CN212712487U - 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构 - Google Patents

一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构 Download PDF

Info

Publication number
CN212712487U
CN212712487U CN202020752904.0U CN202020752904U CN212712487U CN 212712487 U CN212712487 U CN 212712487U CN 202020752904 U CN202020752904 U CN 202020752904U CN 212712487 U CN212712487 U CN 212712487U
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
hole
arm
support
balance arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202020752904.0U
Other languages
English (en)
Inventor
阿贝多·莫那里斯
张伟南
高伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Comansa Construction Machinery Hangzhou Co ltd
Original Assignee
Comansa Construction Machinery Hangzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comansa Construction Machinery Hangzhou Co ltd filed Critical Comansa Construction Machinery Hangzhou Co ltd
Priority to CN202020752904.0U priority Critical patent/CN212712487U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212712487U publication Critical patent/CN212712487U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构,包括水平设置的上支座,上支座沿水平方向的两侧分别设有平衡臂和臂架,平衡臂上弦杆的双耳板与臂架上弦杆的单耳板通过销轴连接;平衡臂下弦杆上的第一连接组与上支座上的第一固定板连接,臂架下弦杆上的第二连接组与上支座上的第二固定板连接;平衡臂和臂架沿同一直线反向延伸;还包括用于辅助平衡臂安装的安装架,安装架倾斜连接在平衡臂与上支座之间。本实用新型在安装时只需通过安装在平衡臂上的安装架与上支座连接,就可完成平衡臂、臂架、上支座之间的直接连接,其结构简单、安装方便,同时减少了回转塔身高度,从而有效的降低了安装塔机高度,且回转上部结构受力更加合理。

Description

一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构
技术领域
本实用新型涉及塔式起重机技术领域,尤其涉及一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构。
背景技术
目前,塔机大多数平衡臂与臂架(塔机的起重臂简称臂架或吊臂) 之间的连接都是通过如图1所示的回转塔身或通过如图2所示的连接装置来完成的,即平衡臂设置单耳板,臂架设置单耳板,回转塔身设置双耳板,平衡臂与回转塔身通过销轴连接,臂架与回转塔身另一侧也是通过销轴连接,或平衡臂设置双耳板,臂架设置双耳板,回转塔身设置单耳板,使回转塔身分别通过销轴与平衡臂和臂架连接,而回转塔身下部是通过销轴与塔机上支座连接,这几个部位不管如何设置往往会出现间隙分布不均匀、安装效率不高等问题,由于有回转塔身的存在,使回转上部结构加高,且受着压、剪、扭、弯等力的影响,其总体受力效果不理想。
连接装置其实就是一个转换节,只是降低了回转塔身高度,它通过平衡臂和臂架结构设置单或双连接板,使其左右两侧分别与平衡臂和臂架连接,连接装置下部与上支座直接连接,存在制作复杂、安装繁琐等原因,同时无形中增加了工作量。
发明内容
为克服上述问题,本实用新型的第一方面提供一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构,第二方面提供一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构的安装方法。
本实用新型采用的技术方案是:一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构,包括水平设置的上支座,上支座沿水平方向的左右两侧分别设有平衡臂和臂架,平衡臂和臂架沿同一直线反向延伸;平衡臂包括平衡臂上弦杆和两个平衡臂下弦杆,臂架包括臂架上弦杆和两个臂架下弦杆,平衡臂和臂架的截面形式均采用三角形截面;
平衡臂上弦杆靠近上支座的一端设有双耳板,臂架上弦杆靠近上支座的一端设有单耳板,单耳板和双耳板上同心设置有连接孔,平衡臂上弦杆的双耳板与臂架上弦杆的单耳板通过销轴连接;
平衡臂下弦杆靠近上支座的一端设有第一连接组,上支座对应于第一连接组的位置设有一对第一固定板,一对第一固定板对称设置于第一连接组的前后两侧;第一连接组包括第一圆钢和第一圆钢安装座,第一圆钢安装座上设有第一安装孔,第一圆钢穿设在第一安装孔中且两端伸出长度相同;第一固定板一端与上支座固定连接,另一端开设有插销孔、铰接孔、固定孔和开口弯槽;开口弯槽的上方设有用于防止扣板架关闭的插销孔、斜上方设有用于与扣板架上的第一孔铰接的铰接孔、下方设有用于固定扣板架的固定孔;第一圆钢的伸出端设置在开口弯槽内,第一固定板的外侧铰接有扣板架;
扣板架包括扣板,扣板大致呈U形的板状结构,扣板对应于铰接孔的位置设有第一孔,第一孔靠近第一固定板的一侧外设有圆贴板,扣板对应于固定孔的位置设有第二孔,扣板上还设有用于插销插入的插管、以及便于关闭或打开扣板架的把手;当扣板架扣合时,扣板的凹槽与开口弯槽形成容纳第一圆钢的容纳空间,第二孔与固定孔通过销轴连接;插销通过链条与把手固定连接,当扣板架扣合时,插销插设于插管内,当扣板架打开时,插销插设于插销孔内以防止扣板架关闭;
臂架下弦杆靠近上支座的一端设有第二连接组,上支座对应于第二连接组的位置设有一对第二固定板,一对第二固定板对称设置于第二连接组的前后两侧;第二连接组包括第二圆钢和第二圆钢安装座,第二圆钢安装座上设有第二安装孔,第二圆钢穿设在第二安装孔中且两端伸出长度相同;第二固定板的结构与第一固定板的结构互为镜像;第二连接组与第二固定板的连接方式和第一连接组与第一固定板的连接方式一致。
进一步,还包括用于辅助平衡臂安装的安装架,双耳板下端靠近上支座的一侧设有一对连接板,一对连接板对称设置于安装架顶部前后两侧,连接板上从上往下依次设有用于与安装架固定连接的长槽型孔和用于起档架作用的销轴孔;安装架包括与水平面呈一定夹角的矩形框架,矩形框架由两根倾斜设置的竖管和两根水平设置的横管组成;矩形框架的上方设有用于与连接板固定连接的上部连接头,上部连接头与矩形框架在同一平面内,上部连接头通过两根支承管与矩形框架固定连接;上部连接头呈杆状,上部连接头的两端开设有第一通孔,第一通孔通过销轴与连接板上的长槽型孔连接;
竖管的顶端设有长垫板,竖管的中段设有便于安装的扶手;竖管的底端设有短垫板,短垫板的底端设有用于与上支座固定连接的下部连接头;上支座靠近臂架的一端设有用于与下部连接头固定连接的底座;下部连接头上开设有第二通孔,底座上开设有圆孔,第二通孔通过销轴与底座上的圆孔连接。
本实用新型的有益效果是:平衡臂、臂架上弦杆直接连接,平衡臂下弦部位和臂架下弦部位与上支座的连接,省去了回转塔身或连接装置的过渡,而且在安装时只需通过安装在平衡臂上的安装架与上支座连接,就可完成平衡臂、臂架、上支座之间的直接连接,其结构简单、安装方便,同时减少了回转塔身高度,从而有效的降低了安装塔机高度,且回转上部结构受力更加合理。
附图说明
图1是现有通过回转塔身安装平衡臂、臂架的结构示意图。
图2是现有通过连接装置安装平衡臂、臂架的结构示意图。
图3是本实用新型的结构示意图。
图4是平衡臂的正视图。
图5是平衡臂的侧视图。
图6是平衡臂下弦杆上第一连接组的结构示意图。
图7是臂架的正视图。
图8是臂架的侧视图。
图9是臂架下弦杆上第二连接组的结构示意图。
图10是上支座的结构示意图。
图11是安装架的结构示意图。
图12是扣板架的结构示意图。
图13是安装架装配在平衡臂上的示意图。
图14是起吊前安装架在平衡臂上的示意图。
图15扣板架在上支座上打开的示意图。
图16是平衡臂安装在上支座上的示意图。
附图标记说明:1、平衡臂;11、平衡臂上弦杆;12、双耳板; 13、连接板;14、平衡臂下弦杆;15、第一连接组;16、第一圆钢; 17、长槽型孔;18、销轴孔;2、臂架;21、臂架上弦杆;22、臂架下弦杆;23、单耳板;24、第二连接组;25、第二圆钢;3、上支座;31、底座;321、第一固定板;322、第二固定板;33、插销孔; 34、铰接孔;35、固定孔;4、安装架;41、上部连接头;42、支承管;43、长垫板;44、横管;45、竖管;46、短垫板;47、下部连接头;48、扶手;5、扣板架;51、扣板;52、圆贴板;53、插管; 54、把手;55、第一孔;56、第二孔;6、插销。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照附图,一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构,包括水平设置的上支座3,上支座3沿水平方向的左右两侧分别设有平衡臂1和臂架2,平衡臂1和臂架2沿同一直线反向延伸;平衡臂1包括平衡臂上弦杆11和两个平衡臂下弦杆14,臂架2包括臂架上弦杆21和两个臂架下弦杆22,平衡臂1和臂架2的截面形式均采用三角形截面;
平衡臂上弦杆11靠近上支座3的一端设有双耳板12,臂架上弦杆21靠近上支座3的一端设有单耳板23,单耳板23和双耳板12 上同心设置有连接孔,平衡臂上弦杆11的双耳板12与臂架上弦杆 21的单耳板23通过销轴连接;
平衡臂下弦杆14靠近上支座3的一端设有第一连接组15,上支座3对应于第一连接组15的位置设有一对第一固定板321,一对第一固定板321对称设置于第一连接组15的前后两侧;第一连接组15 包括第一圆钢16和第一圆钢安装座,第一圆钢安装座上设有第一安装孔,第一圆钢16穿设在第一安装孔中且两端伸出长度相同;第一固定板321一端与上支座3固定连接,另一端开设有插销孔33、铰接孔34、固定孔35和开口弯槽;开口弯槽的上方设有用于防止扣板架5关闭的插销孔33、斜上方设有用于与扣板架5上的第一孔55 铰接的铰接孔34、下方设有用于固定扣板架5的固定孔35;第一圆钢16的伸出端设置在开口弯槽内,第一固定板321的外侧铰接有扣板架5;
扣板架5包括扣板51,扣板51大致呈U形的板状结构,扣板 51对应于铰接孔34的位置设有第一孔55,第一孔55靠近第一固定板321的一侧外设有圆贴板52,扣板51对应于固定孔35的位置设有第二孔56,扣板51上还设有用于插销6插入的插管53、以及便于关闭或打开扣板架5的把手54;当扣板架5扣合时,扣板51的凹槽与开口弯槽形成容纳第一圆钢16的容纳空间,第二孔56与固定孔35通过销轴连接;插销6通过链条与把手54固定连接,当扣板架5扣合时,插销6插设于插管53内,当扣板架5打开时,插销6 插设于插销孔33内以防止扣板架5关闭;
臂架下弦杆22靠近上支座3的一端设有第二连接组24,上支座 3对应于第二连接组24的位置设有一对第二固定板322,一对第二固定板322对称设置于第二连接组24的前后两侧;第二连接组24 包括第二圆钢25和第二圆钢安装座,第二圆钢安装座上设有第二安装孔,第二圆钢25穿设在第二安装孔中且两端伸出长度相同;第二固定板322的结构与第一固定板321的结构互为镜像;第二连接组 24与第二固定板322的连接结方式和第一连接组15与第一固定板 321的连接方式一致;
还包括用于辅助平衡臂1安装的安装架4,双耳板12下端靠近上支座3的一侧设有一对连接板13,一对连接板13对称设置于安装架4顶部前后两侧,连接板13上从上往下依次设有用于与安装架4 固定连接的长槽型孔17和用于起档架作用的销轴孔18;安装架4包括与水平面呈一定夹角的矩形框架,矩形框架由两根倾斜设置的竖管 45和两根水平设置的横管44组成;矩形框架的上方设有用于与连接板13固定连接的上部连接头41,上部连接头41与矩形框架在同一平面内,上部连接头41通过两根支承管42与矩形框架固定连接;上部连接头41呈杆状,上部连接头41的两端开设有第一通孔,第一通孔通过销轴与连接板13上的长槽型孔连接;
竖管45的顶端设有长垫板43,竖管45的中段设有便于安装的扶手48;竖管45的底端设有短垫板46,短垫板46的底端设有用于与上支座3固定连接的下部连接头47;上支座3靠近臂架2的一端设有用于与下部连接头47固定连接的底座31;下部连接头47上开设有第二通孔,底座31上开设有圆孔,第二通孔通过销轴与底座31 上的圆孔连接。
本实用新型还提供一种用于平衡臂、臂架与上支座的直连结构的安装方法包括如下步骤:
步骤1,用销轴将安装架4安装到两块平衡臂上弦杆连接板13 内的长槽型孔17上,再用销轴插入连接板13上的销轴孔18上,使安装架4支撑在销轴的外侧,使其保持在其位置;步骤1中,可事先将安装架4安装在平衡臂上弦杆连接板13内,再用销轴插入连接板 13上的销轴孔18上,使安装架3支撑在销轴的内侧,使其保持在其位置;在平衡臂1安装前,只需将销轴孔18上销轴拆除,将安装架 4往外拉,当超过销轴孔18后再将销轴拆入销轴孔18,使安装架4 靠支撑在销轴的外侧,保持在其位置。
步骤2,用螺杆销将扣板架5分别安装到上支座第一固定板321 和第二固定板322的铰接孔34上,再用插销6分别插入到第一固定板321和第二固定板322的插销孔33内,使扣板架5处以打开状态,且成对设置;
步骤3,用辅助设备将平衡臂1吊起,使平衡臂1上的第一连接组15靠在上支座3上的第一固定板321,拔出插销6,将插销6固定到扣板架5上的插管53内,关闭扣板架5,再用螺杆轴固定扣板架5;
步骤4,通过第一连接组15上的圆钢16旋转平衡臂1,使安装架5靠近上支座3上的底座31,并固定,使平衡臂1固定在上支座 3上;
步骤5,用辅助设备将臂架2吊起,使臂架2上的第二连接组 24在上支座3的第二固定板322的范围内,用销轴将臂架单耳板23 和平衡臂双耳板12连接在一起;
步骤6,缓缓下降,当臂架2上的第二连接组24靠近上支座3 的第二固定板322,拔出插销6,将插销6固定到扣板架5上的插管 53内,关闭扣板架5,再用螺杆轴固定扣板架5。步骤6中,因臂架 2自身重量会拉着平衡臂1通过平衡臂下弦杆的第一圆钢16旋转,安装架4会随着连接板长槽型孔的17方向移动。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举,本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式,本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (2)

1.一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构,其特征在于:包括水平设置的上支座(3),上支座(3)沿水平方向的左右两侧分别设有平衡臂(1)和臂架(2),平衡臂(1)和臂架(2)沿同一直线反向延伸;平衡臂(1)包括平衡臂上弦杆(11)和两个平衡臂下弦杆(14),臂架(2)包括臂架上弦杆(21)和两个臂架下弦杆(22),平衡臂(1)和臂架(2)的截面形式均采用三角形截面;
平衡臂上弦杆(11)靠近上支座(3)的一端设有双耳板(12),臂架上弦杆(21)靠近上支座(3)的一端设有单耳板(23),单耳板(23)和双耳板(12)上同心设置有连接孔,平衡臂上弦杆(11)的双耳板(12)与臂架上弦杆(21)的单耳板(23)通过销轴连接;
平衡臂下弦杆(14)靠近上支座(3)的一端设有第一连接组(15),上支座(3)对应于第一连接组(15)的位置设有一对第一固定板(321),一对第一固定板(321)对称设置于第一连接组(15)的前后两侧;第一连接组(15)包括第一圆钢(16)和第一圆钢安装座,第一圆钢安装座上设有第一安装孔,第一圆钢(16)穿设在第一安装孔中且两端伸出长度相同;第一固定板(321)一端与上支座(3)固定连接,另一端开设有插销孔(33)、铰接孔(34)、固定孔(35)和开口弯槽;开口弯槽的上方设有用于防止扣板架(5)关闭的插销孔(33)、斜上方设有用于与扣板架(5)上的第一孔(55)铰接的铰接孔(34)、下方设有用于固定扣板架(5)的固定孔(35);第一圆钢(16)的伸出端设置在开口弯槽内,第一固定板(321)的外侧铰接有扣板架(5);
扣板架(5)包括扣板(51),扣板(51)大致呈U形的板状结构,扣板(51)对应于铰接孔(34)的位置设有第一孔(55),第一孔(55)靠近第一固定板(321)的一侧外设有圆贴板(52),第一孔扣板(51)对应于固定孔(35)的位置设有第二孔(56),扣板(51)上还设有用于插销(6)插入的插管(53)、以及便于关闭或打开扣板架(5)的把手(54);当扣板架(5)扣合时,扣板(51)的凹槽与开口弯槽形成容纳第一圆钢(16)的容纳空间,第二孔(56)与固定孔(35)通过销轴连接;插销(6)通过链条与把手(54)固定连接,当扣板架(5)扣合时,插销(6)插设于插管(53)内,当扣板架(5)打开时,插销(6)插设于插销孔(33)内以防止扣板架(5)关闭;
臂架下弦杆(22)靠近上支座(3)的一端设有第二连接组(24),上支座(3)对应于第二连接组(24)的位置设有一对第二固定板(322),一对第二固定板(322)对称设置于第二连接组(24)的前后两侧;第二连接组(24)包括第二圆钢(25)和第二圆钢安装座,第二圆钢安装座上设有第二安装孔,第二圆钢(25)穿设在第二安装孔中且两端伸出长度相同;第二固定板(322)的结构与第一固定板(321)的结构互为镜像;第二连接组(24)与第二固定板(322)的连接方式和第一连接组(15)与第一固定板(321)的连接方式一致。
2.如权利要求1所述的一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构,其特征在于:还包括用于辅助平衡臂(1)安装的安装架(4),双耳板(12)下端靠近上支座(3)的一侧设有一对连接板(13),一对连接板(13)对称设置于安装架(4)顶部前后两侧,连接板(13)上从上往下依次设有用于与安装架(4)固定连接的长槽型孔(17)和用于起档架作用的销轴孔(18);安装架(4)包括与水平面呈一定夹角的矩形框架,矩形框架由两根倾斜设置的竖管(45)和两根水平设置的横管(44)组成;矩形框架的上方设有用于与连接板(13)固定连接的上部连接头(41),上部连接头(41)与矩形框架在同一平面内,上部连接头(41)通过两根支承管(42)与矩形框架固定连接;上部连接头(41)呈杆状,上部连接头(41)的两端开设有第一通孔,第一通孔通过销轴与连接板(13)上的长槽型孔连接;
竖管(45)的顶端设有长垫板(43),竖管(45)的中段设有便于安装的扶手(48);竖管(45)的底端设有短垫板(46),短垫板(46)的底端设有用于与上支座(3)固定连接的下部连接头(47);上支座(3)靠近臂架(2)的一端设有用于与下部连接头(47)固定连接的底座(31);下部连接头(47)上开设有第二通孔,底座(31)上开设有圆孔,第二通孔通过销轴与底座(31)上的圆孔连接。
CN202020752904.0U 2020-05-09 2020-05-09 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构 Active CN212712487U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020752904.0U CN212712487U (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202020752904.0U CN212712487U (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212712487U true CN212712487U (zh) 2021-03-16

Family

ID=74944486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202020752904.0U Active CN212712487U (zh) 2020-05-09 2020-05-09 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212712487U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247787A (zh) * 2021-05-31 2021-08-13 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种回转上支座及动臂式塔机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247787A (zh) * 2021-05-31 2021-08-13 江苏徐工工程机械研究院有限公司 一种回转上支座及动臂式塔机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN212712487U (zh) 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构
CN111606226A (zh) 一种平衡臂、臂架与上支座的直连结构及其安装方法
JP2005248585A6 (ja) 仮設アーム及びこの仮設アームを用いた送電線鉄塔における腕金の組立工法
CN219643536U (zh) 一种竖井母线安装用预组装平台
CN212648963U (zh) 一种中置式线缆挂架
CN215756284U (zh) 一种吊篮安装架
CN216947821U (zh) 一种钢结构天桥的墩台固结构造
CN215626359U (zh) 臂头结构及起重机
CN215761089U (zh) 一种方便安装的门铰链
CN215479334U (zh) 起重臂以及塔机
CN208269434U (zh) 转动支架结构及镜面转动架
CN218377484U (zh) 一种风机的柔性抗震支架
CN216074808U (zh) 一种稳定性高的挂篮悬臂现浇线型支撑装置
CN219241285U (zh) 一种脚手架用拆卸吊耳
CN215711312U (zh) 一种桁架臂头及起重机
CN216272820U (zh) 一种大型塔机附着框安装结构
CN216072808U (zh) 一种异形桥塔塔吊附墙件
CN212295208U (zh) 一种铝单板幕墙
CN215254516U (zh) 一种用于盘扣式脚手架的双片式可靠稳定型悬挂结构
CN216549190U (zh) 一种外挂式多角度调节盘车装置
CN217264423U (zh) 一种可周转动臂塔支撑梁系统
CN214737300U (zh) 一种无横撑拱桥用横向宽间距双吊杆连接结构
CN219217360U (zh) 一种塔吊附墙装置
CN212412619U (zh) 一种绝缘机械摇臂
CN215293897U (zh) 一种抗震式管束

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant