CN212714945U - 一种地下连续墙接头用清槽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地下连续墙接头用清槽装置，包括车体机构、第一调节机构和第二调节机构，以及缠绕机构和刷壁器，所述车体机构包括车体和万向轮，所述第一调节机构包括竖直板、导向杆与丝杆，以及滑移座和第一电机，所述第二调节机构包括水平板、推杆电机和电机座，所述缠绕机构包括第二电机、转轴和卷线器，所述刷壁器包括箱体、两组刷头机构和调节部件。本实用新型结构简单，便于刷壁器沿地下连续墙长度和宽度方向移动，且能够对地下连续墙接头反复刷清，清除地下连续墙接头处的夹泥物，提高了施工效率。

Description

一种地下连续墙接头用清槽装置

技术领域

本实用新型属于地下连续墙接头技术领域，尤其是涉及一种地下连续墙接头用清槽装置。

背景技术

目前，随着中国经济的高速发展，我国的城市地铁和城际铁路修建的越来越多，地下连续墙技术由于其占地少、可贴近施工和施工时噪音低等优点被广泛应用于城市建筑基坑围护结构中。地下连续墙采用分幅分段对接进行施工，不同副段地连续墙钢筋笼之间通过拼接成为整体，在混凝土浇筑过程中会导致混凝土、砂及淤泥等以沉渣、泥皮的形式附着在墙壁表面，下一副段浇筑时，新混凝土不能与已浇筑的墙体紧密接合，造成墙体连续处出现明显的裂缝，甚至漏水的现象，这将导致地下连续墙施工质量不合要求，增加重复工作，耗费人工和材料，从而影响工程整体的施工进度和质量。因此，需要对已浇完槽段接头进行刷清，确保槽段接头处刷除干净，刷壁效果的好坏将直接影响到地连墙的施工质量。因此，现如今缺少一种结构简单、设计合理且效果好的地下连续墙接头用清槽装置，便于刷壁器沿地下连续墙长度和宽度方向移动，有效地适应地下连续墙各个接头处，操作便捷，能够对地下连续墙接头反复刷清，清除地下连续墙接头处的夹泥物，提高了施工效率，从而提高整个地下连续墙接头处的抗渗和抗剪性能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种地下连续墙接头用清槽装置，其结构简单、设计合理且使用效果好，便于刷壁器沿地下连续墙长度和宽度方向移动，有效地适应地下连续墙各个接头处，操作便捷，能够对地下连续墙接头反复刷清，清除地下连续墙接头处的夹泥物，提高了施工效率，从而提高整个地下连续墙接头处的抗渗和抗剪性能。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：包括车体机构、设置在车体机构上的第一调节机构和设置在第一调节机构上的第二调节机构，以及设置在第二调节机构上的缠绕机构和伸入地下连续墙槽段接头的刷壁器，所述车体机构包括车体和设置在车体底部的万向轮，所述第一调节机构包括两个对称设置在车体上的竖直板、连接在两个竖直板之间的导向杆与丝杆，以及穿设在导向杆与丝杆上的滑移座和设置在车体上且与丝杆传动连接的第一电机，所述导向杆与丝杆沿车体的长度方向布设，所述滑移座沿丝杆的长度方向移动；

所述第二调节机构包括设置在滑移座上的水平板、安装在水平板上的推杆电机和与推杆电机的伸缩端连接的电机座，所述电机座沿车体的宽度方向移动；

所述缠绕机构包括设置在电机座上的第二电机、与第二电机的输出轴连接的转轴和套设在转轴上的卷线器；

所述刷壁器包括箱体、两组对称设置在箱体两侧的刷头机构和两个对称设置在箱体内且调节所述刷头机构伸缩的调节部件。

上述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述车体内设置有控制模块，所述控制模块包括设置在车体内的电子线路板和集成有微控制器和与微控制器连接的无线通信模块，所述微控制器的输出端接有驱动第一电机的第一电机驱动器和驱动第二电机的第二电机驱动器，所述第一电机驱动器和第二电机驱动器均由微控制器进行控制。

上述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述电机座上设置有安装杆，所述安装杆上设置有摄像头，所述摄像头与微控制器连接。

上述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：每组所述刷头机构均包括多排多列沿箱体侧面均布的刷头部件，各个所述刷头部件均包括穿设在箱体上的刷臂筒、安装在刷臂筒的伸出端的刷头和安装在刷臂筒内的弹簧，所述弹簧的一端与所述调节部件连接，所述弹簧的另一端与刷臂筒内固定连接。

上述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述调节部件包括两个对称布设的调节杆、连接在两个调节杆之间的限位板，所述弹簧的一端与限位板连接，所述调节杆的顶端伸出箱体的顶部，所述调节杆的底端和箱体的底部相齐平，所述箱体的顶部设置有供调节杆穿设的上腰形孔，所述箱体的底部设置有供调节杆穿设的下腰形孔，所述调节杆伸出所述上腰形孔的顶端套设有上螺母，所述调节杆伸出所述下腰形孔的底端套设有下螺母，所述箱体的底部设置有供下螺母安装的盲孔。

上述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮均为带刹车万向轮，所述车体上设置有供第一电机安装的电机底板。

所述车体上设置有水准泡和第一配重块，所述箱体内设置有第二配重块。

上述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述卷线器上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的底端设置有勾环，所述箱体上设置有拉环，所述勾环和拉环之间设置有连接绳，所述连接绳通过绳卡固定。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型地下连续墙成槽用清槽装置结构、设计合理且安装简便、省时省力。

2、本实用新型设置第一调节机构包括第一电机、丝杆和滑移座，是为了通过第一电机转动带动丝杆转动，丝杆转动从而将丝杆的旋转运动转换为滑移座沿丝杆的直线移动，实现滑移座沿丝杆长度方向位置的调节，进而实现水平板沿车体的长度方向移动，从而实现刷壁器沿地下连续墙槽段的长度方向调节，有效地适应地下连续墙的各个槽段。

3、本实用新型设置第二调节机构包括水平板和推杆电机，是为了将推杆电机的伸缩端与电机座连接，从而将推杆电机的直线运动传递至电机座，实现电机座沿车体的宽度方向移动，从而实现刷壁器沿地下连续墙槽段的宽度方向调节，有效地适应地下连续墙的不同宽度槽段。

4、本实用新型设置缠绕机构包括第二电机、转轴和卷线器，是为了第二电机转动带动转轴转动，转轴转动带动卷线器转动，从而实现卷线器上的钢丝绳的收放，进而实现刷壁器沿地下连续墙槽段的深度方向调节，有效地适应地下连续墙槽段的不同深度。

5、本实用新型刷壁器包括刷头机构和调节部件，通过调节部件能调节刷头机构伸缩，从而适应地下连续墙的不同槽宽，适应范围广，提高了清槽的便捷性。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用效果好，便于刷壁器沿地下连续墙长度和宽度方向移动，有效地适应地下连续墙各个接头处，操作便捷，且能够对地下连续墙接头反复刷清，清除地下连续墙接头处的夹泥物，提高了施工效率，从而提高整个地下连续墙接头处的抗渗和抗剪性能。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型除去箱体前侧面后的结构示意图。

图2为本实用新型第一调节机构的结构示意图。

图3为本实用新型调节部件的结构示意图。

图4为本实用新型控制模块的电路原理框图。

图5为本实用新型推杆电机控制模块的电路原理图。

附图标记说明:

1—车体； 1-1—微控制器； 1-2—无线通信模块；

2—导向杆； 3—电机底板； 4—竖直板；

5—万向轮； 6—第一配重块； 7—滑移座；

8—推杆电机； 8-1—推杆电机控制模块；

9—水平板； 10—电机座；

11—第二电机； 11-1—第二电机驱动器； 12—转轴；

13—安装杆； 14—卷线器； 15—钢丝绳；

16—勾环； 17—连接绳； 18—绳卡；

19—拉环； 20—限位板； 21—调节杆；

21-1—下螺母； 21-2—上螺母； 22—弹簧；

23—刷臂筒； 24—刷头；

26—箱体； 28—第二配重块；

29—摄像头； 30—第一电机； 30-1—第一电机驱动器；

31—丝杆； 32—水准泡。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型包括车体机构、设置在车体机构上的第一调节机构和设置在第一调节机构上的第二调节机构，以及设置在第二调节机构上的缠绕机构和伸入地下连续墙槽段接头的刷壁器，所述车体机构包括车体1和设置在车体1底部的万向轮5，所述第一调节机构包括两个对称设置在车体1上的竖直板4、连接在两个竖直板4之间的导向杆2与丝杆31，以及穿设在导向杆2与丝杆31上的滑移座7和设置在车体1上且与丝杆31传动连接的第一电机30，所述导向杆2与丝杆31沿车体1的长度方向布设，所述滑移座7沿丝杆31的长度方向移动；

所述第二调节机构包括设置在滑移座7上的水平板9、安装在水平板9上的推杆电机8和与推杆电机8的伸缩端连接的电机座10，所述电机座10沿车体1的宽度方向移动；

所述缠绕机构包括设置在电机座10上的第二电机11、与第二电机11的输出轴连接的转轴12和套设在转轴12上的卷线器14；

所述刷壁器包括箱体26、两组对称设置在箱体26两侧的刷头机构和两个对称设置在箱体26内且调节所述刷头机构伸缩的调节部件。

如图4所示，本实施例中，所述车体1内设置有控制模块，所述控制模块包括设置在车体1内的电子线路板和集成有微控制器1-1和与微控制器1-1连接的无线通信模块1-2，所述微控制器1-1的输出端接有驱动第一电机30的第一电机驱动器30-1和驱动第二电机11的第二电机驱动器11-1，所述第一电机驱动器30-1和第二电机驱动器11-1均由微控制器1-1进行控制。

本实施例中，所述电机座10上设置有安装杆13，所述安装杆13上设置有摄像头29，所述摄像头29与微控制器1-1连接。

本实施例中，每组所述刷头机构均包括多排多列沿箱体26侧面均布的刷头部件，各个所述刷头部件均包括穿设在箱体26上的刷臂筒23、安装在刷臂筒23的伸出端的刷头24和安装在刷臂筒23内的弹簧22，所述弹簧22的一端与所述调节部件连接，所述弹簧22的另一端与刷臂筒23内固定连接。

如图3所示，本实施例中，所述调节部件包括两个对称布设的调节杆21、连接在两个调节杆21之间的限位板20，所述弹簧22的一端与限位板20连接，所述调节杆21的顶端伸出箱体26的顶部，所述调节杆21的底端和箱体26的底部相齐平，所述箱体26的顶部设置有供调节杆21穿设的上腰形孔，所述箱体26的底部设置有供调节杆21穿设的下腰形孔，所述调节杆21伸出所述上腰形孔的顶端套设有上螺母21-2，所述调节杆21伸出所述下腰形孔的底端套设有下螺母21-1，所述箱体26的底部设置有供下螺母21-1安装的盲孔。

本实施例中，所述万向轮5的数量为四个，四个所述万向轮5均为带刹车万向轮，所述车体1上设置有供第一电机30安装的电机底板3。

所述车体1上设置有水准泡32和第一配重块6，所述箱体26内设置有第二配重块28。

本实施例中，所述卷线器14上缠绕有钢丝绳15，所述钢丝绳15的底端设置有勾环16，所述箱体26上设置有拉环19，所述勾环16和拉环19之间设置有连接绳17，所述连接绳17通过绳卡18固定。

本实施例中，限位板20位于箱体26内。

本实施例中，微控制器1-1可参考STM32F103VET6微控制器，其功耗低，且外围接口多。

本实施例中，摄像头29可参考OV7670摄像头。

本实施例中，需要说明的是，摄像头与微控制器3的连接可参考申请号为CN201620012886.6的中国实用新型专利一种基ARM的嵌入式便携式多功能图像采集系统中公开的STM32F103ZET6单片机与OV7670摄像头模块连接示意图。

本实施例中，无线通信模块1-2可参考4G无线通信模块，进一步地，无线通信模块1-2可参考WH-LTE-7S4 V2的4G无线通信模块。

本实施例中，实际连接过程中，所述无线通信模块1-2的TXD引脚与微控制器1-1的PC11引脚连接，所述无线通信模块1-2的RXD引脚与微控制器1-1的PC10引脚连接。

本实施例中，设置摄像头29，是为了对地下连续墙接头清槽现场进行图像采集，并将采集的地下连续墙接头清槽现场图像通过无线通信模块1-2发送至施工人员随身携带的手机，便于远距离监控地下连续墙接头清槽场。

本实施例中，实际使用过程中，显示屏28可参考LCD240128显示屏。

本实施例中，第一电机30和第二电机11均可参考42BYG450-34步进电机，第一电机驱动器30-1和第二电机驱动器11-1均可参考ULN2003A电机驱动器。

本实施例中，实际连接过程中，所述第一电机驱动器30-1的第1引脚-第4引脚分别与微控制器1-1的PC6-PC9引脚相接，第二电机驱动器11-1的第1引脚-第4引脚分别与微控制器1-1的PB2-PB5引脚相接，所述第一电机驱动器30-1的第13引脚-第16引脚分别与第一电机30连接，所述第二电机驱动器11-1的第13引脚-第16引脚分别与第二电机11连接。

本实施例中，所述第一电机30的输出轴通过第一联轴器与丝杆31伸出一个竖直板4的一端传动连接，所述丝杆31的另一端通过轴承转动安装在另一个竖直板4内。

本实施例中，第二电机11的输出轴通过第二联轴器与转轴12传动连接。

本实施例中，设置第一电机30、丝杆31和滑移座7，是为了通过第一电机30转动带动丝杆31转动，丝杆31转动从而将丝杆的旋转运动转换为滑移座7沿丝杆31的直线移动，实现滑移座7沿丝杆31长度方向位置的调节，进而实现水平板9沿车体1的长度方向移动，从而实现刷壁器沿地下连续墙槽段的长度方向调节，有效地适应地下连续墙的各个槽段。

本实施例中，水平板9上设置推杆电机8，是为了将推杆电机8的伸缩端与电机座10连接，从而将推杆电机8的直线运动传递至电机座10，实现电机座10沿车体1的宽度方向移动，从而实现刷壁器沿地下连续墙槽段的宽度方向调节，有效地适应地下连续墙的不同宽度槽段。

本实施例中，电机座10上设置有第二电机11，是为了第二电机11的转动带动转轴12转动，转轴12转动带动卷线器14转动，从而实现卷线器14上的钢丝绳的收放，进而实现刷壁器沿地下连续墙槽段的深度方向调节，有效地适应地下连续墙槽段的不同深度。

本实施例中，推杆电机8可参考XYD12V推杆电机，安装便捷。

如图5所示，本实施例中，所述微控制器1-1的输出端接有驱动推杆电机8的推杆电机控制模块8-1，所述推杆电机控制模块8-1包括芯片L9110S，所述芯片L9110S的第1引脚和第2引脚与12V电源输出端连接，所述L9110S的第1引脚接推杆电机8的正极，所述L9110S的第4引脚接推杆电机8的负极，所述芯片L9110S的第5引脚和第8引脚接地，所述芯片L9110S的第6引脚接二极管D2的阴极，所述芯片L9110S的第7引脚接二极管D3的阴极，所述二极管D2的阳极接微控制器1-1的PD0引脚，所述二极管D3的阳极接微控制器1-1的PD1引脚。

本实施例中，芯片L9110S的第6引脚和第7引脚可直接与微控制器1-1的IO接口，具有良好的抗干扰性；另外设置二极管D2和二极管D3，避免12V电源加载至芯片L9110S时，造成微控制器1-1的损坏。

本实施例中，实际使用时，12V电源加载至芯片L9110S的第2和第3引脚，通过微控制器1-1的PD0引脚输出低电平和微控制器1-1的PD1引脚输出高电平，则电机控制模块中芯片L9110S的第1引脚为低电平，芯片L9110S的第4引脚为高电平，则推杆电机8收缩；

12V电源加载至芯片L9110S的第2和第3引脚，接着通过微控制器1-1的PD0引脚输出高电平和微控制器1-1的PD1引脚输出低电平，则电机控制模块中芯片L9110S的第1引脚为高电平，芯片L9110S的第4引脚为低电平，则推杆电机8伸长。

本实施例中，设置上腰形孔和下腰形孔，是为了便于调节杆21的顶端沿所述上腰形孔的长度方向调节，调节杆21的底端沿所述下腰形孔的长度方向调节，在调节杆21调节的过程中实现限位板20的调节，从而将调节刷臂筒23伸出或者缩回箱体26，进而实现两组所述刷头机构间距的调节，有效的适应地下连续墙的不同槽宽接头。

本实施例中，设置弹簧22，是为了带动刷臂筒23伸缩，从而带动刷头24伸缩，以使刷头24与地下连续墙接头贴合，提高了清槽效果。

本实用新型具体使用时，移动车体1至待检测的地下连续墙槽段处并将万向轮5刹车，微控制器1-1通过推杆电机控制模块8-1控制推杆电机8伸长，推杆电机8伸长推动电机座10靠近地下连续墙槽段移动，直至箱体26位于地下连续墙槽段正上方；微控制器1-1通过第二电机驱动器11-1控制第二电机11转动，第二电机11转动带动转轴12转动，转轴12转动带动卷线器14转动，卷线器14转动以使钢丝绳15放线，钢丝绳15放线推动箱体26沿深度方向下移，直至箱体26的底部与地下连续墙槽段的顶部相齐平；然后微控制器1-1通过第一电机驱动器30-1控制第一电机30转动，第一电机30转动带动丝杆31转动，丝杆31转动带动滑移座7移动，滑移座7移动带动水平板9移动，以使箱体26沿地下连续墙槽段的长度方向移动，直至箱体26移动至地下连续墙接头；接着卷线器14转动以使钢丝绳15放线，钢丝绳15放线推动箱体26沿深度方向下移，直至箱体26的底部与地下连续墙槽段的顶部相齐平；

然后继续调节推杆电机8，以使两组所述刷头机构的间距的中心线与地下连续墙接头处的中心线重合，钢丝绳15继续放线推动箱体26沿地下连续墙接头深度方向下移，在箱体26沿地下连续墙槽段深度方向下移的过程中，刷头24能够对地下连续墙接头刷清，直至箱体26接触地下连续墙槽段的底部；

之后微控制器1-1通过第二电机驱动器11-1控制第二电机11反向转动，第二电机11转动带动转轴12反向转动，操作卷线器14反向转动以使钢丝绳15收线，钢丝绳15收线带动箱体26沿深度方向上移，在箱体26沿地下连续墙槽段深度方向上移的过程中，刷头24能够对地下连续墙接头刷清，重复上述过程反复清刷，清除地下连续墙接头处的夹泥物，提高了施工效率，从而提高整个地下连续墙接头处的抗渗和抗剪性能。

综上所述，本实用新型结构简单、设计合理且使用效果好，便于刷壁器沿地下连续墙长度和宽度方向移动，有效地适应地下连续墙各个接头处，且便于刷壁器的吊装，操作便捷，且能够对地下连续墙接头反复刷清，清除地下连续墙接头处的夹泥物，提高了施工效率，从而提高整个地下连续墙接头处的抗渗和抗剪性能。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：包括车体机构、设置在车体机构上的第一调节机构和设置在第一调节机构上的第二调节机构，以及设置在第二调节机构上的缠绕机构和伸入地下连续墙槽段接头的刷壁器，所述车体机构包括车体(1)和设置在车体(1)底部的万向轮(5)，所述第一调节机构包括两个对称设置在车体(1)上的竖直板(4)、连接在两个竖直板(4)之间的导向杆(2)与丝杆(31)，以及穿设在导向杆(2)与丝杆(31)上的滑移座(7)和设置在车体(1)上且与丝杆(31)传动连接的第一电机(30)，所述导向杆(2)与丝杆(31)沿车体(1)的长度方向布设，所述滑移座(7)沿丝杆(31)的长度方向移动；

所述第二调节机构包括设置在滑移座(7)上的水平板(9)、安装在水平板(9)上的推杆电机(8)和与推杆电机(8)的伸缩端连接的电机座(10)，所述电机座(10)沿车体(1)的宽度方向移动；

所述缠绕机构包括设置在电机座(10)上的第二电机(11)、与第二电机(11)的输出轴连接的转轴(12)和套设在转轴(12)上的卷线器(14)；

所述刷壁器包括箱体(26)、两组对称设置在箱体(26)两侧的刷头机构和两个对称设置在箱体(26)内且调节所述刷头机构伸缩的调节部件。

2.按照权利要求1所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述车体(1)内设置有控制模块，所述控制模块包括设置在车体(1)内的电子线路板和集成有微控制器(1-1)和与微控制器(1-1)连接的无线通信模块(1-2)，所述微控制器(1-1)的输出端接有驱动第一电机(30)的第一电机驱动器(30-1)和驱动第二电机(11)的第二电机驱动器(11-1)，所述第一电机驱动器(30-1)和第二电机驱动器(11-1)均由微控制器(1-1)进行控制。

3.按照权利要求2所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述电机座(10)上设置有安装杆(13)，所述安装杆(13)上设置有摄像头(29)，所述摄像头(29)与微控制器(1-1)连接。

4.按照权利要求1所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：每组所述刷头机构均包括多排多列沿箱体(26)侧面均布的刷头部件，各个所述刷头部件均包括穿设在箱体(26)上的刷臂筒(23)、安装在刷臂筒(23)的伸出端的刷头(24)和安装在刷臂筒(23)内的弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与所述调节部件连接，所述弹簧(22)的另一端与刷臂筒(23)内固定连接。

5.按照权利要求4所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述调节部件包括两个对称布设的调节杆(21)、连接在两个调节杆(21)之间的限位板(20)，所述弹簧(22)的一端与限位板(20)连接，所述调节杆(21)的顶端伸出箱体(26)的顶部，所述调节杆(21)的底端和箱体(26)的底部相齐平，所述箱体(26)的顶部设置有供调节杆(21)穿设的上腰形孔，所述箱体(26)的底部设置有供调节杆(21)穿设的下腰形孔，所述调节杆(21)伸出所述上腰形孔的顶端套设有上螺母(21-2)，所述调节杆(21)伸出所述下腰形孔的底端套设有下螺母(21-1)，所述箱体(26)的底部设置有供下螺母(21-1)安装的盲孔。

6.按照权利要求1所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述万向轮(5)的数量为四个，四个所述万向轮(5)均为带刹车万向轮，所述车体(1)上设置有供第一电机(30)安装的电机底板(3)；

所述车体(1)上设置有水准泡(32)和第一配重块(6)，所述箱体(26)内设置有第二配重块(28)。

7.按照权利要求1所述的一种地下连续墙接头用清槽装置，其特征在于：所述卷线器(14)上缠绕有钢丝绳(15)，所述钢丝绳(15)的底端设置有勾环(16)，所述箱体(26)上设置有拉环(19)，所述勾环(16)和拉环(19)之间设置有连接绳(17)，所述连接绳(17)通过绳卡(18)固定。

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