CN212709880U - 一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，包括船体，运输带和垃圾仓，船体的尾部装有运输带，运输带的两侧装有护栏，护栏的顶部装有支架，支架上装有机械臂，机械臂的末端装有耙状手，船体的顶端装有垃圾仓和储物仓。本实用新型通过应用护栏防止了垃圾从运输带上掉落，应用太阳能电板，可以给主蓄电池和辅蓄电池充电，应用了耙状手，可以将垃圾拨送到运输带上，应用了细小垃圾收集器，可以收集湖面上细小的垃圾，清洁湖面，在储物仓内存放有吸油毡，可以通过悬挂吸油毡吸收湖面上的油状废弃物，应用了照明灯和LED灯，可以在周围环境光线不足时，提供稳定的照明效果。

Description

一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船

技术领域

本实用新型涉及船舶技术领域，特别涉及一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船。

背景技术

水资源是人类生存和社会发展必不可缺的重要资源，随着我国经济快速发展、城镇化和工业化进程推进，我国用水需求量快速增加而水污染日益严重，加剧了我国水资源短缺的矛盾，水污染一般可以分为物理污染、化学污染和生物污染，从当前环境问题来看，人类赖以生存的可利用水资源受到的威胁越来越大，国内大小湖泊江河以及近海水城等水面垃圾污染愈发严重，研发一种智能的湖面垃圾清理船迫在眉睫，湖面垃圾清理船在使用的过程中，存在着许多问题：垃圾的打捞主要依靠人力，在外部环境恶劣时，打捞效率很低并且也不安全，打捞装置在打捞过程中会将垃圾中的水分一并带入垃圾仓，增加了打捞的负担，在冬季打捞过程时，打捞船容易撞到湖面上的浮冰从而减少打捞船的使用寿命，当周围环境光线不足时，看不清垃圾的位置，同时现有的打捞船无法对湖面上的油污和细小的垃圾进行同时打捞，打捞效率很低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一个可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，可以远程遥控打捞船作业，减少打捞上来的垃圾中的水分，增加了整体的防护性，增加了照明装置，并且能够同时对湖面上细小的垃圾或者油污进行清理。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，包括船体，运输带和垃圾仓，所述船体的尾部装有运输带，所述运输带的两侧装有护栏，所述护栏的顶部装有支架，所述支架上装有机械臂，所述机械臂的末端装有耙状手，所述船体的顶端装有垃圾仓和储物仓，所述垃圾仓的底板为网状不锈钢板，所述储物仓的底板上固定装有控制器、信号接收器、主蓄电池和辅蓄电池，所述储物仓的侧板上装有置物板，所述置物板上存放有吸油毡和与信号接收器相匹配的遥控器，所述船体的尾部开有通槽，所述通槽内并排装有第一螺旋桨和第二螺旋桨，所述船体的两侧装有横杆，所述横杆的另一端开有安装口，所述安装口上装有细小垃圾收集器，所述船体的四周装有减震块，所述船体的船头顶端固定装有灯柱，所述灯柱的顶端装有照明灯，所述照明灯的顶端装有灯罩，所述灯罩的顶端和船体的顶端均装有太阳能电板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械臂包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、活动杆和固定杆，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架的顶端固定装有第一液压缸，所述第二支架的顶端转动装有活动杆，所述第一液压缸的另一端与活动杆的另一端转动连接，所述第二支架的顶端固定装有固定杆，所述固定杆的另一端转动装有第二液压缸，所述第一液压缸与第二液压缸之间装有第三液压缸，所述第二液压缸的另一端装有耙状手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器、信号接收器、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸与主蓄电池和辅蓄电池电性连接，所述太阳能电板与主蓄电池和辅蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述细小垃圾收集器包括网罩和安装件，所述网罩的罩口支撑环的一侧装有安装件，所述安装件与安装口插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储物仓的顶端装有开关板，所述开关板的顶端装有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述垃圾仓底端的船体上开有排水孔，所述垃圾仓的底板高于满载后船体的吃水线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述减震块为空心橡胶块，所述减震块通过粘合剂与船体粘连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横杆的一侧装有LED灯，所述LED灯与主蓄电池和辅蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述耙状手的耙齿分布为弧形分布，所述耙状手的耙齿之间装有过滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过应用护栏防止了垃圾从运输带上掉落，应用太阳能电板，可以给主蓄电池和辅蓄电池充电，应用了耙状手，可以将垃圾拨送到运输带上，应用了细小垃圾收集器，可以收集湖面上细小的垃圾，清洁湖面，在储物仓内存放有吸油毡，可以通过悬挂吸油毡吸收湖面上的油状废弃物，应用了照明灯和LED灯，可以在周围环境光线不足时，提供稳定的照明效果，应用了遥控器、控制器和信号接收器，可以实现远程清洁，不需要人力清扫，节省了体力，同时也降低了垃圾清理的危险性，应用了减震块，在船撞击障碍物的时候可以减缓冲击力，保护了船体，增加了整体结构的稳定性，应用了网状铁板，让收集的垃圾中的水分直接流出，减轻了船的负担，应用了机械，可以自由的操作机械臂控制耙状手将垃圾拨到运输带上。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的细小垃圾收集器的结构示意图；

图3是本实用新型的机械臂的主视图；

图4是本实用新型的照明灯处的结构示意图；

图5是本实用新型的螺旋桨处的结构示意图；

图6是本实用新型的储物仓的剖视图；

图7是本实用新型的安装口与安装件的剖视图；

图中：1、船体；2、运输带；3、垃圾仓；4、护栏；5、支架；6、机械臂；7、耙状手；8、储物仓；9、控制器；10、信号接收器；11、主蓄电池； 12、辅蓄电池；13、置物板；14、吸油毡；15、遥控器；16、通槽；17、第一螺旋桨；18、第二螺旋桨；19、横杆；20、安装口；21、细小垃圾收集器；22、减震块；23、灯柱；24、照明灯；25、灯罩；26、太阳能电板；27、第一液压缸；28、第二液压缸；29、第三液压缸；30、活动杆；31、固定杆； 32、第一支架；33、第二支架；34、网罩；35、安装件；36、开关板；37、把手；38、LED灯；39、过滤网。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1所示，本实用新型提供一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，包括船体1，运输带2和垃圾仓3，船体1的尾部装有运输带2，运输带2的两侧装有护栏4，护栏4的顶部装有支架5，支架5上装有机械臂6，机械臂6的末端装有耙状手7，船体1的顶端装有垃圾仓3和储物仓8，垃圾仓3的底板为网状不锈钢板，储物仓8的底板上固定装有控制器9、信号接收器10、主蓄电池11和辅蓄电池12，储物仓8的侧板上装有置物板13，置物板13上存放有吸油毡14和与信号接收器10相匹配的遥控器15，船体1的尾部开有通槽16，通槽16内并排装有第一螺旋桨17和第二螺旋桨18，船体1 的两侧装有横杆19，横杆19的另一端开有安装口20，安装口20上装有细小垃圾收集器21，船体1的四周装有减震块22，船体1的船头顶端固定装有灯柱23，灯柱23的顶端装有照明灯24，照明灯24的顶端装有灯罩25，灯罩 25的顶端和船体1的顶端均装有太阳能电板26。

进一步的，机械臂6包括第一液压缸27、第二液压缸28、第三液压缸29、活动杆30和固定杆31，支架5包括第一支架32和第二支架33，第一支架32 的顶端固定装有第一液压缸27，第二支架33的顶端转动装有活动杆30，第一液压缸27的另一端与活动杆30的另一端转动连接，第二支架33的顶端固定装有固定杆31，固定杆31的另一端转动装有第二液压缸28，第一液压缸 27与第二液压缸28之间装有第三液压缸29，第二液压缸28的另一端装有耙状手7,通过一系列的液压缸以及活动杆30和固定杆31，能够实现对耙状手7 的控制，可以通过控制液压缸活塞的伸缩控制耙状手7上下运动，前后伸缩。

控制器9、信号接收器10、第一液压缸27、第二液压缸28和第三液压缸 29与主蓄电池11和辅蓄电池12电性连接，太阳能电板26与主蓄电池11和辅蓄电池12电性连接，信号接收器10接收到遥控器15发送的信号，并传递给控制器9，控制器9发送指令控制第一液压缸27、第二液压缸28和第三液压缸29，主蓄电池11和辅蓄电池12为整个船体1的机械结构提供动力来源，并可以通过太阳能电板26为主蓄电池11和辅蓄电池12提供电力。

细小垃圾收集器21包括网罩34和安装件35，网罩34的罩口支撑环的一侧装有安装件35，安装件35与安装口20插接，网罩34结构简单但是节能环保，成本低廉但是能够满足需求，使用插接方式连接，连接强度高，并且便于拆装。

储物仓8的顶端装有开关板36，开关板36的顶端装有把手37，开关板 36可以防止雨水进入储物仓8，把手37便于开关开关板36。

垃圾仓3底端的船体1上开有排水孔，垃圾仓3的底板高于满载后船体1 的吃水线，排水孔便于垃圾仓3内的污水排出，垃圾仓3的底板高于船体1 的吃水线可以防止河水进入垃圾仓3。

减震块22为空心橡胶块，减震块22通过粘合剂与船体1粘连，橡胶材质减震效果好，空心结构能够减轻减震块22的重量，同时提高减震效果，通过粘合剂粘连强度高、不易脱落。

横杆19的一侧装有LED灯38，LED灯38与主蓄电池11和辅蓄电池12 电性连接，LED灯38为船体1侧面的水面提供照明效果，防止船体1装上障碍物，并且为清洁垃圾提供便利。

耙状手7的耙齿分布为弧形分布，耙状手7的耙齿之间装有过滤网39，弧形分布能够更好地聚集垃圾，防止垃圾从耙状手7的侧边脱落，过滤网39 能够将比较小的垃圾也拨到运输带2上，减轻细小垃圾收集器21的工作压力。

具体的，在使用的的时候，将网罩34上的安装件35插入安装口20中，安装件35上设置有凸块，安装口20的一侧开有与凸块相匹配的凹槽，在安装口20的底端设置有环状凹槽，将安装件35插入安装口20后，旋转安装件 35，凸块将卡在安装口20内的环状凹槽内，从而将网罩34固定，或是将吸油毡14系在横杆19上，用遥控器15控制第一螺旋桨17和第二螺旋桨18上的电机正反转从而控制船运动，用遥控器15控制运输带2的电机转动，用遥控器15控制第一液压缸27、第二液压缸28和第三液压缸29运动，从而使机械臂6完成相应的动作，从而带动耙状手7将水面上的垃圾拨到运输带2上，运输带2将垃圾送入垃圾仓3，垃圾中的水分将从垃圾仓3的底板流出，减少垃圾的重量，网罩34将收集水面上的细小垃圾，而吸油毡14会吸收水面上的油污等废弃液体，当周围环境光线不足时，可以通过遥控器15打开照明灯 24和LED灯38，提供照明，当船体1与障碍发生碰撞时，减震块22将缓冲碰撞产生的冲击力，保护船体1不受损，平时可将遥控器15、吸油毡14和网罩34放置在储物仓8内，太阳能电板26可以为主蓄电池11和辅蓄电池12 充电，当主蓄电池12没电时，将使用辅蓄电池11应急用电。

本实用新型通过应用护栏4防止了垃圾从运输带2上掉落，应用太阳能电板26，可以给主蓄电池11和辅蓄电池12充电，应用了耙状手7，可以将垃圾拨送到运输带2上，应用了细小垃圾收集器21，可以收集湖面上细小的垃圾，清洁湖面，在储物仓8内存放有吸油毡14，可以通过悬挂吸油毡14吸收湖面上的油状废弃物，应用了照明灯24和LED灯38，可以在周围环境光线不足时，提供稳定的照明效果，应用了遥控器15、控制器9和信号接收器10，可以实现远程清洁，不需要人力清扫，节省了体力，同时也降低了垃圾清理的危险性，应用了减震块22，在船撞击障碍物的时候可以减缓冲击力，保护了船体1，增加了整体结构的稳定性，应用了网状铁板，让收集的垃圾中的水分直接流出，减轻了船的负担，应用了机械臂6，可以自由的操作机械臂6控制耙状手7将垃圾拨到运输带2上。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，包括船体(1)，运输带(2)和垃圾仓(3)，其特征在于，所述船体(1)的尾部装有运输带(2)，所述运输带(2)的两侧装有护栏(4)，所述护栏(4)的顶部装有支架(5)，所述支架(5)上装有机械臂(6)，所述机械臂(6)的末端装有耙状手(7)，所述船体(1)的顶端装有垃圾仓(3)和储物仓(8)，所述垃圾仓(3)的底板为网状不锈钢板，所述储物仓(8)的底板上固定装有控制器(9)、信号接收器(10)、主蓄电池(11)和辅蓄电池(12)，所述储物仓(8)的侧板上装有置物板(13)，所述置物板(13)上存放有吸油毡(14)和与信号接收器(10)相匹配的遥控器(15)，所述船体(1)的尾部开有通槽(16)，所述通槽(16)内并排装有第一螺旋桨(17)和第二螺旋桨(18)，所述船体(1)的两侧装有横杆(19)，所述横杆(19)的另一端开有安装口(20)，所述安装口(20)上装有细小垃圾收集器(21)，所述船体(1)的四周装有减震块(22)，所述船体(1)的船头顶端固定装有灯柱(23)，所述灯柱(23)的顶端装有照明灯(24)，所述照明灯(24)的顶端装有灯罩(25)，所述灯罩(25)的顶端和船体(1)的顶端均装有太阳能电板(26)。

2.根据权利要求1所述的一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，其特征在于，所述机械臂(6)包括第一液压缸(27)、第二液压缸(28)、第三液压缸(29)、活动杆(30)和固定杆(31)，所述支架(5)包括第一支架(32)和第二支架(33)，所述第一支架(32)的顶端固定装有第一液压缸(27)，所述第二支架(33)的顶端转动装有活动杆(30)，所述第一液压缸(27)的另一端与活动杆(30)的另一端转动连接，所述第二支架(33)的顶端固定装有固定杆(31)，所述固定杆(31)的另一端转动装有第二液压缸(28)，所述第一液压缸(27)与第二液压缸(28)之间装有第三液压缸(29)，所述第二液压缸(28)的另一端装有耙状手(7)。

3.根据权利要求2所述的一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，其特征在于，所述控制器(9)、信号接收器(10)、第一液压缸(27)、第二液压缸(28)和第三液压缸(29)与主蓄电池(11)和辅蓄电池(12)电性连接，所述太阳能电板(26)与主蓄电池(11)和辅蓄电池(12)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，其特征在于，所述细小垃圾收集器(21)包括网罩(34)和安装件(35)，所述网罩(34)的罩口支撑环的一侧装有安装件(35)，所述安装件(35)与安装口(20)插接。

5.根据权利要求1所述的一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，其特征在于，所述储物仓(8)的顶端装有开关板(36)，所述开关板(36)的顶端装有把手(37)。

6.根据权利要求1所述的一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，其特征在于，所述垃圾仓(3)底端的船体(1)上开有排水孔，所述垃圾仓(3)的底板高于满载后船体(1)的吃水线。

7.根据权利要求1所述的一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，其特征在于，所述减震块(22)为空心橡胶块，所述减震块(22)通过粘合剂与船体(1)粘连。

8.根据权利要求1所述的一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，其特征在于，所述横杆(19)的一侧装有LED灯(38)，所述LED灯(38)与主蓄电池(11)和辅蓄电池(12)电性连接。

9.根据权利要求1所述的一种可以代替人工清理湖面垃圾的智能机器船，其特征在于，所述耙状手(7)的耙齿分布为弧形分布，所述耙状手(7)的耙齿之间装有过滤网(39)。

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