CN212712385U - 一种液压上砖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于砖块装运设备领域，具体涉及一种液压上砖装置。本实用新型包括机架、用作动力源的液压组件以及设置于机架上的用于夹持砖垛的夹持部，夹持部包括至少一对可作相向和反向动作的夹持臂，所述夹持臂上的用于与砖垛接触处布置有垫块，所述垫块包括用于直接接触砖垛的加强层及位于加强层与夹持臂臂面间的缓冲层，所述加强层及缓冲层构成垫块的复合式层状构造。本实用新型其结构简单而易于实现，加强层的设计可极大的增加整个垫块的实际使用寿命，而缓冲层则在砖垛夹取时显著的保护了砖垛的自身结构，其使用寿命长，维护成本较之现有易损设备更是得到了明显降低。

Description

一种液压上砖装置

技术领域

本实用新型属于砖块装运设备领域，具体涉及一种液压上砖装置。

背景技术

随着社会技术的发展革新，机械化设备越来越多的取代人力而成为先进社会发展的主要趋势。在制砖行业中，砖坯在成型后通常都是整齐码放于场地上，并在其最终成型固化后再酌情售出。对于数以万计的砖块，如何快速而有效的将其迅速运输到车辆上，同时又能确保搬运过程中对于砖块本身的保护性，这在公开号为“101195253”的中国发明专利申请以及公开号为“202071203U”的中国实用新型专利申请等诸多申请中均有所阐述；也即通过具备有握爪结构的夹持装置，从而实现批量成垛排放的砖块的一次性抓取目的，同时又不会破坏各砖块间的相对位置，以确保其放置于车厢内后，彼此间仍处于相对整齐的码放状态。目前的上砖机，其大体结构都包括机架以及安装于机架上的一对或多对机械手，每对机械手均由一对彼此配合的夹持臂构成，各机械手彼此平行形成倒“U”字状构造，各机械手依靠一系列液压及传动装置保证机械手的抓取操作，从而在机械手合拢时，能够以此实现其快速抓取功能。上述结构固然极大的增加了厂家的实际上砖和卸砖效率，但其存在的缺点仍不可小视：一方面，砖块在生产过程中，由于制砖机本身需要多个模腔才能实现整组砖坯的压制操作，因此在生产后并于场地摆放的砖块，本身砖与砖在某方向上必然存在一定间隙，虽然上述抓取结构能够实现部分的砖块收拢功能，但由于机械手仅能实现其抓取方向上的砖块约束能力，而在机械手平行方向上无扶持部件，从而导致机械手在抓取时一旦因震动过大等因素而产生砖块位置的过大变动，整垛砖块轻则无法成垛抓取或抓取至车厢后即刻散架，重则马上导致砖垛倾斜塌落，从而造成不必要的损失；另一方面，由于机械手的钢架结构，其在动作方向上存在僵硬性和刚性，不但极易在抓取时出现压碎砖块的现象，同时其光滑面结构也难以提供砖垛以提升时的摩擦力，为避免上述现象，某些厂家在机械手的与砖块接触处布置橡胶垫块，以进行缓冲和增加摩擦的目的，然而，一块橡胶垫块成本极高，却往往刚使用不久即告损毁，究其原因，则是由于机械手抓取的频繁性和砖块表面的高粗糙性，极易对质地较软的橡胶垫块表面产生高频刮擦和损毁现象，从而给厂家的生产效益带来巨大负担。

发明内容

本实用新型的首要目的为克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单而适于实用的液压上砖装置，其使用寿命长，维护成本较之现有设备可得到明显降低。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种液压上砖装置，包括机架、用作动力源的液压组件以及设置于机架上的用于夹持砖垛的夹持部，夹持部包括至少一对可作相向和反向动作的夹持臂，夹持臂上的用于与砖垛接触处布置有垫块，垫块包括用于直接接触砖垛的加强层及位于加强层与夹持臂臂面间的缓冲层，加强层及缓冲层构成垫块的复合式层状构造。

夹持臂上设置有与垫块外形轮廓吻合布置以用于容纳垫块的方槽状凹槽部，该方槽状凹槽部的槽深低于垫块高度布置，其槽长方向与垫块长度方向同向布置。

加强层为方形钢板，缓冲层为橡胶垫；缓冲层上布置有贯穿其层面的贯穿孔，加强层上向缓冲层处凸设穿插有固定栓，固定栓穿过贯穿孔并与方槽状凹槽部的槽底间构成螺栓固接配合。

加强层为方形钢板，缓冲层为橡胶垫；加强层于其外侧凸设有凸起部，方槽状凹槽部的与加强层的凸起部配合处相应开设有内槽，内槽槽长方向、凸起部的长度方向均与方槽状凹槽部的长度方向同向设置，同方向上的内槽的宽度大于凸起部宽度布置。

机架外形呈方形板状，夹持臂包括固定臂及活动臂，固定臂固定于机架的一边且其布置方向与砖垛搬运时的装置待插入方向同向设置，活动臂呈铰接状布置于机架上的相对固定臂的另一边处，活动臂的铰接轴平行固定臂布置方向设置，活动臂、机架及固定臂整体形成倒“U”字状构造；垫块相对的布置于活动臂及固定臂的顶端内壁处。

机架上的相对布置活动臂和固定臂的另外两板边处布置有用于侧向扶持砖垛的侧压板，侧压板板体布置方向与砖垛搬运时的装置待插入方向同向布置。

侧压板为两个且其外形呈方形板状，两个侧压板板面间形成下部间距大而上部间距小的“八”字状扩口结构，侧压板沿其板面方向向上延伸有连接臂，连接臂与机架相应边间构成固接配合关系。

本实用新型的有益效果在于：

1)、在现有的夹持臂或者说是机械爪的握爪取砖的基础上，通过对其垫块部位进行结构改进，摒弃了传统垫块或直接为铁块时的刚性过大和易于压碎砖块；或为纯橡胶制品时自身使用寿命极短的缺陷，通过采用加强层和缓冲层的复合层结构，依靠缓冲层如橡胶或弹簧组件等实现夹持时力的吸收和减震效果；同时，依靠加强层的设计，利用其自身刚度和强度以提供质地较软的缓冲层的强化防护效果。其结构简单而易于实现，加强层的设计可极大的增加整个垫块的实际使用寿命，而缓冲层则在砖垛夹取时显著的保护了砖垛的自身结构，其使用寿命长，维护成本较之现有易损设备更是得到了明显降低。

2)、考虑到上述复合式垫块自身的活动能力，此处在夹持臂相应部位还开设方槽状凹槽部，以凹槽部的槽壁作为限制垫块作侧向动作的约束面，换句话说，此时的上述凹槽部即构成了引导垫块活动方向的导槽，从而保证垫块在收到砖垛压力时，亦能够沿指定的方向作弹性动作，以为其正常有效工作提供保证。

3)、加强层和缓冲层的具体种类可为多种，只需实现其自身的相应功能即可，本实用新型优选的为加强层采用钢板结构，而缓冲层则仍旧使用橡胶垫；而垫块部的实际组装结构，本实用新型提供了上述两者实现方式，即：其一为依靠钢板的刚性配合橡胶垫的优良减震能力和高使用性价比，再通过固定栓实现各者间的彼此固接效果，在加强层受到砖垛施力冲击时，即沿固定栓的栓接方向产生往复动作，从而达到其吸力缓冲效果；其二则直接在凹槽部上开设内槽，并于加强层的相应面处开设凸起部，从而使两者形成挡位配合，平时状态下，缓冲层始终施加加强层以顶升力，从而与内槽的一侧槽边共同作用以双向固定加强层位置，而在工作时，加强层被施力下压，当其压力大于缓冲层的顶升力时，缓冲层压缩，加强层沿内槽宽度方向逐渐下滑，从而完成其初始的缓冲吸振目的；上述两种结构均能确保垫块的弹性吸震能力，其整体结构的工作可靠性和稳定性均可得到有效保证。

4)、通过侧压板的布置，确保了砖垛在夹取时其相对夹取方向的侧向方向的受力效果；实际上，此时以机架为顶板，位于机架四边的侧压板、固定臂和活动臂则形成了四方笼状结构，当本实用新型整体下落时，即完全的将砖垛罩在其中，此时活动臂的任何活动，在侧压板和固定臂的联合约束下，都不会致使砖垛产生坍塌现象，其工作显然更为可靠稳定；此外的，考虑到砖垛本身形成外形轮廓都会存在少量变化，同时侧压板实际使用时的安装间距也会存在一定偏差，因此此处通过将侧压板设计呈微微外扩的“八”字状，从而在方便侧压板压入砖垛两侧的同时，又能够依旧实现对于砖垛自身的侧向扶持效果，一举多得。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1所示实施例的垫块部的安装结构示意图；

图4为垫块部的另一种实施例的安装结构示意图。

其图示各标号与部件名称对应关系如下：

10-机架 20-夹持臂 20a-内槽 21-固定臂 22-活动臂 30-垫块 31a-凸起部 31-加强层 32-缓冲层 33-固定栓 40-侧压板 41-连接臂

具体实施方式

为便于理解，此处结合图1-4对本实用新型的具体实施结构及其工作方式作以下进一步阐述：

本实用新型的具体化结构如图1-2所示，主要包括作为顶层板体的方形板状机架10，布置于方形板状机架10的四边处的活动臂22、固定臂21及侧压板40，其中两侧压板40两两相对布置，而活动臂22和固定臂21组成用于夹持砖垛的夹持部；活动臂22上与机架10间存在铰接点以便于其进行沿铰接点的摆动动作，其铰接点所处铰接轴轴线平行固定臂21臂面布置，同时活动臂22顶端点处布置连杆连接相应动力源，以便在使用时依靠动力源的输出动力，带动连杆拉动活动臂22产生摆动夹持动作。垫块30为两条并分别布置于活动臂22和固定臂21的底端内壁处，以实现对于相应砖垛的夹取功能。

当需要进行砖垛运输时，将本实用新型安置于特定车辆如铲车或叉车上，或直接将本实用新型套入待运输砖垛后，依靠机械吊装方式实现整垛砖块的吊装运输目的。在本实用新型罩设于砖垛上后，通过开启动力源，使活动臂22逐渐收拢，并与固定臂21配合而完全夹持砖垛，以满足其后续的砖垛移动需求。

Claims (7)

1.一种液压上砖装置，包括机架(10)、用作动力源的液压组件以及设置于机架(10)上的用于夹持砖垛的夹持部，夹持部包括至少一对可作相向和反向动作的夹持臂(20)，其特征在于：所述夹持臂(20)上的用于与砖垛接触处布置有垫块(30)，所述垫块(30)包括用于直接接触砖垛的加强层(31)及位于加强层(31)与夹持臂(20)臂面间的缓冲层(32)，所述加强层(31)及缓冲层(32)构成垫块(30)的复合式层状构造。

2.根据权利要求1所述的液压上砖装置，其特征在于：所述夹持臂(20)上设置有与垫块(30)外形轮廓吻合布置以用于容纳垫块(30)的方槽状凹槽部，该方槽状凹槽部的槽深低于垫块(30)高度布置，其槽长方向与垫块(30)长度方向同向布置。

3.根据权利要求2所述的液压上砖装置，其特征在于：所述加强层(31)为方形钢板，所述缓冲层(32)为橡胶垫；缓冲层(32)上布置有贯穿其层面的贯穿孔，所述加强层(31)上向缓冲层(32)处凸设穿插有固定栓(33)，所述固定栓(33)穿过贯穿孔并与方槽状凹槽部的槽底间构成螺栓固接配合。

4.根据权利要求2所述的液压上砖装置，其特征在于：所述加强层(31)为方形钢板，所述缓冲层(32)为橡胶垫；加强层于其外侧凸设有凸起部(31a)，方槽状凹槽部的与加强层(31)的凸起部(31a)配合处相应开设内槽(20a)，所述内槽(20a)槽长方向、凸起部(31a)的长度方向均与方槽状凹槽部的长度方向同向设置，同方向上的内槽(20a)的宽度大于凸起部(31a)宽度布置。

5.根据权利要求3或4所述的液压上砖装置，其特征在于：机架(10)外形呈方形板状，所述夹持臂(20)包括固定臂(21)及活动臂(22)，所述固定臂(21)固定于机架(10)的一边且其布置方向与砖垛搬运时的装置待插入方向同向设置，活动臂(22)呈铰接状布置于机架(10)上的相对固定臂(21)的另一边处，活动臂(22)的铰接轴平行固定臂(21)布置方向设置，活动臂(22)、机架(10)及固定臂(21)整体形成倒“U”字状构造；所述垫块(30)相对的布置于活动臂(22)及固定臂(21)的顶端内壁处。

6.根据权利要求5所述的液压上砖装置，其特征在于：所述机架(10)上的相对布置活动臂(22)和固定臂(21)的另外两板边处布置有用于侧向扶持砖垛的侧压板(40)，侧压板(40)板体布置方向与砖垛搬运时的装置待插入方向同向布置。

7.根据权利要求6所述的液压上砖装置，其特征在于：所述侧压板(40)为两个且其外形呈方形板状，两个侧压板(40)板面间形成下部间距大而上部间距小的“八”字状扩口结构，侧压板(40)沿其板面方向向上延伸有连接臂(41)，连接臂(41)与机架(10)相应边间构成固接配合关系。

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