CN212705879U - 一种磨毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种磨毛刺设备，包括输送平台和挡料组件；输送平台设置有传送带，传送带的表面设置有摩擦层，传送带能够在输送平台上转动以输送工件；挡料组件设置于传送带上方，挡料组件能够在传送带上方上下运动以阻挡工件的运动。该磨毛刺设备设置于冲床一侧，经过冲床加工的工件运动到传送带上，经传送带运送至挡料组件处，挡料组件阻挡工件随传送带运动，摩擦层给与工件摩擦力以去除工件上的毛刺；经过设定时间后，挡料组件上抬，工件得以随传送带运动到下一环节；该磨毛刺设备能够与冲床配合、满足冲床的节拍完成对工件的自动化磨毛刺，去除了人工打磨一序，增加工件的日产量，大大的提高了工作效率，减少了人工成本，且打磨精度有所提高。

Description

一种磨毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及五金加工技术领域，尤其涉及一种磨毛刺设备。

背景技术

毛刺在金属加工行业中是较为常见的现象，其主要是材料的塑性变形而在被加工材料的加工边缘生成的一种多余铁屑，尤其是延展性和韧性较好的材料，特别容易出现毛刺，且在工程上无法解决毛刺产生的课题。

例如大号环在经过冲压形成冲压孔后，冲压孔边缘会出现毛刺，目前通常采用人工砂纸打磨的方法去除毛刺，这种方式人力物力投入都较大，且效率较慢、成本高。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种磨毛刺设备，该磨毛刺设备能够与冲床配合、满足冲床的节拍完成对工件的自动化磨毛刺，去除了人工打磨一序，避免了无打磨工件的存积，增加工件的日产量，大大的提高了工作效率，减少了人工成本，缩短了打磨时间，且打磨精度有所提高。

为实现上述目的，首先，本实用新型提出了一种磨毛刺设备，包括输送平台和挡料组件；所述输送平台设置有传送带，所述传送带的表面设置有摩擦层，所述传送带能够在所述输送平台上转动以输送工件；所述挡料组件设置于所述传送带上方，所述挡料组件能够在所述传送带上方上下运动以阻挡工件的运动。该磨毛刺设备设置于冲床的一侧，经过冲床加工的工件直接运动到传送带上，经传送带运送至挡料组件处，挡料组件阻挡工件以阻止其随传送带运动，此时被挡料组件挡住的工件处于运动的传送带上并不再随传送带运动，运动的传送带表面上的摩擦层给与工件摩擦力以去除工件上的毛刺；经过设定时间后，挡料组件上抬，工件不再受到挡料组件的阻挡，工件得以随传送带运动到下一环节；该磨毛刺设备能够与冲床配合、满足冲床的节拍完成对工件的自动化磨毛刺，去除了人工打磨一序，避免了无打磨工件的存积，增加工件的日产量，大大的提高了工作效率，减少了人工成本，缩短了打磨时间，且打磨精度有所提高。

在一个示例中，所述磨毛刺设备还包括压料组件，所述压料组件设置于所述传送带上方，且所述压料组件与所述挡料组件沿所述传送带的传送方向依次设置，所述压料组件能够在所述传送带上方上下运动。工件被挡料组件阻挡以阻止其随传送带运动之后，位于挡料组件上游的压料组件得以向下运动，最终与工件接触并给予工件一定的向下的力，使传送带的摩擦层与工件之间的摩擦力达到一定的大小以去除工件上的毛刺；同时，压料组件也可避免工件在传送带上发生上下的跳动以及转动，保证工件的稳定性，确保工件与传送带的摩擦层之间时刻处于接触状态，保证磨毛刺的效果。

在一个示例中，所述压料组件包括压盘及与所述压盘相连的电机，所述压盘底部设置有与所述传送带平行的压料面，所述电机能够带动所述压盘以使所述压料面向靠近或远离所述传送带的方向运动。压盘的压料面能够与工件接触以压迫工件与传送带之间产生合适的力来磨除毛刺，电机可选择伺服电机，伺服电机可设定相应扭矩及时间以达到相应的磨毛刺效果。

在一个示例中，所述压料组件还包括第一竖杆和第一横杆，所述第一竖杆设置于所述输送平台上，所述第一横杆与所述第一竖杆连接并悬空于所述传送带上方，所述压盘与所述电机固定于所述第一横杆上并悬空设置于所述传送带上方。第一竖杆与第一横杆配合以将压盘和电机悬空固定于传送带上方，保证压盘能够在传送带的上方进行上下的运动。

在一个示例中，所述挡料组件包括挡板及与所述挡板相连的气缸，所述气缸能够带动所述挡板向靠近或远离所述传送带的方向运动。气缸能够带动挡板运动到不与传送带接触但能够阻挡工件通过的高度，在压料组件对工件进行作业时保证工件处于压料组件下方而不随传送带运动，确保工件打磨毛刺的效果。

在一个示例中，所述挡料组件还包括第二竖杆和第二横杆，所述第二竖杆设置于所述输送平台上，所述第二横杆与所述第二竖杆连接并悬空于所述传送带上方，所述挡板与所述气缸固定于所述第二横杆上并悬空设置于所述传送带上方。第二竖杆与第二横杆配合以将气缸和挡板悬空固定于传送带上方，保证挡板能够在传送带的上方进行上下的运动。

在一个示例中，在所述压料组件向远离所述传送带的方向运动的状态下，所述挡料组件向远离所述传送带的方向运动以使工件通过所述挡料组件。当工件已完成磨毛刺的工序后，压料组件按照设定的时间上抬，即向远离传送带的方向运动，工件应进入下一工序，此时挡料组件上抬，即向远离传送带的方向运动，工件得以通过挡料组件并随传送带运动至下一工序。

在一个示例中，所述磨毛刺设备还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别位于所述传送带的两侧并沿所述传送带的运动方向延伸设置，所述导向组件用于对工件的运动进行导向。当工件自冲床运动至传送带上时，位于传送带两侧的第一导向板和第二导向板可以引导工件自传送带中部运动，避免工件从传送带上掉落或偏离传送带的运动路径，无法运动至压料组件的下方。

在一个示例中，所述第一导向板的端部设置有第一导向曲面，所述第二导向板的端部设置有第二导向曲面，所述第一导向曲面与所述第二导向曲面相对设置。相对设置的第一导向曲面和第二导向曲面可以对刚运动至传送带上方的工件进行辅助导向，将工件较为和缓的过渡至正确的运动路径。

在一个示例中，所述磨毛刺设备还包括传感器，所述传感器能够向所述压料组件发出信号以使所述压料组件向靠近所述传送带的方向运动。传感器设置在输送平台上并可以检测工件的到达位置，当传感器检测到工件到达压料组件下方时，传感器能够给予压料组件信号以使压料组件下压并开始工作。

在一个示例中，所述输送平台还包括主动托辊与从动托辊，所述主动托辊与所述从动托辊上缠绕设置有所述传送带，所述主动托辊转动以带动所述传送带转动。主动托辊与从动托辊为传送带的转动提供动力。

附图说明

此处所说明的附图仅仅用来辅助本领域技术人员理解本实用新型的技术方案，本实用新型结合附图说明的示意性实施例仅仅用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的磨毛刺设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的磨毛刺设备的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的磨毛刺设备的俯视图。

附图标记列表：

磨毛刺设备1；传送带11、主动托辊12、从动托辊13；压盘21、电机22、第一竖杆23、第一横杆24；挡板31、气缸32、第二竖杆33、第二横杆34；第一导向板41、第一导向曲面411、第二导向板42、第二导向曲面422、连接块43。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个方案”、“一些方案”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该方案或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个方案或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的方案或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个方案或示例中以合适的方式结合。

如图1至图3所示，本实用新型提出了一种磨毛刺设备1，包括输送平台和挡料组件，输送平台设置有传送带11，传送带11的表面设置有摩擦层，传送带11能够在输送平台上转动以输送工件；挡料组件设置于传送带11上方，挡料组件能够在传送带11上方上下运动以阻挡工件的运动。该磨毛刺设备1设置于冲床的一侧，经过冲床加工的工件直接运动到传送带11上，经传送带11运送至挡料组件处，挡料组件阻挡工件以阻止其随传送带11运动，此时被挡料组件挡住的工件处于运动的传送带11上并不再随传送带11运动，运动的传送带11表面上的摩擦层给与工件摩擦力以去除工件上的毛刺；经过设定时间后，挡料组件上抬，工件不再受到挡料组件的阻挡，工件得以随传送带11运动到下一环节；该磨毛刺设备1能够与冲床配合、满足冲床的节拍完成对工件的自动化磨毛刺，去除了人工打磨一序，避免了无打磨工件的存积，增加工件的日产量，大大的提高了工作效率，减少了人工成本，缩短了打磨时间，且打磨精度有所提高。

具体地，表面设置有摩擦层的传送带11可以设置为砂带，也可设置为其他表面具有摩擦效果的材料，本申请对此不做限制。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，磨毛刺设备1还包括压料组件，压料组件设置于传送带11上方，压料组件与挡料组件沿传送带11的传送方向依次设置，压料组件能够在传送带11上方上下运动。工件被挡料组件阻挡以阻止其随传送带11运动之后，位于挡料组件上游的压料组件得以向下运动，最终与工件接触并给予工件一定的向下的力，使传送带11的摩擦层与工件之间的摩擦力达到一定的大小以去除工件上的毛刺；同时，压料组件也可避免工件在传送带11上发生上下的跳动以及转动，保证工件的稳定性，确保工件与传送带11的摩擦层之间时刻处于接触状态，保证磨毛刺的效果。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，压料组件包括压盘21及与压盘21相连的电机22，压盘21底部设置有与传送带11平行的压料面，电机22能够带动压盘21以使压料面向靠近或远离传送带11的方向运动。压盘21的压料面能够与工件接触以压迫工件与传送带11的摩擦层之间产生合适的力来磨除毛刺，电机22可选择伺服电机，伺服电机可设定相应扭矩及时间以达到相应的磨毛刺效果。

具体地，压盘21底部的压料面设置一层橡胶材料，橡胶材料为非刚性材料并具有一定的弹性，当压料面对工件进行向下的按压时，橡胶材料可以避免压盘21对工件施加的力导致工件产生变形以及损伤等现象，起到保护工件的作用。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，压料组件还包括第一竖杆23和第一横杆24，第一竖杆23设置于输送平台上，第一横杆24与第一竖杆23连接并悬空于传送带11上方，压盘21与电机22固定于第一横杆24上并悬空设置于传送带11上方。第一竖杆23与第一横杆24配合以将压盘21和电机22悬空固定于传送带11上方，保证压盘21能够在传送带11的上方进行上下的运动。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，挡料组件包括挡板31及与挡板31相连的气缸32，气缸32能够带动挡板31向靠近或远离传送带11的方向运动。气缸32能够带动挡板31运动到不与传送带11接触但能够阻挡工件通过的高度，在压料组件对工件进行作业时保证工件处于压料组件下方而不随传送带11运动，确保工件打磨毛刺的效果。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，挡料组件还包括第二竖杆33和第二横杆34，第二竖杆33设置于输送平台上，第二横杆34与第二竖杆33连接并悬空于传送带11上方，挡板31与气缸32固定于第二横杆34上并悬空设置于传送带11上方。第二竖杆33与第二横杆34配合以将气缸32和挡板31悬空固定于传送带11上方，保证挡板31能够在传送带11的上方进行上下的运动。

在一个具体实施例中，在压料组件向远离传送带11的方向运动的状态下，挡料组件向远离传送带11的方向运动以使工件通过挡料组件。当工件已完成磨毛刺的工序后，压料组件按照设定的时间上抬，即向远离传送带11的方向运动，工件应进入下一工序，此时挡料组件上抬，即向远离传送带11的方向运动，工件得以通过挡料组件并随传送带11运动至下一工序。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，磨毛刺设备1还包括导向组件，导向组件包括第一导向板41和第二导向板42，第一导向板41和第二导向板42分别位于传送带11的两侧并沿传送带11的运动方向延伸设置，导向组件用于对工件的运动进行导向。当工件自冲床运动至传送带11上时，位于传送带11两侧的第一导向板41和第二导向板42可以引导工件自传送带11中部运动，避免工件从传送带11上掉落或偏离传送带11的运动路径，无法运动至压料组件的下方。

具体地，如图1至图3所示，第一导向板41与第二导向板42均通过连接块43固定在传送带11两侧的输送平台上。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，第一导向板41的端部设置有第一导向曲面411，第二导向板42的端部设置有第二导向曲面422，第一导向曲面411与第二导向曲422面相对设置。相对设置的第一导向曲面411和第二导向曲面422可以对刚运动至传送带11上方的工件进行辅助导向，将工件较为和缓的过渡至正确的运动路径。

在一个具体实施例中，磨毛刺设备还包括传感器，传感器能够向压料组件发出信号以使压料组件向靠近传送带11的方向运动。传感器设置在输送平台上并可以检测工件的到达位置，当传感器检测到工件到达压料组件下方时，传感器能够给予压料组件信号以使压料组件下压并开始工作。

在一个具体实施例中，如图1至图3所示，输送平台还包括主动托辊12与从动托辊13，主动托辊12与从动托辊13上缠绕设置有传送带11，主动托辊12转动以带动传送带11转动。主动托辊12与从动托辊13为传送带11的转动提供动力。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种磨毛刺设备，其特征在于，包括：

输送平台，所述输送平台设置有传送带，所述传送带的表面设置有摩擦层，所述传送带能够在所述输送平台上转动以输送工件；

挡料组件，所述挡料组件设置于所述传送带上方，所述挡料组件能够在所述传送带上方上下运动以阻挡工件的运动。

2.根据权利要求1所述的磨毛刺设备，其特征在于，所述磨毛刺设备还包括压料组件，所述压料组件设置于所述传送带上方，且所述压料组件与所述挡料组件沿所述传送带的传送方向依次设置，所述压料组件能够在所述传送带上方上下运动。

3.根据权利要求2所述的磨毛刺设备，其特征在于，所述压料组件包括压盘及与所述压盘相连的电机，所述压盘底部设置有与所述传送带平行的压料面，所述电机能够带动所述压盘以使所述压料面向靠近或远离所述传送带的方向运动。

4.根据权利要求3所述的磨毛刺设备，其特征在于，所述压料组件还包括第一竖杆和第一横杆，所述第一竖杆设置于所述输送平台上，所述第一横杆与所述第一竖杆连接并悬空于所述传送带上方，所述压盘与所述电机固定于所述第一横杆上并悬空设置于所述传送带上方。

5.根据权利要求1所述的磨毛刺设备，其特征在于，所述挡料组件包括挡板及与所述挡板相连的气缸，所述气缸能够带动所述挡板向靠近或远离所述传送带的方向运动。

6.根据权利要求5所述的磨毛刺设备，其特征在于，所述挡料组件还包括第二竖杆和第二横杆，所述第二竖杆设置于所述输送平台上，所述第二横杆与所述第二竖杆连接并悬空于所述传送带上方，所述挡板与所述气缸固定于所述第二横杆上并悬空设置于所述传送带上方。

7.根据权利要求1所述的磨毛刺设备，其特征在于，在所述压料组件向远离所述传送带的方向运动的状态下，所述挡料组件向远离所述传送带的方向运动以使工件通过所述挡料组件。

8.根据权利要求1所述的磨毛刺设备，其特征在于，所述磨毛刺设备还包括导向组件，所述导向组件包括第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和所述第二导向板分别位于所述传送带的两侧并沿所述传送带的运动方向延伸设置，所述导向组件用于对工件的运动进行导向。

9.根据权利要求8所述的磨毛刺设备，其特征在于，所述第一导向板的端部设置有第一导向曲面，所述第二导向板的端部设置有第二导向曲面，所述第一导向曲面与所述第二导向曲面相对设置。

10.根据权利要求1所述的磨毛刺设备，其特征在于，所述磨毛刺设备还包括传感器，所述传感器能够向所述压料组件发出信号以使所述压料组件向靠近所述传送带的方向运动。

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