CN212717008U - 抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，采用柔性风轮锁定设计方案，包括两个收绳装置对称分布于齿轮箱前端法兰的左、右两侧，与摆动小车左、右两端连接，摆动小车与制动系统的风轮锁定销组件的外壳固为一整体，能够在齿轮箱前端法兰的弧形导轨槽孔内运动，带动左侧或右侧的收绳装置的钢丝绳组收紧，同时带动齿轮箱前端法兰的底部居中框架中的其中一个导向柱被拉出，使套装在该导向柱上的弹簧受压，从而对风轮提供回复力。本实用新型允许风轮在一定角度内进行摆动，当风轮偏离正“Y”位置越大，则回复力越大，可使风轮及整机载荷大幅度降低，大大降低风力发电机组整体设计难度。

Description

抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置

技术领域

本实用新型涉及抗台风型风力发电机组的制动系统设计技术领域，尤其是指一种抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，用于抗台风工况锁定风轮，使风轮沿传动轴线只能在一定角度范围内摆动，并提供合适的扭转刚度。

背景技术

业内习知，兆瓦级三叶片的抗台风型风力发电机组，普遍采用变桨控制将三支叶片顺桨，风轮自由空转，避免对整机产生过大载荷。对于三叶片抗台风风力发电机组，将三支叶片顺桨后需将风轮锁定在叶片水平的位置，使风力发电机组承受的载荷最小。当风轮转动时，在不同角度位置，风轮所受的风载荷是变化的，当风轮处于正“Y”方向，即其中一支叶片竖直向下的位置时，风轮所受风载荷较小。但如果完全锁住风轮，风轮的不平衡载荷得不到释放，会使风力发电机组瞬时极限载荷显著增大，尤其是对于下风向抗台风型风力发电机组，现有技术都是通过完全释放或者完全锁定风轮，致使台风极限风速下，整机载荷都很大，另外，对于下风向三叶片抗台风风力发电机组的设计，采用风轮空载自由转动抗台风，风轮载荷将增加非常大。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，针对现有抗台风型发电机组对风轮完全锁定或完全释放，致使整机组载荷较大的问题，提出了一种抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，采用柔性风轮锁定设计方案，允许风轮在一定角度内进行摆动，并对风轮提供回复力，当风轮偏离正“Y”位置越大，则回复力越大，可使风轮及整机载荷大幅度降低，大大降低风力发电机组整体设计难度。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，所述风力发电机组的制动系统包括风轮锁定盘、齿轮箱前端法兰、风轮锁定销组件，所述风轮锁定盘与风轮的轮毂通过螺栓连接固定，所述齿轮箱前端法兰是风力发电机组的齿轮箱一部分，其分别与风力发电机组的发电机和机舱外壳通过螺栓连接固定，所述风轮锁定销组件包括风轮锁定销及用于驱动该风轮锁定销伸出或缩回的驱动装置，在驱动装置的作用下，风轮锁定销能够伸进风轮锁定盘上的锁定孔内，从而通过锁住风轮锁定盘来锁住风轮；所述柔性风轮锁定装置包括摆动小车、第一导向柱、第二导向柱、导向柱左端板、弹簧左端板、第一弹簧、隔板、第二弹簧、弹簧右端板、导向柱右端板和两个收绳装置；其中，所述齿轮箱前端法兰的上半部分形成有一个沿其周向延伸的弧形导轨槽孔，且所述弧形导轨槽孔的左、右两部分关于齿轮箱前端法兰的竖直中心线呈镜像对称；所述摆动小车安装在弧形导轨槽孔中，只能在该弧形导轨槽孔内运动，所述风轮锁定销组件有两个置于弧形导轨槽孔中，并位于摆动小车的左、右两侧，且该两个风轮锁定销组件的外壳分别与摆动小车的左、右两端连接，固为一个整体，使得在风轮锁定销伸出锁定风轮后，风轮的转动能够带动两个风轮锁定销组件随摆动小车在弧形导轨槽孔限定的角度范围内运动；所述齿轮箱前端法兰的底部中间形成有一个用于安装弹簧的框架，所述弹簧左端板、第一弹簧、隔板、第二弹簧和弹簧右端板置于框架中，所述第一导向柱和第二导向柱相互平行且上下并排地水平横插在框架上，所述第一导向柱一端穿过框架的左侧与导向柱左端板连接，其另一端依次穿过弹簧左端板、隔板后与弹簧右端板连接，所述第二导向柱的一端穿过框架的右侧与导向柱右端板，其另一端依次穿过弹簧右端板、隔板后与弹簧左端板连接，所述第一弹簧有两组设在弹簧左端板和隔板之间，并分别套装在第一导向柱和第二导向柱上，其两端分别与弹簧左端板和隔板连接，所述第二弹簧有两组设在隔板和弹簧右端板之间，并分别套装在第一导向柱和第二导向柱上，其两端分别与隔板和弹簧右端板连接，所述隔板能够在第一导向柱和第二导向柱上滑动，所述弹簧左端板能够在第一导向柱上滑动，所述弹簧右端板能够在第二导向柱上滑动；两个收绳装置对称分布于齿轮箱前端法兰的左、右两侧，并对应两个风轮锁定销组件，即一个风轮锁定销组件配套一个收绳装置，所述收绳装置包括第一钢丝绳组、第二钢丝绳组、支架及分别安装在该支架上的第一定滑轮、带支撑座的动滑轮、辅助轮和第二定滑轮，所述支架固定在齿轮箱前端法兰上，并形成有两个相互对称、竖直向下的长条形槽孔，所述支撑座位于两个长条形槽孔之间，所述支撑座上横设有一根轴，所述动滑轮装配在该轴上，且该轴两端外伸出支撑座的两侧分别嵌插入到两个长条形槽孔中，使得动滑轮随支撑座能够在长条形槽孔限定的范围内上、下运动，所述第一定滑轮设在动滑轮上方，并靠近于弧形导轨槽孔的相应极限位置，所述第二定滑轮设在动滑轮下方，并配套有一个辅助轮，所述辅助轮紧靠于第二定滑轮，且它们之间预留有供第二钢丝绳组穿过的间隙，所述第一钢丝绳组一端与相应风轮锁定销组件的外壳固定连接，其另一端向下依次绕过第一定滑轮和动滑轮后向上连接在齿轮箱前端法兰上，并靠近于第一定滑轮，所述第二钢丝绳组一端固定连接在支撑座的底部，其另一端向下穿过辅助轮和第二定滑轮之间的间隙后再绕过第二定滑轮与相应导向柱端板连接。

进一步，所述摆动小车采用双层双列圆锥滚动轮，能够承受风轮锁定销组件上产生的附加弯矩。

进一步，所述弧形导轨槽孔两端的极限位置均安装有缓冲件，以减小风轮锁定销组件摆动到极限位置时产生的冲击力。

进一步，两个风轮锁定销组件间隔60°。

本实用新型所提供的另一种技术方案为：抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，所述风力发电机组的制动系统包括风轮锁定盘、齿轮箱前端法兰、风轮锁定销组件，所述风轮锁定盘与风轮的轮毂通过螺栓连接固定，所述齿轮箱前端法兰是风力发电机组的齿轮箱一部分，其分别与风力发电机组的发电机和机舱外壳通过螺栓连接固定，所述风轮锁定销组件包括风轮锁定销及用于驱动该风轮锁定销伸出或缩回的驱动装置，在驱动装置的作用下，风轮锁定销能够伸进风轮锁定盘上的锁定孔内，从而通过锁住风轮锁定盘来锁住风轮；所述柔性风轮锁定装置包括摆动小车、第一导向柱、第二导向柱、导向柱左端板、弹簧左端板、第一弹簧、隔板、第二弹簧、弹簧右端板、导向柱右端板和两个收绳装置；其中，所述齿轮箱前端法兰的上半部分形成有一个沿其周向延伸的弧形导轨槽孔，且所述弧形导轨槽孔的左、右两部分关于齿轮箱前端法兰的竖直中心线呈镜像对称；所述摆动小车安装在弧形导轨槽孔中，只能在该弧形导轨槽孔内运动，所述风轮锁定销组件有一个置于弧形导轨槽孔中，并位于摆动小车一侧，且该风轮锁定销组件的外壳与摆动小车的一端连接，固为一个整体，使得在风轮锁定销伸出锁定风轮后，风轮的转动能够带动该风轮锁定销组件随摆动小车在弧形导轨槽孔限定的角度范围内运动；所述齿轮箱前端法兰的底部中间形成有一个用于安装弹簧的框架，所述弹簧左端板、第一弹簧、隔板、第二弹簧和弹簧右端板置于框架中，所述第一导向柱和第二导向柱相互平行且上下并排地水平横插在框架上，所述第一导向柱一端穿过框架的左侧与导向柱左端板连接，其另一端依次穿过弹簧左端板、隔板后与弹簧右端板连接，所述第二导向柱的一端穿过框架的右侧与导向柱右端板，其另一端依次穿过弹簧右端板、隔板后与弹簧左端板连接，所述第一弹簧有两组设在弹簧左端板和隔板之间，并分别套装在第一导向柱和第二导向柱上，其两端分别与弹簧左端板和隔板连接，所述第二弹簧有两组设在隔板和弹簧右端板之间，并分别套装在第一导向柱和第二导向柱上，其两端分别与隔板和弹簧右端板连接，所述隔板能够在第一导向柱和第二导向柱上滑动，所述弹簧左端板能够在第一导向柱上滑动，所述弹簧右端板能够在第二导向柱上滑动；两个收绳装置对称分布于齿轮箱前端法兰的左、右两侧，所述收绳装置包括第一钢丝绳组、第二钢丝绳组、支架及分别安装在该支架上的第一定滑轮、带支撑座的动滑轮、辅助轮和第二定滑轮，所述支架固定在齿轮箱前端法兰上，并形成有两个相互对称、竖直向下的长条形槽孔，所述支撑座位于两个长条形槽孔之间，所述支撑座上横设有一根轴，所述动滑轮装配在该轴上，且该轴两端外伸出支撑座的两侧分别嵌插入到两个长条形槽孔中，使得动滑轮随支撑座能够在长条形槽孔限定的范围内上、下运动，所述第一定滑轮设在动滑轮上方，并靠近于弧形导轨槽孔的相应极限位置，所述第二定滑轮设在动滑轮下方，并配套有一个辅助轮，所述辅助轮紧靠于第二定滑轮，且它们之间预留有供第二钢丝绳组穿过的间隙；其中一个收绳装置的第一钢丝绳组一端与风轮锁定销组件的外壳固定连接，其另一端向下依次绕过第一定滑轮和动滑轮后向上连接在齿轮箱前端法兰上，并靠近于第一定滑轮，而另外一个收绳装置的第一钢丝绳组一端与摆动小车另一端固定连接，所述第一钢丝绳组另一端向下依次绕过第一定滑轮和动滑轮后向上连接在齿轮箱前端法兰上，并靠近于第一定滑轮，两个收绳装置的第二钢丝绳组一端均固定连接在支撑座的底部，其另一端均向下穿过辅助轮和第二定滑轮之间的间隙后再绕过第二定滑轮与相应导向柱端板连接。

进一步，所述摆动小车采用双层双列圆锥滚动轮，能够承受风轮锁定销组件上产生的附加弯矩。

进一步，所述弧形导轨槽孔两端的极限位置均安装有缓冲件，以减小风轮锁定销组件摆动到极限位置时产生的冲击力。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点与有益效果：

1、本实用新型采用柔性风轮锁定设计方案，允许风轮在一定角度如±30°内进行摆动，并对风轮提供回复力，角度偏离正“Y”位置越大则回复力越大，在台风到来之前，将风轮锁在叶片受力最小的正“Y”方向位置，允许台风来后风轮在一定角度如±27°范围摆动，风轮被台风吹离正“Y”位置后，当风的力量减小，风轮可回复到正“Y”位置，从而显著降低台风工况下的整机载荷。

2、由于本实用新型的柔性风轮锁定装置关系到风力发电机组的运行安全，需要很高的可靠性。因此，本实用新型采用弹簧和钢丝绳组组合的机械结构实现柔性风轮锁定功能，避免使用复杂的电气和液压装置，即无复杂的电气、液压结构，可靠性非常高。

3、可依据风轮锁定极限力矩及回复力要求设计弹簧，可以设计出不同的锁定刚度，满足整机载荷设计要求。

4、本实用新型为通过降低风轮锁定刚度来降低下风向三叶片抗台风机组整机设计载荷，提供了有效解决方案。

5、由于本实用新型是直接在风力发电机组的风轮轮毂侧进行锁定，不经过风力发电机组齿轮箱，所以不会对齿轮箱造成损害，从而提高机组的可靠性。

附图说明

图1为实施例1中抗台风风力发电机组的制动系统的局部示意图。

图2为实施例1中柔性风轮锁定装置的主视图。

图3为实施例1中柔性风轮锁定装置的轴视图。

图4为实施例1中柔性风轮锁定装置的局部剖视图。

图5为实施例1中摆动小车安装在弧形导轨槽孔后的剖视图。

图6为实施例2中柔性风轮锁定装置的主视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

本实施例所提供的柔性风轮锁定装置，主要用于抗台风风力发电机组的制动系统，如图1所示，所述制动系统主要由风轮锁定盘16、齿轮箱前端法兰3、风轮锁定销组件2组成，所述风轮锁定盘16与风轮(图中未画出)的轮毂17 通过螺栓连接固定，所述齿轮箱前端法兰3是风力发电机组的齿轮箱一部分，其分别与风力发电机组的发电机(图中未画出)和机舱外壳18通过螺栓连接固定，所述风轮锁定销组件2包括风轮锁定销201及用于驱动该风轮锁定销201 伸出或缩回的驱动装置(图中未画出)，当需要锁定风轮时，先使风轮锁定盘16 上的锁定孔与风轮锁定销201对正，然后风轮锁定销201伸进风轮锁定盘16上的锁定孔内，从而通过锁住风轮锁定盘16来锁住风轮，使得柔性风轮锁定装置产生作用。

参见图2至图4所示，本实施例所述的柔性风轮锁定装置，包括摆动小车1、第一导向柱5、第二导向柱9、导向柱左端板6、弹簧左端板10、第一弹簧11、隔板12、第二弹簧13、弹簧右端板14、导向柱右端板7和两个收绳装置8。其中，所述齿轮箱前端法兰3的上半部分形成有一个沿其周向延伸的弧形导轨槽孔4，且所述弧形导轨槽孔4的左、右两部分关于齿轮箱前端法兰3的竖直中心线呈镜像对称；所述摆动小车1安装在弧形导轨槽孔4中，只能在该弧形导轨槽孔4内运动，所述风轮锁定销组件2有两个置于弧形导轨槽孔4中，并位于摆动小车1的左、右两侧，且该两个风轮锁定销组件2的外壳分别与摆动小车1 的左、右两端连接，固为一个整体，使得在风轮锁定销201伸出锁定风轮后，风轮的转动能够带动两个风轮锁定销组件2随摆动小车1在弧形导轨槽孔4限定的角度范围内运动，并且，在弧形导轨槽孔4两端的极限位置均安装有缓冲件(依据弧形导轨槽孔4的形状，定制橡胶垫板或橡胶弹簧，用于风轮锁定销组件2摆动到极限位置的缓冲，当然也可采用其它弹性材料或弹簧类型的缓冲器)，用于减小风轮锁定销组件2摆动到极限位置时产生的冲击力；所述弹簧左端板10、第一弹簧11、隔板12、第二弹簧13和弹簧右端板14置于框架15中，所述第一导向柱5和第二导向柱9相互平行且上下并排地水平横插在框架15上，所述第一导向柱5一端穿过框架15的左侧与导向柱左端板6连接，其另一端依次穿过弹簧左端板10、隔板12后与弹簧右端板14连接，所述第二导向柱9的一端穿过框架15的右侧与导向柱右端板7，其另一端依次穿过弹簧右端板14、隔板12后与弹簧左端板10连接，所述第一弹簧11有两组设在弹簧左端板10 和隔板12之间，并分别套装在第一导向柱5和第二导向柱9上，其两端分别与弹簧左端板10和隔板12连接，所述第二弹簧13有两组设在隔板12和弹簧右端板14之间，并分别套装在第一导向柱5和第二导向柱9上，其两端分别与隔板12和弹簧右端板14连接，所述隔板12能够在第一导向柱5和第二导向柱9 上滑动，所述弹簧左端板10能够在第一导向柱5上滑动，所述弹簧右端板14 能够在第二导向柱9上滑动；两个收绳装置8对称分布于齿轮箱前端法兰3左、右两侧，并对应两个风轮锁定销组件2，即一个风轮锁定销组件2配套一个收绳装置8；所述收绳装置8包括第一钢丝绳组801、第二钢丝绳组806、支架807 及分别安装在该支架807上的第一定滑轮802、带支撑座808的动滑轮803、辅助轮804和第二定滑轮805，所述支架807固定在齿轮箱前端法兰3上，并形成有两个相互对称、竖直向下的长条形槽孔809，所述支撑座808位于两个长条形槽孔809之间，所述支撑座808上横设有一根轴810，所述动滑轮803装配在该轴810上，且该轴810两端外伸出支撑座808的两侧分别嵌插入到两个长条形槽孔809中，使得动滑轮803随支撑座808能够在长条形槽孔809限定的范围内上、下运动，所述第一定滑轮802设在动滑轮803上方，并靠近于弧形导轨槽孔4的相应极限位置，所述第二定滑轮805设在动滑轮803下方，并配套有一个辅助轮804，所述辅助轮804紧靠于第二定滑轮805，且它们之间预留有供第二钢丝绳组806穿过的间隙，所述第一钢丝绳组801一端与相应风轮锁定销组件2的外壳固定连接，其另一端向下依次绕过第一定滑轮802和动滑轮803 后向上连接在齿轮箱前端法兰3上，并靠近于第一定滑轮802，所述第二钢丝绳组806一端固定连接在支撑座808的底部，其另一端向下穿过辅助轮804和第二定滑轮805之间的间隙后再绕过第二定滑轮805与相应导向柱端板连接。

由于柔性风轮锁定装置所有组件的支撑都布置在齿轮箱前端法兰3上，需要依据安装及承载要求设计此法兰的结构和尺寸。另外，弧形导轨槽孔4的角度范围依据设计要求确定，一般为满足风轮锁定销组件±30°的摆动行程要求，且弧形导轨面需要做表面硬化处理。

两个风轮锁定销组件2需要间隔60°，满足一支叶片水平或竖直的不同锁定状态要求。此外，按极限锁定力矩设计风轮锁定销大小，风轮锁定销的驱动装置可采用手动或电动。由于风轮锁定销组件2需要随摆动小车1一起摆动，电动装置需增加电缆的旋转收放或摆动收放装置。风轮锁定销组件2上可增加限位装置，在维护工况下，用限位装置锁定风轮，使风轮完全锁止。风轮锁定销组件2的限位装置可以采用插销式或在组件尾部开锁定孔，再串联一个固定在齿轮箱前端法兰3上的锁定销装置进行锁定。

参见图5所示，摆动小车1的支撑轴101及支架102依据强度进行设计，其支架102可以采用框架式剖分结构，通过螺栓连接将两剖分部分连接并预紧，圆锥滚动轮103采用球轴承或滚子轴承支撑，即采用双层双列圆锥滚动，摆动小车1还可以增加径向的滚动轮承受径向力，圆锥滚动轮103也可以设计为圆柱或球形滚子，配合导轨形状承受弯矩和径向及轴向力。再加上摆动小车1需承受风轮锁定销组件2产生的附加弯矩，所以优选方案是采用双层双列圆锥滚动轮承受附加弯矩和径向及轴向力。

钢丝绳组中的钢丝绳根数按设计要求确定：钢丝绳设计要取5倍以上安全系数，可以用大直径数量少的钢丝绳或者小直径数量多的钢丝绳，结合安装空间要求确定。钢丝绳需考虑海上环境防腐蚀要求，优先选择不锈钢材料的钢丝绳。滑轮设计满足钢丝绳支撑和传递载荷的要求，滑轮直径符合起重行业的设计规范。原则上可以选用任何同时满足承载力和行程要求的弹簧类型组成弹簧。由于拉伸弹簧承载能力有限，连接可靠性低，需采用压缩弹簧成弹簧。优先选用圆截面圆柱螺旋压缩弹簧，依据承载力要求确定弹簧数量。也可以选用矩形及其它非圆形截面的圆柱螺旋弹簧，也可以使用组合弹簧提高承载能力。可以根据刚度曲线要求选用异形弹簧或不同规格类型弹簧的组合弹簧。

由于风轮锁定销组件2摆动弧长很大，满足如此大行程要求的压缩弹簧非常长，安装空间占用非常大且存在压缩稳定性问题。为此，需要采用一个动滑轮803将行程减半，同时用两个压缩弹簧串联满足行程要求。

当摆动小车1在弧形导轨槽孔4上向右运动时，带动摆动小车1与风轮锁定销2左侧连接的第一钢丝绳组801向上运动，进而带动动滑轮803向上运动时，通过动滑轮803的支撑座808所连接的第二钢丝绳组806带动导向柱左端板6向左运动，第一导向柱5对弹簧右端板14产生拉力，从而压缩两组弹簧，使两组弹簧产生回复力。当左侧第一钢丝绳组801带动动滑轮803向下运动时，第二钢丝绳组806向下防松，不产生作用力，通过辅助轮804保证第二钢丝绳组806回位。当摆动小车1在弧形导轨槽孔4上向左运动时，带动摆动小车1 与风轮锁定销2右侧连接的第一钢丝绳组801向上运动，进而带动动滑轮803 向上运动时，通过动滑轮803的支撑座808所连接的第二钢丝绳组806带动导向柱右端板7向右运动，第二导向柱9对弹簧左端板10产生拉力，从而压缩两组弹簧，使两组弹簧产生回复力。当右侧第一钢丝绳组801带动动滑轮803向下运动时，第二钢丝绳组806向下防松，不产生作用力，通过辅助轮804保证第二钢丝绳组806钢丝绳组回位。

综上所述，柔性风轮锁定装置原理是：风轮锁定销201伸出锁定风轮后，由于风轮锁定销组件2外壳与摆动小车1固连，风轮的转动则带动风轮锁定销组件2和摆动小车1一起转动。摆动小车1只能在齿轮箱前端法兰3上的弧形导轨槽孔4内运动，从而限制风轮只能在弧形导轨槽孔4限定的角度范围内摆动。

当左侧收绳装置8的第一钢丝绳组801带动动滑轮803向上运动时，通过第二钢丝绳组806带动导向柱左端板6向左运动，第一导向柱5对弹簧组右端板14产生拉力，从而压缩第一弹簧11和第二弹簧13，产生的回复力会使风轮回到竖直位置。当收绳装置8的第一钢丝绳组801带动动滑轮803向下运动时，第二钢丝绳组806向下防松，不产生作用力，通过辅助轮804保证钢丝绳组回位。当右侧收绳装置8的第一钢丝绳组801带动动滑轮803向上运动时，情况刚好相反，第一弹簧11和第二弹簧13产生的回复力仍然会使风轮回到竖直位置。

实施例2

参见图6所示，与实施例1不同的是本实施例仅采用一个风轮锁定销组件2，该风轮锁定销组件2的外壳是与摆动小车1的一端连接，固为一个整体，同样地，两个收绳装置8对称分布于齿轮箱前端法兰3的左、右两侧，其中一个收绳装置8的第一钢丝绳组801是与风轮锁定销组件2的外壳连接，而另一个收绳装置8的第一钢丝绳组801则是与摆动小车1的另一端连接。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，所述风力发电机组的制动系统包括风轮锁定盘(16)、齿轮箱前端法兰(3)、风轮锁定销组件(2)，所述风轮锁定盘(16)与风轮的轮毂(17)通过螺栓连接固定，所述齿轮箱前端法兰(3)是风力发电机组的齿轮箱一部分，其分别与风力发电机组的发电机和机舱外壳(18)通过螺栓连接固定，所述风轮锁定销组件(2)包括风轮锁定销(201)及用于驱动该风轮锁定销(201)伸出或缩回的驱动装置，在驱动装置的作用下，风轮锁定销(201)能够伸进风轮锁定盘(16)上的锁定孔内，从而通过锁住风轮锁定盘(16)来锁住风轮；其特征在于：所述柔性风轮锁定装置包括摆动小车(1)、第一导向柱(5)、第二导向柱(9)、导向柱左端板(6)、弹簧左端板(10)、第一弹簧(11)、隔板(12)、第二弹簧(13)、弹簧右端板(14)、导向柱右端板(7)和两个收绳装置(8)；其中，所述齿轮箱前端法兰(3)的上半部分形成有一个沿其周向延伸的弧形导轨槽孔(4)，且所述弧形导轨槽孔(4)的左、右两部分关于齿轮箱前端法兰(3)的竖直中心线呈镜像对称；所述摆动小车(1)安装在弧形导轨槽孔(4)中，只能在该弧形导轨槽孔(4)内运动，所述风轮锁定销组件(2)有两个置于弧形导轨槽孔(4)中，并位于摆动小车(1)的左、右两侧，且该两个风轮锁定销组件(2)的外壳分别与摆动小车(1)的左、右两端连接，固为一个整体，使得在风轮锁定销伸出锁定风轮后，风轮的转动能够带动两个风轮锁定销组件(2)随摆动小车(1)在弧形导轨槽孔(4)限定的角度范围内运动；所述齿轮箱前端法兰(3)的底部中间形成有一个用于安装弹簧的框架(15)，所述弹簧左端板(10)、第一弹簧(11)、隔板(12)、第二弹簧(13)和弹簧右端板(14)置于框架(15)中，所述第一导向柱(5)和第二导向柱(9)相互平行且上下并排地水平横插在框架(15)上，所述第一导向柱(5)一端穿过框架(15)的左侧与导向柱左端板(6)连接，其另一端依次穿过弹簧左端板(10)、隔板(12)后与弹簧右端板(14)连接，所述第二导向柱(9)的一端穿过框架(15)的右侧与导向柱右端板(7)，其另一端依次穿过弹簧右端板(14)、隔板(12)后与弹簧左端板(10)连接，所述第一弹簧(11)有两组设在弹簧左端板(10)和隔板(12)之间，并分别套装在第一导向柱(5)和第二导向柱(9)上，其两端分别与弹簧左端板(10)和隔板(12)连接，所述第二弹簧(13)有两组设在隔板(12)和弹簧右端板(14)之间，并分别套装在第一导向柱(5)和第二导向柱(9)上，其两端分别与隔板(12)和弹簧右端板(14)连接，所述隔板(12)能够在第一导向柱(5)和第二导向柱(9)上滑动，所述弹簧左端板(10)能够在第一导向柱(5)上滑动，所述弹簧右端板(14)能够在第二导向柱(9)上滑动；两个收绳装置(8)对称分布于齿轮箱前端法兰(3)的左、右两侧，并对应两个风轮锁定销组件(2)，即一个风轮锁定销组件(2)配套一个收绳装置(8)，所述收绳装置(8)包括第一钢丝绳组(801)、第二钢丝绳组(806)、支架(807)及分别安装在该支架(807)上的第一定滑轮(802)、带支撑座(808)的动滑轮(803)、辅助轮(804)和第二定滑轮(805)，所述支架(807)固定在齿轮箱前端法兰(3)上，并形成有两个相互对称、竖直向下的长条形槽孔(809)，所述支撑座(808)位于两个长条形槽孔(809)之间，所述支撑座(808)上横设有一根轴(810)，所述动滑轮(803)装配在该轴(810)上，且该轴(810)两端外伸出支撑座(808)的两侧分别嵌插入到两个长条形槽孔(809)中，使得动滑轮(803)随支撑座(808)能够在长条形槽孔(809)限定的范围内上、下运动，所述第一定滑轮(802)设在动滑轮(803)上方，并靠近于弧形导轨槽孔(4)的相应极限位置，所述第二定滑轮(805)设在动滑轮(803)下方，并配套有一个辅助轮(804)，所述辅助轮(804)紧靠于第二定滑轮(805)，且它们之间预留有供第二钢丝绳组(806)穿过的间隙，所述第一钢丝绳组(801)一端与相应风轮锁定销组件(2)的外壳固定连接，其另一端向下依次绕过第一定滑轮(802)和动滑轮(803)后向上连接在齿轮箱前端法兰(3)上，并靠近于第一定滑轮(802)，所述第二钢丝绳组(806)一端固定连接在支撑座(808)的底部，其另一端向下穿过辅助轮(804)和第二定滑轮(805)之间的间隙后再绕过第二定滑轮(805)与相应导向柱端板连接。

2.根据权利要求1所述的抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，其特征在于：所述摆动小车(1)采用双层双列圆锥滚动轮，能够承受风轮锁定销组件上产生的附加弯矩。

3.根据权利要求1所述的抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，其特征在于：所述弧形导轨槽孔(4)两端的极限位置均安装有缓冲件，以减小风轮锁定销组件(2)摆动到极限位置时产生的冲击力。

4.根据权利要求1所述的抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，其特征在于：两个风轮锁定销组件(2)间隔60°。

5.抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，所述风力发电机组的制动系统包括风轮锁定盘(16)、齿轮箱前端法兰(3)、风轮锁定销组件(2)，所述风轮锁定盘(16)与风轮的轮毂(17)通过螺栓连接固定，所述齿轮箱前端法兰(3)是风力发电机组的齿轮箱一部分，其分别与风力发电机组的发电机和机舱外壳(18)通过螺栓连接固定，所述风轮锁定销组件(2)包括风轮锁定销(201)及用于驱动该风轮锁定销(201)伸出或缩回的驱动装置，在驱动装置的作用下，风轮锁定销(201)能够伸进风轮锁定盘(16)上的锁定孔内，从而通过锁住风轮锁定盘(16)来锁住风轮；其特征在于：所述柔性风轮锁定装置包括摆动小车(1)、第一导向柱(5)、第二导向柱(9)、导向柱左端板(6)、弹簧左端板(10)、第一弹簧(11)、隔板(12)、第二弹簧(13)、弹簧右端板(14)、导向柱右端板(7)和两个收绳装置(8)；其中，所述齿轮箱前端法兰(3)的上半部分形成有一个沿其周向延伸的弧形导轨槽孔(4)，且所述弧形导轨槽孔(4)的左、右两部分关于齿轮箱前端法兰(3)的竖直中心线呈镜像对称；所述摆动小车(1)安装在弧形导轨槽孔(4)中，只能在该弧形导轨槽孔(4)内运动，所述风轮锁定销组件(2)有一个置于弧形导轨槽孔(4)中，并位于摆动小车(1)一侧，且该风轮锁定销组件(2)的外壳与摆动小车(1)的一端连接，固为一个整体，使得在风轮锁定销伸出锁定风轮后，风轮的转动能够带动该风轮锁定销组件(2)随摆动小车(1)在弧形导轨槽孔(4)限定的角度范围内运动；所述齿轮箱前端法兰(3)的底部中间形成有一个用于安装弹簧的框架(15)，所述弹簧左端板(10)、第一弹簧(11)、隔板(12)、第二弹簧(13)和弹簧右端板(14)置于框架(15)中，所述第一导向柱(5)和第二导向柱(9)相互平行且上下并排地水平横插在框架(15)上，所述第一导向柱(5)一端穿过框架(15)的左侧与导向柱左端板(6)连接，其另一端依次穿过弹簧左端板(10)、隔板(12)后与弹簧右端板(14)连接，所述第二导向柱(9)的一端穿过框架(15)的右侧与导向柱右端板(7)，其另一端依次穿过弹簧右端板(14)、隔板(12)后与弹簧左端板(10)连接，所述第一弹簧(11)有两组设在弹簧左端板(10)和隔板(12)之间，并分别套装在第一导向柱(5)和第二导向柱(9)上，其两端分别与弹簧左端板(10)和隔板(12)连接，所述第二弹簧(13)有两组设在隔板(12)和弹簧右端板(14)之间，并分别套装在第一导向柱(5)和第二导向柱(9)上，其两端分别与隔板(12)和弹簧右端板(14)连接，所述隔板(12)能够在第一导向柱(5)和第二导向柱(9)上滑动，所述弹簧左端板(10)能够在第一导向柱(5)上滑动，所述弹簧右端板(14)能够在第二导向柱(9)上滑动；两个收绳装置(8)对称分布于齿轮箱前端法兰(3)的左、右两侧，所述收绳装置(8)包括第一钢丝绳组(801)、第二钢丝绳组(806)、支架(807)及分别安装在该支架(807)上的第一定滑轮(802)、带支撑座(808)的动滑轮(803)、辅助轮(804)和第二定滑轮(805)，所述支架(807)固定在齿轮箱前端法兰(3)上，并形成有两个相互对称、竖直向下的长条形槽孔(809)，所述支撑座(808)位于两个长条形槽孔(809)之间，所述支撑座(808)上横设有一根轴(810)，所述动滑轮(803)装配在该轴(810)上，且该轴(810)两端外伸出支撑座(808)的两侧分别嵌插入到两个长条形槽孔(809)中，使得动滑轮(803)随支撑座(808)能够在长条形槽孔(809)限定的范围内上、下运动，所述第一定滑轮(802)设在动滑轮(803)上方，并靠近于弧形导轨槽孔(4)的相应极限位置，所述第二定滑轮(805)设在动滑轮(803)下方，并配套有一个辅助轮(804)，所述辅助轮(804)紧靠于第二定滑轮(805)，且它们之间预留有供第二钢丝绳组(806)穿过的间隙；其中一个收绳装置(8)的第一钢丝绳组(801)一端与风轮锁定销组件(2)的外壳固定连接，其另一端向下依次绕过第一定滑轮(802)和动滑轮(803)后向上连接在齿轮箱前端法兰(3)上，并靠近于第一定滑轮(802)，而另外一个收绳装置(8)的第一钢丝绳组(801)一端与摆动小车(1)另一端固定连接，所述第一钢丝绳组(801)另一端向下依次绕过第一定滑轮(802)和动滑轮(803)后向上连接在齿轮箱前端法兰(3)上，并靠近于第一定滑轮(802)，两个收绳装置(8)的第二钢丝绳组(806)一端均固定连接在支撑座(808)的底部，其另一端均向下穿过辅助轮(804)和第二定滑轮(805)之间的间隙后再绕过第二定滑轮(805)与相应导向柱端板连接。

6.根据权利要求5所述的抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，其特征在于：所述摆动小车(1)采用双层双列圆锥滚动轮，能够承受风轮锁定销组件上产生的附加弯矩。

7.根据权利要求5所述的抗台风风力发电机组制动系统的柔性风轮锁定装置，其特征在于：所述弧形导轨槽孔(4)两端的极限位置均安装有缓冲件，以减小风轮锁定销组件(2)摆动到极限位置时产生的冲击力。

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