CN212706782U - 一种养殖室内的环境监测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种养殖室内的环境监测机器人。所述养殖室内的环境监测机器人包括：牲畜养殖室；移动横杆，移动横杆固定于牲畜养殖室的内部，移动横杆的顶部开设有限位滑槽；机器人壳体，机器人壳体设置于移动横杆上，机器人壳体内壁的顶部固定连接有至少两个限位滑。本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人具有通过具有自行走功能的机器人壳体，机器人壳体上设置有温度监测装置本体以实施的对牲畜养殖室内部的环境进行实施的监测，并且往复移动的机器人壳体可以增加监测的范围，提高养殖的安全，保障监测的准确性，通过可以调节方向的安装板对监测的方向进行调节，进一步增加监测的范围，保障养殖范围内环境的安全性。

Description

一种养殖室内的环境监测机器人

技术领域

本实用新型涉及养殖安全设备技术领域，尤其涉及一种养殖室内的环境监测机器人。

背景技术

现代农牧业中，为了提高产值、降低成本，畜牧养殖越来越朝着大规模、自动化的方向发展，例如现代养殖工业中，可能需要一个管理人员同时饲养数千头牲畜，因此需要采用现代的自动化养殖设备来辅助牲畜的管理，自动化养殖设备中，对于牲畜养殖过程中的上料、饲喂、清粪、诊断、屠宰等程序大部分依赖于自动控制设备来实现，自动化养殖设备中的重要一环就是对于牲畜的环境安全监控，其中环境安全的温度安全监控对于牲畜的养殖及其的重要。

在现有技术中，现有的温度监测设备在使用时多采用固定式的结构，导致养殖室内部的局部温度可以通过监测设备进行监测，而远离监测设备的空间均无法进行监测，使得温度监测范围小，当非监测范围内部出现高温和明火时难以及时的监测。

因此，有必要提供一种养殖室内的环境监测机器人解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种养殖室内的环境监测机器人，解决了固定式的监测设备监测范围小的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人包括：牲畜养殖室；移动横杆，所述移动横杆固定于所述牲畜养殖室的内部，所述移动横杆的顶部开设有限位滑槽；机器人壳体，所述机器人壳体设置于所述移动横杆上，所述机器人壳体内壁的顶部固定连接有至少两个限位滑轴，所述机器人壳体的底部开设有支撑滑槽；行走电机，所述行走电机固定于所述机器人壳体的内壁的底部，所述行走电机的输出端固定连接有行走轮；蓄电池，所述蓄电池固定于所述机器人壳体的顶部；控制箱，所述控制箱固定于所述机器人壳体的顶部；转动电机，所述转动电机设置于所述机器人壳体的内部，所述转动电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有限位滑杆，所述安装板的底部固定连接有温度监测装置本体；两个调节按钮，两个所述调节按钮均固定于所述机器人壳体的表面，两个所述调节按钮对称分布在所述机器人壳体的两侧，两个所述调节按钮均与所述控制箱的控制端电性连接；连接组件，所述连接组件固定于所述牲畜养殖室内壁的两侧，所述连接组件与所述调节按钮相适配。

往复移动的机器人壳体可以增加监测的范围，提高养殖的安全，保障监测的准确性，通过可以调节方向的安装板对监测的方向进行调节，进一步增加监测的范围，保障养殖范围内环境的安全性。

优选的，所述移动横杆横向贯穿所述机器人壳体，所述机器人壳体与所述移动横杆之间滑动连接，两个所述滑轴的表面均与所述限位滑槽的内表面滑动连接。

优选的，所述支撑滑槽为环形的凹槽，并且支撑滑槽的截面为T形结构。

优选的，所述行走轮的表面固定连接有行走橡胶环，所述行走橡胶环的表面与所述移动横杆的底部传动连接。

优选的，所述控制箱的内部设置有控制主板，并且控制箱的输出端分别与所述行走电机和转动电机的输入端电性连接，所述控制箱的输入端与所述蓄电池的输出端电性连接。

优选的，所述转动电机的输出端贯穿所述机器人壳体且延伸至所述机器人壳体的外部，所述安装板与水平面夹角为30°，所述限位滑杆为T形结构，并且限位滑杆与所述支撑滑槽的内表面相适配。

优选的，所述连接组件包括固定盒，所述固定盒的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧固定连接有滑动环，所述滑动环的表面与所述固定盒的内表面滑动连接，并且滑动环的一侧固定连接有抵触杆，所述抵触杆的一端贯穿所述固定盒且延伸至所述固定盒的外部，所述抵触杆与所述调节按钮之间相适配。

与相关技术相比较，本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人具有如下有益效果：

本实用新型提供一种养殖室内的环境监测机器人，通过具有自行走功能的机器人壳体，机器人壳体上设置有温度监测装置本体以实施的对牲畜养殖室内部的环境进行实施的监测，并且往复移动的机器人壳体可以增加监测的范围，提高养殖的安全，保障监测的准确性，通过可以调节方向的安装板对监测的方向进行调节，进一步增加监测的范围，保障养殖范围内环境的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图2所示的B部放大示意图；

图4为图2所示的机器人壳体部分的结构示意图。

图中标号：1、牲畜养殖室，2、移动横杆，21、限位滑槽，3、机器人壳体，31、限位滑轴，32、支撑滑槽，4、行走电机，41、行走轮，42、行走橡胶环，5、蓄电池，6、控制箱，7、转动电机，71、安装板，72、限位滑杆， 73、温度监测装置本体，8、调节按钮，9、连接组件，91、固定盒，92、缓冲弹簧，93、滑动环，94、抵触杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3和图4，其中，图1为本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的 A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图2所示的机器人壳体部分的结构示意图。一种养殖室内的环境监测机器人包括：牲畜养殖室1；移动横杆2，所述移动横杆2固定于所述牲畜养殖室1的内部，所述移动横杆2的顶部开设有限位滑槽21；机器人壳体3，所述机器人壳体3设置于所述移动横杆2上，所述机器人壳体3内壁的顶部固定连接有至少两个限位滑轴31，所述机器人壳体3的底部开设有支撑滑槽32；行走电机4，所述行走电机4固定于所述机器人壳体3的内壁的底部，所述行走电机4的输出端固定连接有行走轮41；蓄电池5，所述蓄电池5固定于所述机器人壳体3的顶部；控制箱6，所述控制箱6固定于所述机器人壳体3的顶部；转动电机7，所述转动电机7设置于所述机器人壳体3的内部，所述转动电机7的输出端固定连接有安装板71，所述安装板71的顶部固定连接有限位滑杆72，所述安装板 71的底部固定连接有温度监测装置本体73；两个调节按钮8，两个所述调节按钮8均固定于所述机器人壳体3的表面，两个所述调节按钮8对称分布在所述机器人壳体3的两侧，两个所述调节按钮8均与所述控制箱6的控制端电性连接；连接组件9，所述连接组件9固定于所述牲畜养殖室1内壁的两侧，所述连接组件9与所述调节按钮8相适配。

移动横杆2主要用于对机器人壳体3提供支撑的作用，辅助机器人壳体3 在移动横杆2的方向上移动，从而增加机器人壳体3上的监测设备的监测范围，机器人壳体3方便对监测设备的安装和移动设备的安装，机器人壳体3通过两个限位滑轴31稳定的在限位滑槽21的内部滑动，从而提高机器人壳体3移动的稳定性，行走电机4使用时通过控制箱6接外部的电源，行走电机4通过控制箱6内部的配电设备和控制设备进行正反转的控制；

行走电机4在转动时同步带动行走轮41进行转动，行走轮41带动行走橡胶环42稳定的在移动横杆2的底部滚动，通过行走橡胶环42增加接触移动横杆2后的稳定性，保障行走轮41可以稳定的带动行走橡胶环42在移动横杆2 的表面上滚动，当行走橡胶环42在移动横杆2上进行滚动时，行走电机4同步水平移动，行走电机4带动机器人壳体3进行移动，使得机器人壳体3在移动横杆2上进行移动调节，从而方便对温度监测装置本体73的位置进行调节；

转动电机7的输入端与控制箱6的输出端电性连接，转动电机7启动后可以同步带动安装板71进行转动，安装板71同步带动底部的温度监测装置本体 73进行转动，从而对温度监测的方向进行调节，增大监测的范围，为牲畜养殖室1内部的安全提供保障，安装板71在转动时通过T形的限位滑杆72与T 形支撑滑槽32之间的限位滑动结构，保障安装板71转动时的稳定性；

机器人壳体3在移动调节时同步带动调节按钮8进行移动，调节按钮8 逐渐向连接组件9的方向移动，当调节按钮8与连接组件9之间发生抵触时，调节按钮8通过控制箱6控制行走电机4反向运行，使得机器人壳体3反向移动，同理，当反向移动至另一侧的调节按钮8与对应的连接组件9接触时，另一侧的调节按钮8则通过控制箱6控制行走电机4恢复初始的转动方向，从而控制机器人壳体3在移动横杆2上持续进行往复移动调节，实现活动监测。

通过具有自行走功能的机器人壳体3，机器人壳体3上设置有温度监测装置本体73以实施的对牲畜养殖室1内部的环境进行实施的监测，并且往复移动的机器人壳体3可以增加监测的范围，提高养殖的安全，保障监测的准确性，通过可以调节方向的安装板71对监测的方向进行调节，进一步增加监测的范围，保障养殖范围内环境的安全性。

所述移动横杆2横向贯穿所述机器人壳体3，所述机器人壳体3与所述移动横杆2之间滑动连接，两个所述滑轴31的表面均与所述限位滑槽21的内表面滑动连接。

所述支撑滑槽32为环形的凹槽，并且支撑滑槽32的截面为T形结构。

所述行走轮41的表面固定连接有行走橡胶环42，所述行走橡胶环42的表面与所述移动横杆2的底部传动连接。

行走橡胶环42用于增加与移动横杆2之间的摩擦力。

所述控制箱6的内部设置有控制主板，并且控制箱6的输出端分别与所述行走电机4和转动电机7的输入端电性连接，所述控制箱6的输入端与所述蓄电池5的输出端电性连接。

控制箱6使用时接外部电源和控制按钮，通过控制按钮控制控制箱6的通电使用。

所述转动电机7的输出端贯穿所述机器人壳体3且延伸至所述机器人壳体 3的外部，所述安装板71与水平面夹角为30°，所述限位滑杆72为T形结构，并且限位滑杆72与所述支撑滑槽32的内表面相适配。

倾斜分布的安装板71方便对其上的温度监测装置本体73进行转动调节，转动时温度监测装置本体73的监测方向同步转动调节。

所述连接组件9包括固定盒91，所述固定盒91的内部固定连接有缓冲弹簧92，所述缓冲弹簧92的一侧固定连接有滑动环93，所述滑动环93的表面与所述固定盒91的内表面滑动连接，并且滑动环93的一侧固定连接有抵触杆 94，所述抵触杆94的一端贯穿所述固定盒91且延伸至所述固定盒91的外部，所述抵触杆94与所述调节按钮8之间相适配。

连接组件9为调节按钮8的按压提供支持，通过抵触杆94与调节按钮8 的接触而实现按压，缓冲结构的抵触杆94为长时间的按压保障稳定性，避免长时间的刚性接触而造成调节按钮8的损坏，从而延长调节按钮8的使用寿命。

本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人的工作原理如下：

当需要对牲畜养殖室1的内部进行监测时，启动行走电机4，行走电机4 在转动时同步带动行走轮41进行转动，行走轮41带动行走橡胶环42稳定的在移动横杆2的底部滚动，通过行走橡胶环42增加接触移动横杆2后的稳定性，保障行走轮41可以稳定的带动行走橡胶环42在移动横杆2的表面上滚动，当行走橡胶环42在移动横杆2上进行滚动时，行走电机4同步水平移动，行走电机4带动机器人壳体3进行移动，使得机器人壳体3在移动横杆2上进行移动调节，从而方便对温度监测装置本体73的位置进行调节；

启动转动电机7，转动电机7启动后可以同步带动安装板71进行转动，安装板71同步带动底部的温度监测装置本体73进行转动，从而对温度监测的方向进行调节，增大监测的范围，为牲畜养殖室1内部的安全提供保障，安装板71在转动时通过T形的限位滑杆72与T形支撑滑槽32之间的限位滑动结构，保障安装板71转动时的稳定性；

机器人壳体3在移动调节时同步带动调节按钮8进行移动，调节按钮8 逐渐向连接组件9的方向移动，当调节按钮8与连接组件9之间发生抵触时，调节按钮8通过控制箱6控制行走电机4反向运行，使得机器人壳体3反向移动，同理，当反向移动至另一侧的调节按钮8与对应的连接组件9接触时，另一侧的调节按钮8则通过控制箱6控制行走电机4恢复初始的转动方向，从而控制机器人壳体3在移动横杆2上持续进行往复移动调节，实现活动监测。

与相关技术相比较，本实用新型提供的养殖室内的环境监测机器人具有如下有益效果：

通过具有自行走功能的机器人壳体3，机器人壳体3上设置有温度监测装置本体73以实施的对牲畜养殖室1内部的环境进行实施的监测，并且往复移动的机器人壳体3可以增加监测的范围，提高养殖的安全，保障监测的准确性，通过可以调节方向的安装板71对监测的方向进行调节，进一步增加监测的范围，保障养殖范围内环境的安全性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种养殖室内的环境监测机器人，其特征在于，包括：

牲畜养殖室；

移动横杆，所述移动横杆固定于所述牲畜养殖室的内部，所述移动横杆的顶部开设有限位滑槽；

机器人壳体，所述机器人壳体设置于所述移动横杆上，所述机器人壳体内壁的顶部固定连接有至少两个限位滑轴，所述机器人壳体的底部开设有支撑滑槽；

行走电机，所述行走电机固定于所述机器人壳体的内壁的底部，所述行走电机的输出端固定连接有行走轮；

蓄电池，所述蓄电池固定于所述机器人壳体的顶部；

控制箱，所述控制箱固定于所述机器人壳体的顶部；

转动电机，所述转动电机设置于所述机器人壳体的内部，所述转动电机的输出端固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有限位滑杆，所述安装板的底部固定连接有温度监测装置本体；

两个调节按钮，两个所述调节按钮均固定于所述机器人壳体的表面，两个所述调节按钮对称分布在所述机器人壳体的两侧，两个所述调节按钮均与所述控制箱的控制端电性连接；

连接组件，所述连接组件固定于所述牲畜养殖室内壁的两侧，所述连接组件与所述调节按钮相适配。

2.根据权利要求1所述的养殖室内的环境监测机器人，其特征在于，所述移动横杆横向贯穿所述机器人壳体，所述机器人壳体与所述移动横杆之间滑动连接，两个所述滑轴的表面均与所述限位滑槽的内表面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的养殖室内的环境监测机器人，其特征在于，所述支撑滑槽为环形的凹槽，并且支撑滑槽的截面为T形结构。

4.根据权利要求3所述的养殖室内的环境监测机器人，其特征在于，所述行走轮的表面固定连接有行走橡胶环，所述行走橡胶环的表面与所述移动横杆的底部传动连接。

5.根据权利要求4所述的养殖室内的环境监测机器人，其特征在于，所述控制箱的内部设置有控制主板，并且控制箱的输出端分别与所述行走电机和转动电机的输入端电性连接，所述控制箱的输入端与所述蓄电池的输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的养殖室内的环境监测机器人，其特征在于，所述转动电机的输出端贯穿所述机器人壳体且延伸至所述机器人壳体的外部，所述安装板与水平面夹角为30°，所述限位滑杆为T形结构，并且限位滑杆与所述支撑滑槽的内表面相适配。

7.根据权利要求6所述的养殖室内的环境监测机器人，其特征在于，所述连接组件包括固定盒，所述固定盒的内部固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一侧固定连接有滑动环，所述滑动环的表面与所述固定盒的内表面滑动连接，并且滑动环的一侧固定连接有抵触杆，所述抵触杆的一端贯穿所述固定盒且延伸至所述固定盒的外部，所述抵触杆与所述调节按钮之间相适配。

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