CN212710004U - 一种具有高散热性能的植保无人机用机臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，包括机体，机体的外壁通过螺栓固定有四个等距离呈环形分布的机臂，机臂的一端设置有箱体，箱体的顶部开设有通孔，箱体的顶部和外壁均开设有若干个散热孔，且箱体的底部设置有散热肋，箱体的一侧通过螺栓固定有散热装置，机臂包括焊接在箱体一侧外壁上的第二套筒、连接杆和焊接在机体上的第一套筒，连接杆的两端均焊接有连接头。本实用新型增加了植保无人机的高散热性能，能够对无人机机臂进行快速散热，保证了机臂的持续工作能力，从而使软管内的液体对箱体内部的电机进行有效地吸热，进一步地提高了散热效果，保证了无人机的正常飞行。

Description

一种具有高散热性能的植保无人机用机臂

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种具有高散热性能的植保无人机用机臂。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子和粉剂等，而植保无人机用机臂在对农作物进行喷洒药剂的过程中，会因为长时间工作而产生较多的热量，从而易对机臂造成损坏。

目前大多数植保无人机用机臂的散热效果不是很好，从而热量积聚不能够快速散发，影响机臂的持续工作能力，从而影响无人机的正常飞行，因此，亟需设计一种具有高散热性能的植保无人机用机臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，包括机体，所述机体的外壁通过螺栓固定有四个等距离呈环形分布的机臂，所述机臂的一端设置有箱体，所述箱体的顶部开设有通孔，所述箱体的顶部和外壁均开设有若干个散热孔，且箱体的底部设置有散热肋，所述箱体的一侧通过螺栓固定有散热装置。

进一步的，所述机臂包括焊接在箱体一侧外壁上的第二套筒、连接杆和焊接在机体上的第一套筒，所述连接杆的两端均焊接有连接头，且连接杆的两端分别通过连接头连接在第一套筒和第二套筒的内部。

进一步的，所述第一套筒、连接头和第二套筒的一侧外壁上均开设有连接孔，所述第二套筒与连接头上的连接孔和第一套筒与连接头上的连接孔背部均插接有固定螺栓，所述固定螺栓的一端外部螺纹套接有螺帽。

进一步的，所述箱体的内部通过螺栓固定有电机，且电机的输出轴上通过联轴器连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端套接有旋转桨，且螺纹杆的外壁通过螺纹活动连接有两个螺母，所述螺母位于旋转桨的两侧。

进一步的，所述箱体的外壁一侧设置有进水管，所述进水管的一端连接有软水管，所述软水管环绕在箱体的外壁，且软水管的一端连接有出水管，所述出水管的底部设置有若干个呈等距离分布的喷头。

进一步的，所述箱体的底部一侧通过螺栓固定有两个固定杆，所述出水管通过固定杆连接在箱体的底部。

进一步的，所述散热装置包括马达，且马达的输出轴上通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆的一端通过螺栓固定有扇叶。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的散热孔、散热肋和散热装置，增加了植保无人机的高散热性能，能够对无人机机臂进行快速散热，保证了机臂的持续工作能力。

2.通过设置的软管，软管环绕在箱体的外壁上，从而使软管内的液体对箱体内部的电机进行有效地吸热，进一步地提高了散热效果，保证了无人机的正常飞行。

3.通过设置的第一套筒、连接杆、第二套筒、固定螺栓和螺帽，便于机臂的拆卸和安装，减小占用空间，从而便于机臂的运输，并且不影响无人机机臂的整体强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂的机臂结构爆炸图；

图3为本实用新型提出的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂的箱体结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂的散热装置结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂的箱体结构剖面图。

图中：1机体、2机臂、3箱体、4旋转桨、5散热装置、6第一套筒、7连接杆、8连接头、9连接孔、10固定螺栓、11螺帽、12第二套筒、13电机、14螺纹杆、15螺母、16散热孔、17散热肋、18进水管、19软管、20出水管、21喷头、22固定杆、23扇叶、24通孔、25转动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1至图5，一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，包括机体1，机体1的外壁通过螺栓固定有四个等距离呈环形分布的机臂2，机臂2的一端设置有箱体3，箱体3的顶部开设有通孔24，箱体3的顶部和外壁均开设有若干个散热孔16，空气在旋转桨4的高速旋转下进入箱体3顶部开设的散热孔16，进而进入箱体3的内部，然后从箱体3外壁开设的散热孔16处排出，实现对电机13的快速散热效果，且箱体3的底部设置有散热肋17，散热肋17可以增大传热面积、降低对流换热的热阻、增强设备传热能力，箱体3的一侧通过螺栓固定有散热装置5，对机臂2进行快速散热。

机臂2包括焊接在箱体3一侧外壁上的第二套筒12、连接杆7和焊接在机体1上的第一套筒6，连接杆7的两端均焊接有连接头8，且连接杆7的两端分别通过连接头8连接在第一套筒6和第二套筒12的内部，便于机臂2的安装和拆卸。

第一套筒6、连接头8和第二套筒12的一侧外壁上均开设有连接孔9，第二套筒12与连接头8上的连接孔9和第一套筒6与连接头8上的连接孔9背部均插接有固定螺栓10，固定螺栓10的一端外部螺纹套接有螺帽11，固定螺栓10和螺帽11在便于机臂2的安装和拆卸的同时，不影响机臂2的整体强度。

箱体3的内部通过螺栓固定有电机13，其中电机13的型号为132M-4，且电机13的输出轴上通过联轴器连接有螺纹杆14，用来连接旋转桨4，螺纹杆14的一端套接有旋转桨4，且螺纹杆14的外壁通过螺纹活动连接有两个螺母15，螺母15位于旋转桨4的两侧，使旋转桨4固定在螺纹杆14的一端。

箱体3的外壁一侧设置有进水管18，将进水管18的一端与机体1一侧设置的水箱连接起来，进水管18的一端连接有软水管19，软水管19环绕在箱体3的外壁，使软管19内的液体对箱体3内部的电机13进行有效地吸热，且软水管19的一端连接有出水管20，出水管20的底部设置有若干个呈等距离分布的喷头21，用来对农作物喷洒药剂。

箱体3的底部一侧通过螺栓固定有两个固定杆22，用来增加出水管20与箱体3的连接强度，出水管20通过固定杆22连接在箱体3的底部。

散热装置5包括马达，其中马达的型号为YYHS-30，马达的输出轴上通过联轴器连接有转动杆25，在马达的作用下，转动杆进行转动，从而带动扇叶23进行转动，实现对机臂2的散热效果，转动杆25的一端通过螺栓固定有扇叶23。

工作原理：使用时，将连接杆7一端的连接头8插接在第一套筒6的内部，连接杆7另一端的连接头8插接在第二套筒12的内部，然后通过固定螺栓10和螺帽11将连接杆7与第一套筒6和第二套筒12连接起来，并且通过两个螺母15将旋转桨4固定在螺纹杆14的一端，将进水管18的一端与机体1一侧设置的水箱连接起来，开启水箱一侧设置的阀门，药剂经过进水管18、软水管19和出水管20，最后从喷头21处喷洒到农作物上面，同时启动电机13和马达，螺纹杆14在电机13的作用下开始进行转动，同时带动旋转桨4进行转动，转动杆25在马达的作用下开始进行转动，同时带动扇叶23进行转动，实现对机臂2的散热效果，在无人机飞行的过程中，空气在旋转桨4的高速旋转下进入箱体3顶部开设的散热孔16，进而进入箱体3的内部，然后从箱体3外壁开设的散热孔16处排出，实现对电机13的快速散热效果，使用散热肋17可以增大传热面积、降低对流换热的热阻、增强设备传热能力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的外壁通过螺栓固定有四个等距离呈环形分布的机臂(2)，所述机臂(2)的一端设置有箱体(3)，所述箱体(3)的顶部开设有通孔(24)，所述箱体(3)的顶部和外壁均开设有若干个散热孔(16)，且箱体(3)的底部设置有散热肋(17)，所述箱体(3)的一侧通过螺栓固定有散热装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，其特征在于，所述机臂(2)包括焊接在箱体(3)一侧外壁上的第二套筒(12)、连接杆(7)和焊接在机体(1)上的第一套筒(6)，所述连接杆(7)的两端均焊接有连接头(8)，且连接杆(7)的两端分别通过连接头(8)连接在第一套筒(6)和第二套筒(12)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，其特征在于，所述第一套筒(6)、连接头(8)和第二套筒(12)的一侧外壁上均开设有连接孔(9)，所述第二套筒(12)与连接头(8)上的连接孔(9)和第一套筒(6)与连接头(8)上的连接孔(9)背部均插接有固定螺栓(10)，所述固定螺栓(10)的一端外部螺纹套接有螺帽(11)。

4.根据权利要求1所述的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，其特征在于，所述箱体(3)的内部通过螺栓固定有电机(13)，且电机(13)的输出轴上通过联轴器连接有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)的一端套接有旋转桨(4)，且螺纹杆(14)的外壁通过螺纹活动连接有两个螺母(15)，所述螺母(15)位于旋转桨(4)的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，其特征在于，所述箱体(3)的外壁一侧设置有进水管(18)，所述进水管(18) 的一端连接有软水管(19)，所述软水管(19)环绕在箱体(3)的外壁，且软水管(19)的一端连接有出水管(20)，所述出水管(20)的底部设置有若干个呈等距离分布的喷头(21)。

6.根据权利要求5所述的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，其特征在于，所述箱体(3)的底部一侧通过螺栓固定有两个固定杆(22)，所述出水管(20)通过固定杆(22)连接在箱体(3)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种具有高散热性能的植保无人机用机臂，其特征在于，所述散热装置(5)包括马达，且马达的输出轴上通过联轴器连接有转动杆(25)，所述转动杆(25)的一端通过螺栓固定有扇叶(23)。

Images