CN212707848U - 一种用于注塑机上的伺服横走式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部套设有安装壳，所述安装壳两侧的底部均固定连接有安装块，所述安装块的顶部开设有安装孔，所述安装座内腔的后侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面从后至前依次套设有两个螺纹套。本实用新型通过设置机械手本体、安装座、安装壳、安装块、安装孔、螺纹杆、螺纹套、限位轮、移动板、第一插杆、弹簧、第一插槽、限位块、第二插杆、第二插槽和握把，解决了现有用于注塑机上的伺服横走式机械手不便于维护的问题，该用于注塑机上的伺服横走式机械手，具备便于维护的优点，值得推广。

Description

一种用于注塑机上的伺服横走式机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种用于注塑机上的伺服横走式机械手。

背景技术

注塑机在产品注塑完成后，一般是通过机械手将注塑产品夹取并运送到指定堆放位置，由于注塑产品在注塑完成后，需要一段冷却时间，在未完全冷却之前，很容易受到挤压导致变形，为了保证产品的质量，因此目前已经出现了伺服横走式机械手，不会出现产品堆积导致变形，但是现有的伺服横走式机械手通常是采用螺栓进行固定的，伺服横走式机械手的安装和拆卸都需要使用专用工具对螺栓进行操作，费时费力，不方便工作人员对伺服横走式机械手的拆卸维护，降低了伺服横走式机械手的实用性，不利于使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，具备便于维护的优点，解决了现有用于注塑机上的伺服横走式机械手不便于维护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的底部固定连接有安装座，所述安装座的底部套设有安装壳，所述安装壳两侧的底部均固定连接有安装块，所述安装块的顶部开设有安装孔，所述安装座内腔的后侧活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面从后至前依次套设有两个螺纹套，所述螺纹套的两侧均固定连接有限位轮，所述安装座内腔的两侧均设置有移动板，所述移动板远离螺纹杆的一侧分别固定连接有第一插杆和弹簧，所述安装壳内腔的两侧均开设有与第一插杆配合使用的第一插槽，所述第一插杆远离移动板的一端贯穿安装座并延伸至第一插槽的内腔，两个移动板相对一侧的前侧和后侧均固定连接有与限位轮配合使用的限位块，两个螺纹套相反一侧的两侧均固定连接有第二插杆，所述安装壳内腔的前侧和后侧均开设有与第二插杆配合使用的第二插槽，所述第二插杆远离螺纹套的一侧贯穿安装座并延伸至第二插槽的内腔，所述螺纹杆的前端依次贯穿安装座和安装壳延伸至安装壳的前侧并固定连接有握把。

优选的，所述安装座的表面与安装壳的内壁接触，所述限位轮远离螺纹套的一侧与限位块接触。

优选的，所述螺纹杆的表面与安装座的连接处通过轴承活动连接，所述安装壳的前侧开设有与螺纹杆配合使用的开口。

优选的，所述第一插杆的数量为四个，且均匀分布于两个移动板相反的一侧，所述第二插杆的表面套设有限位套，所述第二插杆的表面与限位套滑动连接，所述限位套远离螺纹套的一侧与安装座的内壁固定连接。

优选的，所述移动板的前侧和后侧均固定连接有滑块，所述安装座内腔的前侧和后侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑块远离移动板的一侧延伸至滑槽的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置机械手本体、安装座、安装壳、安装块、安装孔、螺纹杆、螺纹套、限位轮、移动板、第一插杆、弹簧、第一插槽、限位块、第二插杆、第二插槽和握把，解决了现有用于注塑机上的伺服横走式机械手不便于维护的问题，该用于注塑机上的伺服横走式机械手，具备便于维护的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置安装块和安装孔，能够便于安装壳的固定，通过设置第一插槽，能够便于第一插杆的使用，通过设置第二插槽，能够便于第二插杆的使用，通过设置握把，能够便于使用者转动螺纹杆，通过设置开口，能够便于螺纹杆的使用，通过设置限位套，能够限制第二插杆的移动范围，通过设置滑块和滑槽，能够便于移动板的移动，通过设置弹簧，能够便于两个移动板向中间移动复位，通过设置轴承，能够便于螺纹杆的转动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型安装座和安装壳的俯视剖视图；

图3为本实用新型图2中A的局部放大图。

图中：1、机械手本体；2、安装座；3、安装壳；4、安装块；5、安装孔；6、螺纹杆；7、螺纹套；8、限位轮；9、移动板；10、第一插杆；11、弹簧；12、第一插槽；13、限位块；14、第二插杆；15、第二插槽；16、握把；17、开口；18、限位套；19、滑块；20、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括机械手本体1，机械手本体1的底部固定连接有安装座2，安装座2的底部套设有安装壳3，安装壳3两侧的底部均固定连接有安装块4，安装块4的顶部开设有安装孔5，安装座2内腔的后侧活动连接有螺纹杆6，螺纹杆6的表面从后至前依次套设有两个螺纹套7，螺纹套7的两侧均固定连接有限位轮8，安装座2内腔的两侧均设置有移动板9，移动板9远离螺纹杆6的一侧分别固定连接有第一插杆10和弹簧11，安装壳3内腔的两侧均开设有与第一插杆10配合使用的第一插槽12，第一插杆10远离移动板9的一端贯穿安装座2并延伸至第一插槽12的内腔，两个移动板9相对一侧的前侧和后侧均固定连接有与限位轮8配合使用的限位块13，两个螺纹套7相反一侧的两侧均固定连接有第二插杆14，安装壳3内腔的前侧和后侧均开设有与第二插杆14配合使用的第二插槽15，第二插杆14远离螺纹套7的一侧贯穿安装座2并延伸至第二插槽15的内腔，螺纹杆6的前端依次贯穿安装座2和安装壳3延伸至安装壳3的前侧并固定连接有握把16，安装座2的表面与安装壳3的内壁接触，限位轮8远离螺纹套7的一侧与限位块13接触，螺纹杆6的表面与安装座2的连接处通过轴承活动连接，安装壳3的前侧开设有与螺纹杆6配合使用的开口17，第一插杆10的数量为四个，且均匀分布于两个移动板9相反的一侧，第二插杆14的表面套设有限位套18，第二插杆14的表面与限位套18滑动连接，限位套18远离螺纹套7的一侧与安装座2的内壁固定连接，移动板9的前侧和后侧均固定连接有滑块19，安装座2内腔的前侧和后侧均开设有与滑块19配合使用的滑槽20，滑块19远离移动板9的一侧延伸至滑槽20的内腔，通过设置安装块4和安装孔5，能够便于安装壳3的固定，通过设置第一插槽12，能够便于第一插杆10的使用，通过设置第二插槽15，能够便于第二插杆14的使用，通过设置握把16，能够便于使用者转动螺纹杆6，通过设置开口17，能够便于螺纹杆6的使用，通过设置限位套18，能够限制第二插杆14的移动范围，通过设置滑块19和滑槽20，能够便于移动板9的移动，通过设置弹簧11，能够便于两个移动板9向中间移动复位，通过设置轴承，能够便于螺纹杆6的转动，通过设置机械手本体1、安装座2、安装壳3、安装块4、安装孔5、螺纹杆6、螺纹套7、限位轮8、移动板9、第一插杆10、弹簧11、第一插槽12、限位块13、第二插杆14、第二插槽15和握把16，解决了现有用于注塑机上的伺服横走式机械手不便于维护的问题，该用于注塑机上的伺服横走式机械手，具备便于维护的优点，值得推广。

使用时，通过安装块4和安装孔5的配合将安装壳3固定在需要的位置，需要拆卸安装座2时，通过握把16的配合转动螺纹杆6，螺纹杆6转动带动两个螺纹套7向中间移动，螺纹套7带动限位轮8和第二插杆14移动，第二插杆14从第二插槽15中移出，限位轮8解除对限位块13的挤压，此时弹簧11复位带动两个移动板9向中间移动，移动板9带动第一插杆10从第一插槽12中移出，随后就可以向上移动安装座2进行拆卸，需要安装时将安装座2放入安装壳3中，反转握把16带动螺纹杆6反转，螺纹杆6反转带动两个螺纹套7相互远离，螺纹套7带动第二插杆14和限位轮8移动，第二插杆14逐渐进入第二插槽15中，同时限位轮8对限位块13挤压，通过限位块13的配合带动两个移动板9向相反的一侧移动，移动板9对弹簧11挤压的同时带动第一插杆10进入第一插槽12中，完成安装座2的固定，整个机械手本体1的拆卸和安装都十分的方便，便于工作人员对机械手的维护。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）的底部固定连接有安装座（2），所述安装座（2）的底部套设有安装壳（3），所述安装壳（3）两侧的底部均固定连接有安装块（4），所述安装块（4）的顶部开设有安装孔（5），所述安装座（2）内腔的后侧活动连接有螺纹杆（6），所述螺纹杆（6）的表面从后至前依次套设有两个螺纹套（7），所述螺纹套（7）的两侧均固定连接有限位轮（8），所述安装座（2）内腔的两侧均设置有移动板（9），所述移动板（9）远离螺纹杆（6）的一侧分别固定连接有第一插杆（10）和弹簧（11），所述安装壳（3）内腔的两侧均开设有与第一插杆（10）配合使用的第一插槽（12），所述第一插杆（10）远离移动板（9）的一端贯穿安装座（2）并延伸至第一插槽（12）的内腔，两个移动板（9）相对一侧的前侧和后侧均固定连接有与限位轮（8）配合使用的限位块（13），两个螺纹套（7）相反一侧的两侧均固定连接有第二插杆（14），所述安装壳（3）内腔的前侧和后侧均开设有与第二插杆（14）配合使用的第二插槽（15），所述第二插杆（14）远离螺纹套（7）的一侧贯穿安装座（2）并延伸至第二插槽（15）的内腔，所述螺纹杆（6）的前端依次贯穿安装座（2）和安装壳（3）延伸至安装壳（3）的前侧并固定连接有握把（16）。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，其特征在于：所述安装座（2）的表面与安装壳（3）的内壁接触，所述限位轮（8）远离螺纹套（7）的一侧与限位块（13）接触。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，其特征在于：所述螺纹杆（6）的表面与安装座（2）的连接处通过轴承活动连接，所述安装壳（3）的前侧开设有与螺纹杆（6）配合使用的开口（17）。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，其特征在于：所述第一插杆（10）的数量为四个，且均匀分布于两个移动板（9）相反的一侧，所述第二插杆（14）的表面套设有限位套（18），所述第二插杆（14）的表面与限位套（18）滑动连接，所述限位套（18）远离螺纹套（7）的一侧与安装座（2）的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑机上的伺服横走式机械手，其特征在于：所述移动板（9）的前侧和后侧均固定连接有滑块（19），所述安装座（2）内腔的前侧和后侧均开设有与滑块（19）配合使用的滑槽（20），所述滑块（19）远离移动板（9）的一侧延伸至滑槽（20）的内腔。

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