CN212706861U - 一种四轴机械人用散热机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四轴机械人用散热机构，涉及四轴机械人相关领域，为解决现有技术中的无法较为彻底的对四轴机械人进行降温的问题。所述第二外护壳的内侧设置有顶盖板，所述第二外护壳设置为半圆板状，所述顶盖板与第二外护壳设置为贴合，所述顶盖板与第二外护壳固定连接，所述顶盖板的下端设置有散热风扇，所述散热风扇与顶盖板固定连接，所述顶盖板的一侧设置有连接片，所述连接片设置有多个，所述连接片与顶盖板固定连接，所述连接片的一侧设置有第一外护壳，所述第一外护壳与第二外护壳的形状大小设置为一致，所述第一外护壳的内侧设置有连接槽，所述连接槽的数量与连接片的数量设置为一致，所述连接槽与连接片设置为贴合。
Description
技术领域
本实用新型涉及四轴机械人相关领域，具体为一种四轴机械人用散热机构。
背景技术
在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险等特点，而机械手中使用最为之多的就是四轴机械人，但现有的四轴机械人在进行使用时，会因为其特殊的四轴联动而导致轴与轴之间产生大量的热量堆积，从而影响到整个四轴机械人的使用寿命，于是散热机构便应运而生，但现有的四轴机械人用散热机构在进行使用时，较难快速的完成对散热机构的快速安装与拆卸，同时其散热机构的散热性能也较为低下。
现有的散热机构都无法较为彻底的对四轴机械人进行降温；因此市场急需研制一种四轴机械人用散热机构来帮助人们解决现有的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四轴机械人用散热机构，以解决上述背景技术中提出的无法较为彻底的对四轴机械人进行降温的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种四轴机械人用散热机构，包括第二外护壳，所述第二外护壳的内侧设置有顶盖板，所述第二外护壳设置为半圆板状，所述顶盖板与第二外护壳设置为贴合，所述顶盖板与第二外护壳固定连接，所述顶盖板的下端设置有散热风扇，所述散热风扇与顶盖板固定连接。
优选的，所述顶盖板的一侧设置有连接片，所述连接片设置有多个，所述连接片与顶盖板固定连接，所述连接片的一侧设置有第一外护壳，所述第一外护壳与第二外护壳的形状大小设置为一致，所述第一外护壳的内侧设置有连接槽，所述连接槽的数量与连接片的数量设置为一致，所述连接槽与连接片设置为贴合。
优选的，所述第一外护壳的下端设置有第一连接壳，所述第一连接壳设置为半圆板状，所述第一连接壳与第一外护壳固定连接，所述第一连接壳的前端设置有固定板，所述固定板设置有两个，所述固定板与第一连接壳固定连接，所述固定板上设置有固定孔，所述固定孔设置为圆孔，所述固定孔贯穿固定板。
优选的，所述第一连接壳的内侧设置有散热板，所述散热板设置有两个，所述散热板设置为环板状，所述散热板与第一连接壳固定连接，所述散热板上设置有散热片，所述散热片设置有多组，所述散热片每组设置有多个，多个所述散热片以第一连接壳的圆心为中心呈圆周布置。
优选的，所述第二外护壳的下端设置有第二连接壳，所述第二连接壳的形状大小与第一连接壳的形状大小设置为一致，所述第二连接壳与第二外护壳固定连接。
优选的，所述第一连接壳的后端设置有第一贴合槽，所述第一贴合槽设置为弧段槽，所述第一贴合槽的深度与第一连接壳高度的一半，所述第一贴合槽的一侧设置有第二贴合槽，所述第二贴合槽与第一贴合槽的形状大小设置为一致，所述第二贴合槽的深度设置为第二连接壳高度的一半。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该实用新型通过散热风扇、散热板与散热片的设置，使用者在对该四轴机械人用散热机构进行使用时，可以通过散热风扇来对四轴机械人的轴连接处进行散热出来，同时再通过散热板与散热片来对整个四轴机械人的连轴处进行辅助散热，从而进一步的提高整个散热机构的散热性能，可以在一定程度上缓解使用者的使用压力；
2、该实用新型通过固定板与固定孔的设置，使用者在使用该四轴机械人用散热机构的过程中，可以通过将螺栓插入固定板上的固定孔的内部，并对其进行锁紧，从而可以在一定程度上完成对整个散热机构的快速安装与拆卸，进而大幅度的提高使用者对散热机构安装时的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种四轴机械人用散热机构的分解图；
图2为本实用新型的一种四轴机械人用散热机构的仰视分解图；
图3为本实用新型的第二连接壳的仰视结构图。
图中：1、第一连接壳；2、第一外护壳；3、连接槽；4、散热板；5、散热片；6、固定板；7、固定孔；8、第一贴合槽；9、第二贴合槽；10、第二连接壳；11、第二外护壳；12、顶盖板；13、连接片；14、散热风扇。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种四轴机械人用散热机构，包括第二外护壳11，第二外护壳11的内侧设置有顶盖板12，第二外护壳11设置为半圆板状，顶盖板12与第二外护壳11设置为贴合，顶盖板12与第二外护壳11固定连接，顶盖板12的下端设置有散热风扇14，散热风扇14与顶盖板12固定连接，可以通过各结构的设置，来实现多方式的对四轴机械人进行散热，从而便利使用者对四轴机械人进行使用。
进一步，顶盖板12的一侧设置有连接片13，连接片13设置有多个，连接片13与顶盖板12固定连接，连接片13的一侧设置有第一外护壳2，第一外护壳2与第二外护壳11的形状大小设置为一致，第一外护壳2的内侧设置有连接槽3，连接槽3的数量与连接片13的数量设置为一致，连接槽3与连接片13设置为贴合。
进一步，第一外护壳2的下端设置有第一连接壳1，第一连接壳1设置为半圆板状，第一连接壳1与第一外护壳2固定连接，第一连接壳1的前端设置有固定板6，固定板6设置有两个，固定板6与第一连接壳1固定连接，固定板6上设置有固定孔7，固定孔7设置为圆孔，固定孔7贯穿固定板6，可以通过固定板6与固定孔7的设置，来快速的完成整个散热机构的安装与拆卸。
进一步，第一连接壳1的内侧设置有散热板4，散热板4设置有两个，散热板4设置为环板状，散热板4与第一连接壳1固定连接，散热板4上设置有散热片5，散热片5设置有多组，散热片5每组设置有多个，多个散热片5以第一连接壳1的圆心为中心呈圆周布置。
进一步，第二外护壳11的下端设置有第二连接壳10，第二连接壳10的形状大小与第一连接壳1的形状大小设置为一致，第二连接壳10与第二外护壳11固定连接。
进一步，第一连接壳1的后端设置有第一贴合槽8，第一贴合槽8设置为弧段槽，第一贴合槽8的深度与第一连接壳1高度的一半，第一贴合槽8的一侧设置有第二贴合槽9，第二贴合槽9与第一贴合槽8的形状大小设置为一致，第二贴合槽9的深度设置为第二连接壳10高度的一半。
工作原理：使用时，先对整个四轴机械人用散热机构进行检查，使用者确认检查无误后，即可以开始进行使用，使用者可以将第一连接壳1与第二连接壳10分别贴合在四轴机械人的连轴处，并保证第一贴合槽8与第二贴合槽9分别与转轴板相互贴合，使用者即可通过将螺栓插入固定板6上的固定孔7内，来实现对第一连接壳1与第二连接壳10的连接，同时在连接的过程中，也要保证连接片13一直贴合在连接槽3的内部，确认连接完成后，即可对整个散热机构进行使用，而在散热机构使用的过程中，可以通过散热风扇14来对四轴机械人进行散热，同时再通过散热板4上设置的多个散热片5来对四轴机械人进行辅助散热，可以在一定程度上缓解使用者的使用压力，从而延长整个四轴机械人的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种四轴机械人用散热机构，包括第二外护壳（11），其特征在于：所述第二外护壳（11）的内侧设置有顶盖板（12），所述第二外护壳（11）设置为半圆板状，所述顶盖板（12）与第二外护壳（11）设置为贴合，所述顶盖板（12）与第二外护壳（11）固定连接，所述顶盖板（12）的下端设置有散热风扇（14），所述散热风扇（14）与顶盖板（12）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轴机械人用散热机构，其特征在于：所述顶盖板（12）的一侧设置有连接片（13），所述连接片（13）设置有多个，所述连接片（13）与顶盖板（12）固定连接，所述连接片（13）的一侧设置有第一外护壳（2），所述第一外护壳（2）与第二外护壳（11）的形状大小设置为一致，所述第一外护壳（2）的内侧设置有连接槽（3），所述连接槽（3）的数量与连接片（13）的数量设置为一致，所述连接槽（3）与连接片（13）设置为贴合。
3.根据权利要求2所述的一种四轴机械人用散热机构，其特征在于：所述第一外护壳（2）的下端设置有第一连接壳（1），所述第一连接壳（1）设置为半圆板状，所述第一连接壳（1）与第一外护壳（2）固定连接，所述第一连接壳（1）的前端设置有固定板（6），所述固定板（6）设置有两个，所述固定板（6）与第一连接壳（1）固定连接，所述固定板（6）上设置有固定孔（7），所述固定孔（7）设置为圆孔，所述固定孔（7）贯穿固定板（6）。
4.根据权利要求3所述的一种四轴机械人用散热机构，其特征在于：所述第一连接壳（1）的内侧设置有散热板（4），所述散热板（4）设置有两个，所述散热板（4）设置为环板状，所述散热板（4）与第一连接壳（1）固定连接，所述散热板（4）上设置有散热片（5），所述散热片（5）设置有多组，所述散热片（5）每组设置有多个，多个所述散热片（5）以第一连接壳（1）的圆心为中心呈圆周布置。
5.根据权利要求1所述的一种四轴机械人用散热机构，其特征在于：所述第二外护壳（11）的下端设置有第二连接壳（10），所述第二连接壳（10）的形状大小与第一连接壳（1）的形状大小设置为一致，所述第二连接壳（10）与第二外护壳（11）固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种四轴机械人用散热机构，其特征在于：所述第一连接壳（1）的后端设置有第一贴合槽（8），所述第一贴合槽（8）设置为弧段槽，所述第一贴合槽（8）的深度与第一连接壳（1）高度的一半，所述第一贴合槽（8）的一侧设置有第二贴合槽（9），所述第二贴合槽（9）与第一贴合槽（8）的形状大小设置为一致，所述第二贴合槽（9）的深度设置为第二连接壳（10）高度的一半。
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| CN202020988786.3U CN212706861U (zh) | 2020-06-03 | 2020-06-03 | 一种四轴机械人用散热机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115988843A (zh) * | 2023-01-10 | 2023-04-18 | 重庆智能机器人研究院 | 一种四轴一体化伺服驱动器 |
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2020
- 2020-06-03 CN CN202020988786.3U patent/CN212706861U/zh active Active
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