像头连接所述数据采集器；

所述运载装置上还安装有电源装置，所述电源装置电连接所述辐射环境监测装置、所述控制器、所述数据采集器、监控摄像头以及所述通信模块；

所述运载装置上还安装有GPS模块，所述电源装置电连接所述GPS模块，所述GPS模块连接所述数据采集器。

优选的，所述辐射环境监测装置包括高压电离室、碘化钠谱仪、气象仪以及空气测氡仪。

优选的，所述运载装置包括承载底板，所述承载底板上安装有四个车轮，分别为左前轮、右前轮、左后轮和右后轮；每一个所述车轮均连接有一伺服电机，所述伺服电机连接所述控制器，所述伺服电机电连接所述电源装置。

优选的，所述高压电离室、所述碘化钠谱仪、所述气象仪、所述监控摄像头以及所述空气测氡仪均安装在所述承载底板上。

优选的，所述高压电离室的外侧罩有固定在所述承载底板上碳纤维保护罩。

优选的，所述电源装置包括蓄电池，所述蓄电池的输出端电连接所述高压电离室、所述碘化钠谱仪、所述气象仪、所述空气测氡仪、所述控制器、所述数据采集器、所述通信模块以及所述GPS模块。

优选的，所述蓄电池、所述控制器、所述数据采集器、所述通信模块和所述GPS模块均安装于一电控盒中，所述电控盒固定在所述承载底板上。

优选的，所述控制器为PLC控制器。

本实用新型有益效果：对环境辐射情况能够在线、实时、自动的监控，事故状态下，监测指挥中心能够及时获取监测系统的数据，对有关数据进行汇总、分析，能够同时采集多个不同监测点的监测数据，并能够进行移动式采集数据，使监测更加全面、辐射监测更加安全稳定。

本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的用于辐射环境的自动站系统的功能原理框图。

图2为本实用新型实施例所述的用于辐射环境的自动站系统的辐射环境监测子系统结构图。

图3为本实用新型实施例所述的用于辐射环境的自动站系统的辐射环境监测子系统内部结构图。

其中：1-中心站计算机；2-辐射环境监测装置；3-监控摄像头；4-控制器；5-数据采集器；6-通信模块；7-高压电离室；8-碘化钠谱仪；9-气象仪；10-空气测氡仪；11-承载底板；12-左前轮；13-右前轮；14-左后轮；15-碳纤维保护罩；16-蓄电池；17-电控盒；18-充电孔。

具体实施方式

下面详细叙述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或它们的组。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

为便于理解本实用新型，下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步解释说明，且具体实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。

本领域技术人员应该理解，附图只是实施例的示意图，附图中的部件并不一定是实施本实用新型所必须的。

实施例

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种用于辐射环境的自动站系统，包括中心站计算机1以及与所述中心站计算机1通信连接的至少一个辐射环境监测子系统，所述辐射环境监测子系统包括运载装置，安装在所述运载装置上的辐射环境监测装置2、监控摄像头3以及控制装置，所述控制装置包括控制器4和数据采集器5；所述控制器4通过通信模块6通信连接所述中心站计算机1，控制所述运载装置沿预定的路径运行；所述数据采集器5通过所述通信模块6连接所述中心站计算机1。

所述辐射环境监测装置连接所述数据采集器5，所述数据采集器5的输出端连接所述控制器4的输入端；所述监控摄像头3连接所述数据采集器；

所述运载装置上还安装有电源装置，所述电源装置电连接所述辐射环境监测装置2、所述控制器4、所述数据采集器5、监控摄像头3以及所述通信模块6；

所述运载装置上还安装有GPS模块，所述电源装置电连接所述GPS模块，所述GPS模块连接所述数据采集器5。

在本实用新型的一个具体实施例中，控制器控制运载装置沿预定的路径运行，辐射环境监测装置2在运载装置移动至一个监测点时，监测该监测点的辐射环境状况，收集的数据通过数据采集器收集，后通过通信模块传输至中心站计算机1。工作人员可通过中心站计算机1获取监测点的辐射环境状况数据。监控摄像头3实时获取监测点周围环境图像数据，并通过通信模块传输至中心站计算机。GPS模块可随时将运载装置的位置信息发送至中心站计算机，工作人员可随时获取每个运载装置的地点位置，从而便于通过控制器控制每个运载装置移动位置，去下一个监测点监测辐射环境状况。

所述辐射环境监测装置2包括高压电离室7、碘化钠谱仪8、气象仪9以及空气测氡仪10。

所述运载装置包括承载底板11，所述承载底板11上安装有四个车轮，分别为左前轮12、右前轮13、左后轮14和右后轮；每一个所述车轮均连接有一伺服电机，所述伺服电机连接所述控制器4，所述伺服电机电连接所述电源装置。

在本实用新型的一个具体实施例中，控制器控制每一个伺服电机的运行，从而实现承载底板11的前后左右的移动，方便辐射环境监测子系统移动至下一个监测点对环境进行监测。

所述高压电离室7、所述碘化钠谱仪8、所述气象仪9、所述监控摄像头3以及所述空气测氡仪10均安装在所述承载底板上。

所述高压电离室7的外侧罩有固定在所述承载底板11上碳纤维保护罩15。

所述电源装置包括蓄电池16，所述蓄电池16的输出端电连接所述高压电离室7、所述碘化钠谱仪8、所述气象仪9、所述空气测氡仪10、所述控制器4、所述数据采集器5、所述通信模块6以及所述GPS模块。

所述蓄电池16、所述控制器4、所述数据采集器5、所述通信模块6和所述GPS模块均安装于一电控盒17中，所述电控盒17固定在所述承载底板11上。所述电控盒17上设有充电孔18，方便为蓄电池充电。

所述控制器4为PLC控制器。

综上所述，本实用新型实施例所述的用于辐射环境的自动站系统，将高压电离室、碘化钠谱仪、气象仪和空气测氡仪集成于同一承载底板上，承载底板通过控制器的控制沿预设路径进行移动，从而实现多个辐射环境监测子系统同时对多个监测点进行辐射环境监测，将监测数据传输至中心站计算机，中心站计算机还可连接多个客户端，可使多个工作人员通过多个不同的客户端获取监测数据；可对环境辐射情况能够在线、实时、自动的监控，事故状态下，监测指挥中心能够及时获取监测系统的数据，对有关数据进行汇总、分析，能够同时采集多个不同监测点的监测数据，并能够进行移动式采集数据，使监测更加全面、辐射监测更加安全稳定。

本领域普通技术人员可以理解：本实用新型实施例中的装置中的部件可以按照实施例的描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的部件可以合并为一个部件，也可以进一步拆分成多个子部件。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种用于辐射环境的自动站系统，包括中心站计算机(1)以及与所述中心站计算机(1)通信连接的至少一个辐射环境监测子系统，其特征在于：所述辐射环境监测子系统包括运载装置，安装在所述运载装置上的辐射环境监测装置(2)、监控摄像头(3)以及控制装置，所述控制装置包括控制器(4)和数据采集器(5)；所述控制器(4)通过通信模块(6)通信连接所述中心站计算机(1)，控制所述运载装置沿预定的路径运行；所述数据采集器(5)通过所述通信模块(6)连接所述中心站计算机(1)；

所述辐射环境监测装置连接所述数据采集器(5)，所述数据采集器(5)的输出端连接所述控制器(4)的输入端；所述监控摄像头(3)连接所述数据采集器；

所述运载装置上还安装有电源装置，所述电源装置电连接所述辐射环境监测装置(2)、所述控制器(4)、所述数据采集器(5)、监控摄像头(3)以及所述通信模块(6)；

所述运载装置上还安装有GPS模块，所述电源装置电连接所述GPS模块，所述GPS模块连接所述数据采集器(5)。

2.根据权利要求1所述的用于辐射环境的自动站系统，其特征在于：所述辐射环境监测装置(2)包括高压电离室(7)、碘化钠谱仪(8)、气象仪(9)以及空气测氡仪(10)。

3.根据权利要求2所述的用于辐射环境的自动站系统，其特征在于：所述运载装置包括承载底板(11)，所述承载底板(11)上安装有四个车轮，分别为左前轮(12)、右前轮(13)、左后轮(14)和右后轮；每一个所述车轮均连接有一伺服电机，所述伺服电机连接所述控制器(4)，所述伺服电机电连接所述电源装置。

4.根据权利要求3所述的用于辐射环境的自动站系统，其特征在于：所述高压电离室(7)、所述碘化钠谱仪(8)、所述气象仪(9)、所述监控摄像头(3)以及所述空气测氡仪(10)均安装在所述承载底板上。

5.根据权利要求4所述的用于辐射环境的自动站系统，其特征在于：所述高压电离室(7)的外侧罩有固定在所述承载底板(11)上碳纤维保护罩(15)。

6.根据权利要求3所述的用于辐射环境的自动站系统，其特征在于：所述电源装置包括蓄电池(16)，所述蓄电池(16)的输出端电连接所述高压电离室(7)、所述碘化钠谱仪(8)、所述气象仪(9)、所述空气测氡仪(10)、所述控制器(4)、所述数据采集器(5)、所述通信模块(6)以及所述GPS模块。

7.根据权利要求6所述的用于辐射环境的自动站系统，其特征在于：所述蓄电池(16)、所述控制器(4)、所述数据采集器(5)、所述通信模块(6)和所述GPS模块均安装于一电控盒(17)中，所述电控盒(17)固定在所述承载底板(11)上，所述电控盒(17)上设有充电孔(18)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的用于辐射环境的自动站系统，其特征在于：所述控制器(4)为PLC控制器。

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