CN212711507U - 一种钥匙扣自动上挂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钥匙扣自动上挂机，包括自动上料系统及上挂系统，该自动上料系统包括预定数量的装有钥匙扣的自动上料盘及一端与该自动上料盘连接的预定数量排料导轨，所述排料导轨与钥匙扣适配；该上挂系统包括上挂工作台、自动传送件及设置在所述自动传送件上预定数量的挂具，所述上挂工作台设置在所述排料导轨远离所述自动上料盘的一端，所述挂具用于装配钥匙扣，所述自动传送件用于所述挂具的传送。该钥匙扣自动上挂机通过自动上料系统与上挂系统配合，全程自动将钥匙扣挂在挂具上，自动化程度高，减少人力成本，提高生产效率，无需进行人工上挂操作，避免人工上挂缺挂、慢挂及效率低的问题，且有利于后续生产操作，提高钥匙扣生产效率和质量。

Description

一种钥匙扣自动上挂机

技术领域

本实用新型涉及五金机械加工设备领域，尤其涉及一种钥匙扣自动上挂机。

背景技术

钥匙扣是一种常用的零部件，现有的钥匙扣通常具有钩子、吊环及中间连接件，目前，随着科技和经济的发展，越来越多的工厂开始使用机器生产钥匙扣，从而提高生产效率，但在现有技术中，有些钥匙扣的生产装置仍然需要人工地将卡扣放置在某些特定的机构上才能进行钥匙扣的传送，自动化程度和生产效率较低，人工成本较高，且易出现上料不及时、效率不高或漏料问题。因此，有必要提供一种自动化程度高，生产效率和生产质量高的钥匙扣送料装置。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种钥匙扣自动上挂机，其自动化程度、生产效率和生产质量高。

为达到上述目的，本实用新型提供一种钥匙扣自动上挂机，包括自动上料系统及上挂系统，所述自动上料系统包括预定数量的装有钥匙扣的自动上料盘及一端与所述自动上料盘连接的预定数量排料导轨，所述排料导轨与钥匙扣适配，用于逐一传送待上挂的钥匙扣；所述上挂系统包括上挂工作台、自动传送件及设置在所述自动传送件上预定数量的挂具，所述上挂工作台设置在所述排料导轨远离所述自动上料盘的一端，所述挂具用于上挂(上文写了待上挂的钥匙扣，此处与上文对应)钥匙扣，所述挂具包括一柱状挂具主体及竖直方向上分层设置在所述柱状挂具主体外周的预定数量的挂钩，所述自动传送件用于所述挂具的传送，上挂工作时，所述自动传送件将所述挂具传送至所述上挂工作台，所述待上挂的钥匙扣通过所述排料导轨逐一传送上挂至放置在所述上挂工作台上的所述挂具的挂钩上。

进一步优选的，所述上挂工作台下方设置有一旋转座、一滑动座、一旋转驱动装置及一滑动驱动装置，所述上挂工作台设置在所述旋转座上，所述旋转座设置在所述滑动座上，所述滑动座外周设有滑动杆，所述旋转驱动装置驱动所述旋转座在所述滑动座上旋转，所述滑动驱动装置驱动所述滑动座在所述滑动杆上上下滑动，上挂工作时，所述旋转驱动装置和所述滑动驱动装置带动所述上挂工作台及所述上挂工作台上的所述挂具旋转及上下滑动，使从所述排料导轨传出的钥匙逐一上挂至所述挂具的所述挂钩上。

进一步优选的，所述上挂工作台设置在两所述排料导轨之间，所述柱状挂具主体的横截面形状为圆形或正多边形。

进一步优选的，多个所述排料导轨均匀分布在所述上挂工作台两侧，所述柱状挂具主体的横截面为具有偶数量侧边的正多边形形状，所述柱状挂具主体每一侧边上设有的挂钩数量与所述排料导轨数量相等，所述柱状挂具主体每一侧边上的相邻所述挂钩间距与所述排料导轨的中心线间距相对应。

进一步优选的，所述自动上料盘与所述排料导轨均设置在所述上挂工作台一侧，所述柱状挂具主体的横截面为正多边形形状，所述柱状挂具主体每一侧边上设有的挂钩数量与所述排料导轨数量相等，所述柱状挂具主体每一侧边上的相邻所述挂钩间距与所述排料导轨的中心线间距对应。

进一步优选的，所述自动传送件包括设置在所述上挂工作台两端的第一传送件和第二传送件、设置在所述上挂工作台上方的第三传送件，所述第一传送件与所述第二传送件均为自动传送带，所述第三传送件包括设置在所述上挂工作台上方的传送导轨、滑动设置在所述传送导轨上的预定数量的夹取机械手及夹取驱动装置，所述夹取驱动装置用于驱动所述夹取机械手夹取所述挂具并通过所述传送导轨将所述挂具传送至既定位置。

进一步优选的，所述夹取机械手包括相对设置的两机械夹，所述夹取驱动装置包括设置在所述机械夹上端的夹取驱动气缸及设置在所述夹取驱动气缸上方的伸缩油缸，所述夹取驱动气缸通过一第一连接板与所述伸缩油缸连接，所述伸缩油缸通过一第二连接板滑动设置在所述传送导轨上，所述夹取驱动气缸用于驱动两所述机械夹相对往返运动，所述伸缩油缸用于驱动所述夹取机械手上下往返运动。

进一步优选的，所述第二连接板上设有一传送电机，一所述传送导轨上方设有一齿带，所述传送电机驱动连接有一齿轮，所述齿轮与所述齿带适配，所述传送电机驱动所述齿轮转动，进而在所述齿带上运动，从而带动所述第二连接板在所述传送导轨上滑动。

进一步优选的，所述排料导轨与所述上料盘间通过一导向板连接，各所述排料导轨远离所述导向板的一端设置有一卡座，所述卡座通过一转轴连接，所述转轴一端通过一传动带连接有一排料电机，所述排料电机驱动所述转轴转动。

进一步优选的，所述排料导轨设置在一排料底座上，所述排料底座上设置有一滑动排料电机，所述转轴通过一连接座滑动设置在所述排料底座上，所述滑动排料电机一端驱动连接有一排料转轴，所述排料转轴下方适配有一直齿条，所述直齿条滑动设置在所述排料底座上，且与所述连接座连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的钥匙扣自动上挂机，通过自动上料系统与上挂系统配合，全程自动将钥匙扣挂在挂具上，自动化程度高，无需进行人工上挂操作，避免人工上挂缺挂、慢挂及效率低的问题，大大降低了人工成本和劳动强度，提高了上挂效率。

通过自动上料盘与排料导轨配合，使得钥匙扣能够被精确、快捷的按照规律排列、紧凑地送料，且每一次上挂操作均可上挂多个钥匙扣，工作效率及上挂准确性高；一个挂钩对应一个钥匙扣，挂钩分层设置，使得钥匙扣装配集中而分明，空间利用率高，装配方便。采用挂钩式单个装配钥匙扣，使钥匙扣最大程度暴露在空气中，后续对钥匙扣进行电镀时，可提高钥匙扣电镀的均匀性及多量化，提高产品生产质量和生产效率。

附图说明

图1为第一实施例提供的钥匙扣自动上挂机结构示意图；

图2为第一实施例提供的钥匙扣自动上挂机中自动上料系统的排料导轨部分结构示意图；

图3为第一实施例提供的钥匙扣自动上挂机中第三传送件部分结构示意图；

图4为第一实施例提供的钥匙扣自动上挂机中上挂工作台部分结构示意图；

图5为第一实施例提供的钥匙扣自动上挂机中挂具结构示意图。

具体实施方式

下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参阅图1、图4，本实施例提供一种钥匙扣自动上挂机，包括底座200、设置在底座200上的自动上料系统及上挂系统，所述底座200下方设有万向轮201，方便装置移动，所述自动上料系统包括预定数量的装有钥匙扣100的自动上料盘11及一端与所述自动上料盘11连接的预定数量排料导轨31，所述排料导轨31与钥匙扣100适配。所述上挂系统包括上挂工作台21、自动传送件及设置在所述自动传送件上的预定数量的挂具22，所述上挂工作台21设置在所述排料导轨31远离所述自动上料盘11的一端，所述挂具22用于承载钥匙扣100，所述自动传送件用于所述挂具22的传送。上挂工作时，所述自动传送件将所述挂具传送至所述上挂工作台，所述待上挂的钥匙扣通过所述排料导轨逐一传送上挂至放置在所述上挂工作台上的所述挂具的挂钩上。

在本实施例中，所述自动上料盘11有四个，其相对设置在所述上挂工作台21两侧，所述排料导轨31有八个，每两所述排料导轨31与一所述上料盘间通过一导向板32连接，所述自动上料盘11可以是如申请号为301930635751.9的中国实用新型一种卡环送料装置中的振动送料盘，所述振动送料盘包括筒形料斗、设于筒形料斗下端的固定框架，设于所述筒形料斗内壁并螺旋上升至上沿的螺旋、设于所述筒形料斗底部正中的振动电磁铁、设于所述筒形料斗下方固定框架内部的摆动弹簧、设于所述固定框架底端的减震胶垫，所述导向板32连接于所述螺旋上方末端；所述导向板32包括槽体，所述槽体的出口方向对应连接所述排料导轨31。所述振动送料盘中放有钥匙扣100，所述筒形料斗在所述振动电磁铁与摆动弹簧作用下，钥匙扣100逐渐移动至边缘的螺旋的根部，再沿着螺旋环绕上升，由于振动力以及摆动力的作用，钥匙扣100在上升过程中逐渐改变姿态，最后进入末端的所述导向板32时，能保持预定的姿态进入所述槽体中，最后进入所述排料导轨31，而减震胶垫可以降低设备运行时对地板的振动情况，减少一定的噪音。

参阅图2，所述排料导轨31及所述导向板32从所述自动上料盘11向远离所述自动上料盘11方向为倾斜向下状态，各所述排料导轨31远离所述导向板32的一端设置有一卡座33，每一所述卡座33均包括两卡板331，设置在所述上挂工作台21的同一侧的各所述卡座33的卡板331通过一转轴34连接，且设置在所述上挂工作台21的同一侧的各所述卡座33的所述卡板331远离所述排料导轨31的一端在同一直线上，所述转轴34一端通过一传动带341连接有一排料电机342，所述排料电机342驱动所述转轴34转动。所述转轴34远离所述排料电机342的一端设有一卡座气缸35，各所述卡座33靠近所述卡座气缸35的一卡板331与所述卡座气缸35连接，所述卡座气缸35驱动与其连接的卡板331向远离或靠近所述卡座气缸35的方向移动，从而夹紧或松开两卡板331中卡入的钥匙扣100，各所述排料导轨31设置在一排料底座36上，所述排料底座36上设置有一滑动排料电机37，所述转轴34通过一连接座38滑动设置在所述排料底座36上，所述滑动排料电机37一端驱动连接有一排料转轴371，所述排料转轴371下方适配有一直齿条372，所述直齿条372滑动设置在所述排料底座36上，且与所述连接座38连接。所述滑动排料电机37通过驱动所述排料转轴371在所述直齿条372上转动，从而推动所述直齿条372在所述排料底座36上沿所述自动上料盘11向所述上挂工作台21方向上做往返运动，进而推动所述卡座33在所述排料底座36上沿所述自动上料盘11向所述上挂工作台21方向上做往返运动。

参阅图5，所述挂具22包括一柱状的主体221及垂直方向上分层设置在所述柱状挂具主体221外周的预定数量的挂钩222，所述柱状挂具主体221的横截面为具有偶数量侧边的正多边形形状，所述柱状挂具主体221每一侧边上每一层设有的挂钩222数量与一侧的所述排料导轨31数量相等，如图5所示，所述柱状挂具主体221的横截面形状可以是正八边形，每一侧边上每一层设有的挂钩222数量为4个，所述柱状挂具主体221每一侧边上的相邻所述挂钩222间距与所述排料导轨31的中心线间距对应，所述柱状挂具主体221形状也可以是圆形，各所述卡座33远离所述自动上料盘11的一端构成的弧度应与所述柱状挂具主体221的形状对应，即上挂工作时，各所述卡座33远离所述自动上料盘11的一端与对应的所述挂钩222距离相等。。

结合图4，所述上挂工作台21下方设置有一旋转座23、一滑动座24、一旋转驱动装置25及一滑动驱动装置26，所述上挂工作台21设置在所述旋转座23上，所述旋转座23设置在所述滑动座24上，所述滑动座24外周设有垂直方向的滑动杆241，所述旋转驱动装置25驱动所述旋转座23在所述滑动座24上旋转，所述滑动驱动装置26驱动所述滑动座24在所述滑动杆241上上下滑动。

结合图1和图3，所述自动传送件包括设置在所述上挂工作台21两端的第一传送件27和第二传送件28、设置在所述上挂工作台21上方的第三传送件29，所述第一传送件27与所述第二传送件28均为自动传送带，所述第三传送件29包括设置在所述上挂工作台21上方的传送导轨291、滑动设置在所述传送导轨291上的两夹取机械手292及夹取驱动装置，所述夹取驱动装置用于驱动所述夹取机械手292夹取所述挂具22并通过所述传送导轨291传送至既定位置。所述夹取机械手292包括相对设置的两机械夹，所述夹取驱动装置包括设置在所述机械夹上端的夹取驱动气缸293及设置在所述夹取驱动气缸293上方的伸缩油缸294，所述夹取驱动气缸293通过一第一连接板295与所述伸缩油缸294连接，所述伸缩油缸294通过一第二连接板296滑动设置在所述传送导轨291上，所述夹取驱动气缸293用于驱动两所述机械夹相对往返运动，所述伸缩油缸294用于驱动所述夹取机械手292上下往返运动。所述第二连接板296上设有一传送电机297，一所述传送导轨291上方设有一齿带298，所述传送电机297驱动连接有一齿轮299，所述齿轮299与所述齿带298适配，所述传送电机297驱动所述齿轮299在所述齿带298上转动运动，从而带动所述第二连接板296在所述传送导轨291上滑动。

所述钥匙扣自动上挂机还包括一控制器4，所述控制器4与所述振动电磁铁、所述排料电机342、所述卡座气缸35、所述滑动排料电机37、所述旋转驱动装置25、所述滑动驱动装置26、所述第一传送件27、所述第二传送件28、所述夹取驱动气缸293、所述伸缩油缸294及所述传送电机297控制连接，用于控制各驱动装置的开启和关闭。

工作原理：所述第一传送件27将其上的所述挂具22传送至靠近所述上挂工作台21的一端，靠近所述第一传送件27的所述伸缩油缸294驱动所述夹取机械手292向下运动一定距离后，所述伸缩油缸294停止驱动，所述夹取驱动气缸293驱动两所述机械夹相对靠近夹紧所述挂具22，随后所述传送电机297驱动所述齿轮299在所述齿带298上转动运动，带动所述第二连接板296在所述传送导轨291上滑动一定距离，所述夹取机械手292带动所述挂具22移动至所述上挂工作台21上，所述夹取驱动气缸293驱动两所述机械夹相对彼此远离松开所述挂具22，所述伸缩油缸294驱动所述夹取机械手292向上运动，同时所述传送电机297驱动所述齿轮299在所述齿带298上转动运动，带动所述第二连接板296在所述传送导轨291上滑动回到初始位置。所述旋转驱动装置25驱动所述旋转座23带动所述上挂工作台21及所述上挂工作台21上的所述挂具22旋转。同时，所述自动上料盘11中的钥匙扣100经过所述导向板32进入所述排料导轨31，最后卡入所述卡座33的两所述卡板331中，所述卡座气缸35驱动其连接的所述卡板331向远离所述卡座气缸35的方向移动夹紧所述钥匙扣100，所述滑动排料电机37驱动所述排料转轴371转动，进而带动所述卡座33往靠近所述上挂工作台21的方向移动，同时所述排料电机342驱动所述转轴34转动，当所述滑动排料电机37驱动一定时间后，所述卡座气缸35驱动所述卡板331松开所述钥匙扣100，钥匙扣100在惯性及所述转轴34摩擦推动力作用下，向所述上挂工作台21方向前行，前行过程中，每一钥匙扣100一侧均有一所述挂钩222在所述旋转驱动装置25作用下转动而来，所述钥匙扣100的卡环在所述挂钩222作用下下端往上、上端往下运动，再加上自身重力作用，正好挂在所述挂钩222上，如此，继续通过所述卡座气缸35、所述滑动排料电机37及所排料电机342的配合上挂，将最上层所述挂钩222挂满钥匙扣100后，所述滑动驱动装置26驱动所述滑动座24带动所述挂具22沿所述滑动杆241向上滑动一定距离，所述一定距离与相邻行的所述挂钩222垂直间距相等，继续通过所述卡座气缸35、所述滑动排料电机37及所排料电机342的配合上挂，将所述挂具22上的挂钩222挂满钥匙扣100，靠近所述第二传送件28的所述夹取机械手292在其所述夹取驱动装置驱动下将上挂完成的所述挂具22移动至所述第二传送件28上，传送至下一工序。如此为一个工作循环。

本钥匙扣自动上挂机自动化程度高，上挂工作无需人工操作，避免人工上挂缺挂、慢挂及效率低的问题，大大降低了人工成本和劳动强度，提高了上挂效率；本上挂机使得钥匙扣100能够被精确、快捷的按照规律排列、紧凑地送料，每一次工作均可同时上挂多个钥匙扣100，工作效率及上挂准确性高；一个挂钩222一个钥匙扣100，挂钩222分层设置，使得钥匙扣100装配集中而分明，空间利用率高。

实施例2

本实施例提供一种钥匙扣自动上挂机，与实施例1提供的钥匙扣自动上挂机不同之处在于：所述自动上料盘11有两个，所述排料导轨31有4条，每两条所述排料导轨31通过一所述导向板32与一所述上料盘连接，所述自动上料盘11与所述排料导轨31均设置在所述上挂工作台21一侧，所述柱状挂具主体221的横截面为正多边形形状，其侧边数量可以是3条及3条以上，所述柱状挂具主体221每一侧边上设有的挂钩222数量与所述排料导轨31数量相等或为所述排料导轨31数量的整数倍，所述柱状挂具主体221每一侧边上的每一层相邻所述挂钩222间距与所述排料导轨31的中心线间距对应。

实施例3

本实施例提供一种钥匙扣自动上挂机，与实施例1提供的钥匙扣自动上挂机不同之处在于，所述上挂工作台21两侧分别设有一所述自动上料盘11和一所述排料导轨31，所述柱状挂具主体221的横截面为多边形或圆形形状，各所述挂钩222间的水平间距和垂直间距均相等。

以上所揭露的仅为本实用新型几种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种钥匙扣自动上挂机，其特征在于，包括自动上料系统及上挂系统，所述自动上料系统包括预定数量的装有钥匙扣的自动上料盘及一端与所述自动上料盘连接的预定数量排料导轨，所述排料导轨与钥匙扣适配，用于逐一传送待上挂的钥匙扣；

所述上挂系统包括上挂工作台、自动传送件及设置在所述自动传送件上预定数量的挂具，所述上挂工作台设置在所述排料导轨远离所述自动上料盘的一端，所述挂具用于承载钥匙扣，所述挂具包括一柱状挂具主体及竖直方向上分层设置在所述柱状挂具主体外周的预定数量的挂钩，所述自动传送件用于所述挂具的传送，上挂工作时，所述自动传送件将所述挂具传送至所述上挂工作台，所述待上挂的钥匙扣通过所述排料导轨逐一传送上挂至放置在所述上挂工作台上的所述挂具的挂钩上。

2.如权利要求1所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述上挂工作台下方设置有一旋转座、一滑动座、一旋转驱动装置及一滑动驱动装置，所述上挂工作台设置在所述旋转座上，所述旋转座设置在所述滑动座上，所述滑动座外周设有滑动杆，所述旋转驱动装置驱动所述旋转座在所述滑动座上旋转，所述滑动驱动装置驱动所述滑动座在所述滑动杆上上下滑动，上挂工作时，所述旋转驱动装置和所述滑动驱动装置带动所述上挂工作台及所述上挂工作台上的所述挂具旋转及上下滑动，使从所述排料导轨传出的钥匙扣逐一上挂至所述挂具的所述挂钩上。

3.如权利要求2所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述上挂工作台设置在两所述排料导轨之间，所述柱状挂具主体的横截面形状为圆形或正多边形。

4.如权利要求2所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，多个所述排料导轨均匀分布在所述上挂工作台两侧，所述柱状挂具主体的横截面为具有偶数量侧边的正多边形形状，所述柱状挂具主体每一侧边上设有的挂钩数量与所述排料导轨数量相等，所述柱状挂具主体每一侧边上的相邻所述挂钩间距与所述排料导轨的中心线间距相对应。

5.如权利要求2所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述自动上料盘与所述排料导轨均设置在所述上挂工作台一侧，所述柱状挂具主体的横截面为正多边形形状，所述柱状挂具主体每一侧边上设有的挂钩数量与所述排料导轨数量相等，所述柱状挂具主体每一侧边上的相邻所述挂钩间距与所述排料导轨的中心线间距对应。

6.如权利要求2所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述自动传送件包括设置在所述上挂工作台两端的第一传送件和第二传送件、设置在所述上挂工作台上方的第三传送件，所述第一传送件与所述第二传送件均为自动传送带，所述第三传送件包括设置在所述上挂工作台上方的传送导轨、滑动设置在所述传送导轨上的预定数量的夹取机械手及夹取驱动装置，所述夹取驱动装置用于驱动所述夹取机械手夹取所述挂具并通过所述传送导轨将所述挂具传送至既定位置。

7.如权利要求6所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述夹取机械手包括相对设置的两机械夹，所述夹取驱动装置包括设置在所述机械夹上端的夹取驱动气缸及设置在所述夹取驱动气缸上方的伸缩油缸，所述夹取驱动气缸通过一第一连接板与所述伸缩油缸连接，所述伸缩油缸通过一第二连接板滑动设置在所述传送导轨上，所述夹取驱动气缸用于驱动两所述机械夹相对往返运动，所述伸缩油缸用于驱动所述夹取机械手上下往返运动。

8.如权利要求7所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述第二连接板上设有一传送电机，一所述传送导轨上方设有一齿带，所述传送电机驱动连接有一齿轮，所述齿轮与所述齿带适配，所述传送电机驱动所述齿轮转动，进而在所述齿带上运动，从而带动所述第二连接板在所述传送导轨上滑动。

9.如权利要求1所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述排料导轨与所述上料盘间通过一导向板连接，各所述排料导轨远离所述导向板的一端设置有一卡座，所述卡座通过一转轴连接，所述转轴一端通过一传动带连接有一排料电机，所述排料电机驱动所述转轴转动。

10.如权利要求9所述的钥匙扣自动上挂机，其特征在于，所述排料导轨设置在一排料底座上，所述排料底座上设置有一滑动排料电机，所述转轴通过一连接座滑动设置在所述排料底座上，所述滑动排料电机一端驱动连接有一排料转轴，所述排料转轴下方适配有一直齿条，所述直齿条滑动设置在所述排料底座上，且与所述连接座连接。

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