CN212717868U - 一种旋转机构 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种旋转机构，涉及记忆合金丝应用领域。旋转机构包括支架、第一活动件、第二活动件和记忆合金丝。第一活动件与支架可转动地连接，第一活动件与第二活动件可活动地连接。记忆合金丝的一端与支架连接，记忆合金丝的另一端与第二活动件连接。当加热记忆合金丝时，记忆合金丝收缩，带动第二活动件相对于支架移动，第一活动件在第二活动件的带动下转动。该旋转机构通过加热记忆合金丝提供动力，带动第二活动件移动，将第二活动件的移动转化为第一活动件的转动，实现了利用记忆合金丝实现转动运动。

Description

一种旋转机构

技术领域

本申请涉及记忆合金丝应用领域，具体而言，涉及一种旋转机构。

背景技术

相关技术中对于记忆合金的应用，主要是利用其加热收缩的特性。根据这个特性，相关技术中已经具有了利用记忆合金丝产生直线位移的装置，但还未能实现利用记忆合金丝实现转动。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种旋转机构，其旨在改善相关技术中未能实现利用记忆合金丝实现转动的问题。

本申请实施例提供了一种旋转机构，该旋转机构包括支架、第一活动件、第二活动件和记忆合金丝。第一活动件与支架可转动地连接，第一活动件与第二活动件可活动地连接。记忆合金丝的一端与支架连接，记忆合金丝的另一端与第二活动件连接。当加热记忆合金丝时，记忆合金丝收缩，带动第二活动件相对于支架移动，第一活动件在第二活动件的带动下转动。

该旋转机构设置有第一活动件和第二活动件，当第二活动件移动时，能够带动第一活动件转动。记忆合金丝的一端与支架连接，另一端与第二活动件连接，加热记忆合金丝，使得记忆合金丝收缩，带动第二活动件移动，进而实现了第一活动件的转动，实现了将记忆合金丝输出的直线运动转化为第一活动件的转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第一活动件为螺杆，第二活动件与第一活动件螺接。将第一活动件设置为螺杆，第二活动件与第一活动件螺接，使得加热记忆合金丝时，记忆合金丝带动第二活动件移动，进而带动第一活动件转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，旋转机构包括弹性元件，弹性元件连接支架和第二活动件。记忆合金丝受热收缩能够带动第二活动件克服弹性元件的弹性力移动。记忆合金丝受热收缩时，带动第二活动件移动，第二活动件移动的同时，带动第一活动件转动，并且将部分能量储存在弹性元件中。停止加热后，第二活动件在弹性元件的带动下反向移动，进而带动第一活动件反向转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二活动件轴向的一端与记忆合金丝连接，第二活动件轴向的另一端与弹性元件连接。将记忆合金丝和弹性元件分别设置于第二活动件的两侧，加热记忆合金丝时，弹性元件伸长，储存能量。停止加热后，弹性元件回复初始长度，放出能量，带动第一活动件转动。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，记忆合金丝设置有多根，多根记忆合金丝沿着第一活动件的周向间隔地分布。将多根记忆合金丝沿着第一活动件的周向间隔分布，加热时，多根记忆合金丝同时拉动第二活动件，具有较大的驱动力。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，弹性元件为螺旋弹簧。弹性元件采用螺旋弹簧，成本低，适应性强。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，弹性元件偏置于第一活动件的一侧。将弹性元件偏置于第一活动件的一侧，便于储存能量。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二活动件为套筒。将第二活动件设置为套筒，一方面，便于与第一活动件螺接，另一方面，便于连接记忆合金丝。

作为本申请实施例的一种可选技术方案，第二活动件包括第一段和第二段，第一段和第二段的内径相同。第一段的外径大于第二段的外径，记忆合金丝与第一段连接。通过设置包括第一段和第二段的第二活动件，使得记忆合金丝与外径较大的第一段连接，连接较为方便。通过设置第二段，加大了第一活动件和第二活动件的接触面积，使得结构较为稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的旋转机构的结构示意图。

图标：10-旋转机构；100-支架；200-第一活动件；300-第二活动件；310-第一段；320-第二段；400-记忆合金丝；500-弹性元件；600-固定盘；700-待驱动件。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

请参照图1，本实施例提供了一种旋转机构10，该旋转机构10包括支架100、第一活动件200、第二活动件300和记忆合金丝400。第一活动件200与支架100可转动地连接，第一活动件200与第二活动件300可活动地连接。记忆合金丝400的一端与支架100连接，记忆合金丝400的另一端与第二活动件300连接。当加热记忆合金丝400时，记忆合金丝400收缩，带动第二活动件300相对于支架100移动，第一活动件200在第二活动件300的带动下转动。

该旋转机构10设置有第一活动件200和第二活动件300，当第二活动件300移动时，能够带动第一活动件200转动。记忆合金丝400的一端与支架100连接，另一端与第二活动件300连接，加热记忆合金丝400，使得记忆合金丝400收缩，带动第二活动件300移动，进而实现了第一活动件200的转动，实现了将记忆合金丝400输出的直线运动转化为第一活动件200的转动。

请参照图1，在本实施例中，第一活动件200为螺杆，第二活动件300与第一活动件200螺接。将第一活动件200设置为螺杆，第二活动件300与第一活动件200螺接，使得加热记忆合金丝400时，记忆合金丝400带动第二活动件300移动，进而带动第一活动件200转动。在一种可选地实施方式中，第一活动件200为曲柄，第二活动件300为滑块，第一活动件200和第二活动件300组成曲柄滑块机构。加热记忆合金丝400时，记忆合金丝400收缩，带动滑块移动，滑块在移动的同时，带动曲柄转动，实现了将记忆合金丝400输出的直线运动，转化为了曲柄的转动。

请参照图1，在本实施例中，第二活动件300为套筒。将第二活动件300设置为套筒，一方面，便于与第一活动件200螺接，另一方面，便于连接记忆合金丝400。请参照图1，在本实施例中，第二活动件300包括第一段310和第二段320，第一段310与第二段320连接，第一段310和第二段320的内径相同。第一段310的外径大于第二段320的外径，记忆合金丝400与第一段310连接。通过设置包括第一段310和第二段320的第二活动件300，使得记忆合金丝400与外径较大的第一段310连接，连接较为方便。通过设置第二段320，加大了第一活动件200和第二活动件300的接触面积，使得结构较为稳定。

在本实施例中，第二活动件300为套筒。在一种可选地实施方式中，第二活动件300还可以是螺母，第一活动件200和第二活动件300组成丝杠螺母机构。

请参照图1，在本实施例中，第一活动件200通过滚动轴承与支架100形成可转动地连接。支架100的靠近第二活动件300的一侧还固定连接有固定盘600，在本实施例中，记忆合金丝400的一端与第一段310固定连接，记忆合金丝400的另一端固定连接于固定盘600。若将固定盘600作为支架100的一部分，则记忆合金丝400的另一端与支架100固定连接。

请参照图1，在本实施例中，记忆合金丝400设置有多根，多根记忆合金丝400沿着第一活动件200的周向间隔地分布。将多根记忆合金丝400沿着第一活动件200的周向间隔分布，加热时，多根记忆合金丝400同时拉动第二活动件300，具有较大的驱动力。在本实施例中，多根记忆合金丝400沿着第一活动件200的周向等间隔的布置，使得第二活动件300的周向受力均匀，较为稳定。

请参照图1，在本实施例中，旋转机构10包括弹性元件500，弹性元件500连接支架100和第二活动件300。在本实施例中，弹性元件500的一端与支架100连接，弹性元件500的另一端与第二活动件300连接。支架100的靠近第二活动件300的一侧同样固定连接有固定盘600，弹性元件500的一端与第二活动件300固定连接，记忆合金丝400的另一端固定连接于固定盘600。若将固定盘600作为支架100的一部分，则弹性元件500的另一端与支架100固定连接。记忆合金丝400受热收缩能够带动第二活动件300克服弹性元件500的弹性力移动。记忆合金丝400受热收缩时，带动第二活动件300移动，第二活动件300移动的同时，带动第一活动件200转动，并且将部分能量储存在弹性元件500中。停止加热后，第二活动件300在弹性元件500的带动下反向移动，进而带动第一活动件200反向转动。

请参照图1，在本实施例中，第二活动件300轴向的一端与记忆合金丝400连接，第二活动件300轴向的另一端与弹性元件500连接。将记忆合金丝400和弹性元件500分别设置于第二活动件300的两侧，加热记忆合金丝400时，弹性元件500伸长，储存能量。停止加热后，弹性元件500回复初始长度，放出能量，带动第一活动件200转动。

在本实施例中，第二活动件300轴向的一端与记忆合金丝400连接，第二活动件300轴向的另一端与弹性元件500连接。在一种可选地实施方式中，记忆合金丝400和弹性元件500连接于第二活动件300的同一端。将记忆合金丝400和弹性元件500设置于第二活动件300的同侧，加热记忆合金丝400时，弹性元件500缩短，储存能量。停止加热后，弹性元件500回复初始长度，放出能量，带动第一活动件200转动。

请参照图1，在本实施例中，弹性元件500为螺旋弹簧。弹性元件500采用螺旋弹簧，成本低，适应性强。在一种可选地实施方式中，弹性元件500为簧片。请参照图1，在本实施例中，弹性元件500偏置于第一活动件200的一侧。将弹性元件500偏置于第一活动件200的一侧，便于储存能量。在一种可选地实施方式中，弹性元件500设置有多根，多根弹性元件500等间隔地设置于第一活动件200的周向。在另一种可选地实施方式中，弹性元件500套设于第一活动件200上。

请参照图1，在本实施例中，可以将待驱动件700与第一活动件200固定连接。这样，加热记忆合金丝400时，多根记忆合金丝400同时拉动第二活动件300，带动第二活动件300相对于支架100移动，弹性元件500伸长，储存能量，第一活动件200在第二活动件300的带动下正向转动，就能够带动待驱动件700正向转动。停止加热后，弹性元件500回复初始长度，带动第二活动件300回到初始位置，带动第一活动件200反向转动，进而带动待驱动件700反向转动。

本实施例提供了一种旋转机构10，该旋转机构10包括支架100、第一活动件200、第二活动件300和记忆合金丝400。第一活动件200与支架100可转动地连接，第一活动件200与第二活动件300可活动地连接。记忆合金丝400的一端与支架100连接，记忆合金丝400的另一端与第二活动件300连接。当加热记忆合金丝400时，记忆合金丝400收缩，带动第二活动件300相对于支架100移动，第一活动件200在第二活动件300的带动下转动。该旋转机构10设置有第一活动件200和第二活动件300，当第二活动件300移动时，能够带动第一活动件200转动。记忆合金丝400的一端与支架100连接，另一端与第二活动件300连接，加热记忆合金丝400，使得记忆合金丝400收缩，带动第二活动件300移动，进而实现了第一活动件200的转动，实现了将记忆合金丝400输出的直线运动转化为第一活动件200的转动。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括支架、第一活动件、第二活动件和记忆合金丝，所述第一活动件与所述支架可转动地连接，所述第一活动件与所述第二活动件可活动地连接，所述记忆合金丝的一端与所述支架连接，所述记忆合金丝的另一端与所述第二活动件连接，当加热所述记忆合金丝时，所述记忆合金丝收缩，带动所述第二活动件相对于所述支架移动，所述第一活动件在所述第二活动件的带动下转动。

2.根据权利要求1所述旋转机构，其特征在于，所述第一活动件为螺杆，所述第二活动件与所述第一活动件螺接。

3.根据权利要求2所述旋转机构，其特征在于，所述旋转机构包括弹性元件，所述弹性元件连接所述支架和所述第二活动件，所述记忆合金丝受热收缩能够带动所述第二活动件克服所述弹性元件的弹性力移动。

4.根据权利要求3所述旋转机构，其特征在于，所述第二活动件轴向的一端与所述记忆合金丝连接，所述第二活动件轴向的另一端与所述弹性元件连接。

5.根据权利要求2所述旋转机构，其特征在于，所述记忆合金丝设置有多根，多根所述记忆合金丝沿着所述第一活动件的周向间隔地分布。

6.根据权利要求3所述旋转机构，其特征在于，所述弹性元件为螺旋弹簧。

7.根据权利要求6所述旋转机构，其特征在于，所述弹性元件偏置于所述第一活动件的一侧。

8.根据权利要求2所述旋转机构，其特征在于，所述第二活动件为套筒。

9.根据权利要求8所述旋转机构，其特征在于，所述第二活动件包括第一段和第二段，所述第一段和所述第二段的内径相同，所述第一段的外径大于所述第二段的外径，所述记忆合金丝与所述第一段连接。

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