CN212703119U - 一种包装盒喷码检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种包装检测装置,尤其是一种包装盒喷码检测装置,包括皮带输送机和相机,还包括:检测固定架,检测固定架安装在皮带输送机的一侧;相机调节装置,相机调节装置安装在检测固定架上,相机固定在相机调节装置上,相机调节装置用于调整相机的角度和位置;检测传感器,检测传感器安装检测固定架上,且位于相机的一侧,用于检测皮带输送机上的包装盒;剔除装置,剔除装置安装在检测固定架或皮带输送机的一侧,剔除装置用于剔除皮带输送机上喷码不合格的包装盒。本实用新型提供的一种包装盒喷码检测装置通过相机自动检测,检测准确,检测速度快,并且通过剔除装置自动将不合格的包装盒剔除,自动化程度高,工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种包装检测装置,尤其是一种包装盒喷码检测装置。
背景技术
包装盒上需要喷码,喷码一般显示生产日期和编号等。包装盒上的喷码存在漏喷、喷码不全、喷码模糊等异常情况,因此需要将喷码异常的包装盒筛选出来。目前主要采用人工筛选,通过检测人员对输送线上的包装盒上的喷码进行检测。这种方式容易出来漏检的情况,并且工作强度较大,检测速度较慢。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种能够自动检测包装盒上的喷码,并将不合格的包装盒自动剔除,工作效率高,检测速度快,检测准确的一种包装盒喷码检测装置,具体技术方案为:
一种包装盒喷码检测装置,包括皮带输送机和相机,还包括:检测固定架,所述检测固定架安装在所述皮带输送机的一侧;相机调节装置,所述相机调节装置安装在所述检测固定架上,所述相机固定在所述相机调节装置上,所述相机调节装置用于调整相机的角度和位置;检测传感器,所述检测传感器安装所述检测固定架上,且位于所述相机的一侧,用于检测所述皮带输送机上的包装盒;剔除装置,所述剔除装置安装在所述检测固定架或所述皮带输送机的一侧,所述剔除装置用于剔除所述皮带输送机上喷码不合格的包装盒。
通过采用上述技术方案,通过相机对喷码拍照并与标准的喷码比较,从而判断不合格的喷码,检测速度快,检测结果准确,然后通过剔除装置去除喷码不合格的包装盒,实现自动化检测,大大提高了检测速度。
相机调节装置方便调整相机的位置和角度,从而保证拍照清晰。
检测传感器检测到包装盒后相机启动拍摄,使相机控制准确、方便。
进一步的,所述相机调节装置包括:第一调节架,所述第一调节架的两侧均设有第一横向腰孔,所述第一横向腰孔与所述检测固定架连接,所述第一调节架上设有第一纵向腰孔;第一转动架,所述第一转动架安装在所述第一纵向腰孔上,所述第一转动架的两侧均设有第一弧形腰孔和第一转动孔;第一固定架,所述第一固定架上装有相机,所述第一固定架与所述第一转动孔转动连接;第一固定螺钉,所述第一固定螺钉安装在所述第一固定架上,且活动位于所述第一弧形腰孔中,用于固定所述第一固定架。
通过采用上述技术方案,第一调节架可以沿皮带输送机的纵向和横向调整相机的位置,而第一转动架可以调整相机的角度,从而保证相机拍摄的照片清晰。
进一步的,还包括检测调节装置,所述检测调节装置包括:传感固定架,所述检测传感器安装在所述传感固定架上,所述传感固定架上设有多个检测固定孔;
检测调节架,所述检测调节架的一侧设有检测横向腰孔,所述检测横向腰孔与所述检测固定架连接,所述检测调节架上设有检测纵向腰孔,所述检测纵向腰孔与所述检测固定孔连接。
通过采用上述技术方案,检测调节装置方便调整检测传感器位置,保证检测传感器能够准确的检测到包装盒。
进一步的,所述剔除装置包括:剔除固定座,所述剔除固定座安装在所述皮带输送机的一侧;剔除喷嘴,所述剔除喷嘴安装在所述剔除固定座上。
通过采用上述技术方案,剔除喷嘴喷出高压气体,高压气体将包装盒从皮带输送机机上吹走,实现自动剔除。
进一步的,还包括:防护固定盖,所述防护固定盖安装在所述检测固定架的顶部;防护活动盖,所述防护活动盖的一端转动安装在所述防护固定盖的一端;磁吸,所述磁吸固定在所述检测固定架的内部,所述磁吸用于吸附所述防护活动盖的另一端。
通过采用上述技术方案,防护固定盖和防护活动盖能够保护相机。
进一步的,还包括活动挡板,所述活动挡板固定在所述检测固定架上,且位于所述皮带输送机的一侧。
通过采用上述技术方案,活动挡板方便调整位置,保护相机,同时防止包装盒进入到检测固定架内部。
进一步的,还包括光源,所述光源安装在所述检测固定架上,用于照射包装盒上的喷码。
通过采用上述技术方案,光源照亮喷码,保证相机拍照清晰。
进一步的,还包括:第二调节架,所述第二调节架的两侧均设有第二弧形腰孔和第二转动孔,所述光源固定在所述第二调节架上,所述第二转动孔与所述检测固定架转动连接;第二固定螺钉,所述第二固定螺钉安装在所述检测固定架上,且活动位于所述第二弧形腰孔中,用于固定所述第二调节架。
通过采用上述技术方案,第二调节架方便调整光源的照射角度,与相机配合,保证照片清晰。
进一步的,还包括底部调节架,所述底部调节架的两侧均设有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板垂直,所述第一固定板上设有第一固定腰孔,所述第二固定板上设有第二固定腰孔,所述第一固定腰孔与所述检测固定架的底部连接,所述第二固定腰孔与所述皮带输送机连接。
通过采用上述技术方案,底部调节架方便调整检测固定架的位置,尤其是竖直方向的位置,保证相机能拍到清晰的照片。
进一步的,还包括横向调节架,所述横向调节架上设有第三固定腰孔,所述第三固定腰孔与所述皮带输送机连接,所述检测固定架和所述剔除装置均固定在所述横向调节架上。
通过采用上述技术方案,横向调节架方便安装和调整位置。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的一种包装盒喷码检测装置通过相机自动检测,检测准确,检测速度快,并且通过剔除装置自动将不合格的包装盒剔除,自动化程度高,工作效率高。
附图说明
图1是一种包装盒喷码检测装置的结构示意图;
图2是一种包装盒喷码检测装置的俯视图;
图3是相机调节装置的结构示意图;
图4是检测调节装置的结构示意图;
图5是相机调节装置、检测调节装置和剔除装置安装在检测固定架上的结构示意图;
图6是检测固定架、防护固定盖、防护活动盖和磁性的装配结构示意图;
图7是底部调节架的结构示意图;
图8是包装盒和喷码的结构示意图。
图中,11、皮带输送机;12、连接管;13、电控箱;14、触摸屏;21、检测固定架;22、防护固定盖;23、活动挡板;24、铰链;25、防护活动盖;251、连接折边;26、磁吸;27、底部调节架;271、第一固定板;272、第一固定腰孔;273、第二固定板;274、第二固定腰孔;28、横向调节架;281、第三固定腰孔;3、相机;31、第一调节架;311、第一纵向腰孔;312、第一横向腰孔;32、第一转动架;321、第一弧形腰孔;322、第一转动孔;33、第一固定架;4、检测传感器;41、传感固定架;411、检测固定孔;42、检测调节架;421、检测纵向腰孔;422、检测横向腰孔;5、光源;51、第二调节架;511、第二弧形腰孔;512、第二转动孔;6、剔除喷嘴;61、剔除固定座;9、包装盒;91、喷码。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图7所示,一种包装盒喷码检测装置,包括皮带输送机11和相机3,还包括:检测固定架21,检测固定架21安装在皮带输送机11的一侧;相机调节装置,相机调节装置安装在检测固定架21上,相机3固定在相机调节装置上,相机调节装置用于调整相机3的角度和位置;检测传感器4,检测传感器4安装检测固定架21上,且位于相机3的一侧,用于检测皮带输送机11上的包装盒9;剔除装置,剔除装置安装在检测固定架21或皮带输送机11的一侧,剔除装置用于剔除皮带输送机11上喷码91不合格的包装盒9。
通过相机3对喷码91拍照并与标准的喷码91比较,从而判断不合格的喷码91,检测速度快,检测结果准确,然后通过剔除装置去除喷码91不合格的包装盒9,实现自动化检测,大大提高了检测速度。
相机调节装置方便调整相机3的位置和角度,从而保证拍照清晰。
检测传感器4检测到包装盒9后相机3启动拍摄,使相机3控制准确、方便。
相机3将拍摄的照片发送给检测软件,拍照比对检测软件是现有的成熟软件,是与相机3匹配的软件,将标准的喷码91输入到检测软件内,即可对喷码91进行比对。检测软件可以安装在触摸屏14内。
皮带输送机11的一侧通过连接管12与电控箱13连接,电控箱13可以转动,电控箱13上装有触摸屏14,触摸屏14用于设置参数和显示拍摄的照片,并显示检测结果。
检测传感器4为光电传感器或光纤传感器。
相机调节装置包括:第一调节架31,第一调节架31的两侧均设有第一横向腰孔312,第一横向腰孔312与检测固定架21连接,第一调节架31上设有第一纵向腰孔311;第一转动架32,第一转动架32安装在第一纵向腰孔311上,第一转动架32的两侧均设有第一弧形腰孔321和第一转动孔322;第一固定架33,第一固定架33上装有相机3,第一固定架33与第一转动孔322转动连接;第一固定螺钉,第一固定螺钉安装在第一固定架33上,且活动位于第一弧形腰孔321中,用于固定第一固定架33。
第一调节架31可以沿皮带输送机11的纵向和横向调整相机3的位置,而第一转动架32可以调整相机3的角度,从而保证相机3拍摄的照片清晰。
还包括检测调节装置,检测调节装置包括:传感固定架41,检测传感器4安装在传感固定架41上,传感固定架41上设有多个检测固定孔411;检测调节架42,检测调节架42的一侧设有检测横向腰孔422,检测横向腰孔422与检测固定架21连接,检测调节架42上设有检测纵向腰孔421,检测纵向腰孔421与检测固定孔411连接。
检测调节装置方便调整检测传感器4位置,保证检测传感器4能够准确的检测到包装盒9。
剔除装置包括:剔除固定座61,剔除固定座61安装在皮带输送机11的一侧;剔除喷嘴6,剔除喷嘴6安装在剔除固定座61上。
剔除喷嘴6喷出高压气体,高压气体将包装盒9从皮带输送机11机上吹走,实现自动剔除。剔除喷嘴6通过电磁阀与高压气源连接,电磁阀控制吹气的通断。
工作时,皮带输送机11上的包装盒9的喷码91均位于相机3的一侧,皮带输送机11带动包装盒9依次通过相机3,检测传感器4检测到包装盒9时发出拍照指令,相机3对喷码91进行拍照,检测软件对照片进行比对,当某个包装盒9上的喷码91不合格时,发出剔除指令,当喷码91不合格的包装盒9移动到剔除装置处时,剔除装置的剔除喷嘴6喷出高压气体将喷码91不合格包装盒9从皮带输送机11上吹走。
实施例二
在上述实施例一的基础上,还包括活动挡板23,活动挡板23固定在检测固定架21上,且位于皮带输送机11的一侧。
活动挡板23方便调整位置,避免遮挡相机3,同时保护相机3,并防止包装盒9进入到检测固定架21内部。
实施例三
在上述任一项实施例的基础上,还包括光源5,光源5安装在检测固定架21上,用于照射包装盒9上的喷码91。
光源5照亮喷码91,保证相机3拍照清晰。光源5为条形光源。
还包括:第二调节架51,第二调节架51的两侧均设有第二弧形腰孔511和第二转动孔512,光源5固定在第二调节架51上,第二转动孔512与检测固定架21转动连接;第二固定螺钉,第二固定螺钉安装在检测固定架21上,且活动位于第二弧形腰孔511中,用于固定第二调节架51。
第二调节架51方便调整光源5的照射角度,与相机3配合,保证照片清晰。
实施例四
在上述任一项实施例的基础上,还包括:防护固定盖22,防护固定盖22安装在检测固定架21的顶部;防护活动盖25,防护活动盖25的一端转动安装在防护固定盖22的一端;磁吸26,磁吸26固定在检测固定架21的内部,磁吸26用于吸附防护活动盖25的另一端。
防护活动盖25的另一端设有连接折边251,连接折边251用于与磁吸26通过磁力连接。
防护固定盖22通过铰链24与防护活动盖25连接。
防护固定盖22和防护活动盖25能够保护相机3。
磁性26可以固定防护活动盖25,避免防护活动盖25因振动产生噪音,同时打开非常方便。
实施例五
在上述任一项实施例的基础上,还包括底部调节架27,底部调节架27的两侧均设有第一固定板271和第二固定板273,第一固定板271与第二固定板273垂直,第一固定板271上设有第一固定腰孔272,第二固定板273上设有第二固定腰孔274,第一固定腰孔272与检测固定架21的底部连接,第二固定腰孔274与皮带输送机11连接。
底部调节架27方便调整检测固定架21的位置,尤其是竖直方向的位置,保证相机3能拍到清晰的照片。
实施例六
在上述任一项实施例的基础上,还包括横向调节架28,横向调节架28上设有第三固定腰孔281,第三固定腰孔281与皮带输送机11连接,检测固定架21和剔除装置均固定在横向调节架28上。
有底部调节架27时,底部调节架27与横向调节架28连接。
横向调节架28方便安装和调整位置。
横向调节架28可以将相机3和剔除装置整合成一个整体,可以安装到任意的皮带输送机11机上,适用范围广。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种包装盒喷码检测装置,包括皮带输送机和相机,其特征在于,还包括:
检测固定架,所述检测固定架安装在所述皮带输送机的一侧;
相机调节装置,所述相机调节装置安装在所述检测固定架上,所述相机固定在所述相机调节装置上,所述相机调节装置用于调整相机的角度和位置;
检测传感器,所述检测传感器安装所述检测固定架上,且位于所述相机的一侧,用于检测所述皮带输送机上的包装盒;
剔除装置,所述剔除装置安装在所述检测固定架或所述皮带输送机的一侧,所述剔除装置用于剔除所述皮带输送机上喷码不合格的包装盒。
2.根据权利要求1所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
所述相机调节装置包括:
第一调节架,所述第一调节架的两侧均设有第一横向腰孔,所述第一横向腰孔与所述检测固定架连接,所述第一调节架上设有第一纵向腰孔;
第一转动架,所述第一转动架安装在所述第一纵向腰孔上,所述第一转动架的两侧均设有第一弧形腰孔和第一转动孔;
第一固定架,所述第一固定架上装有相机,所述第一固定架与所述第一转动孔转动连接;
第一固定螺钉,所述第一固定螺钉安装在所述第一固定架上,且活动位于所述第一弧形腰孔中,用于固定所述第一固定架。
3.根据权利要求1所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
还包括检测调节装置,所述检测调节装置包括:
传感固定架,所述检测传感器安装在所述传感固定架上,所述传感固定架上设有多个检测固定孔;
检测调节架,所述检测调节架的一侧设有检测横向腰孔,所述检测横向腰孔与所述检测固定架连接,所述检测调节架上设有检测纵向腰孔,所述检测纵向腰孔与所述检测固定孔连接。
4.根据权利要求1所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
所述剔除装置包括:
剔除固定座,所述剔除固定座安装在所述皮带输送机的一侧;
剔除喷嘴,所述剔除喷嘴安装在所述剔除固定座上。
5.根据权利要求1所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
还包括:
防护固定盖,所述防护固定盖安装在所述检测固定架的顶部;
防护活动盖,所述防护活动盖的一端转动安装在所述防护固定盖的一端;
磁吸,所述磁吸固定在所述检测固定架的内部,所述磁吸用于吸附所述防护活动盖的另一端。
6.根据权利要求1或5所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
还包括活动挡板,所述活动挡板固定在所述检测固定架上,且位于所述皮带输送机的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
还包括光源,所述光源安装在所述检测固定架上,用于照射包装盒上的喷码。
8.根据权利要求7所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
还包括:
第二调节架,所述第二调节架的两侧均设有第二弧形腰孔和第二转动孔,所述光源固定在所述第二调节架上,所述第二转动孔与所述检测固定架转动连接;
第二固定螺钉,所述第二固定螺钉安装在所述检测固定架上,且活动位于所述第二弧形腰孔中,用于固定所述第二调节架。
9.根据权利要求1或5所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
还包括底部调节架,所述底部调节架的两侧均设有第一固定板和第二固定板,所述第一固定板与所述第二固定板垂直,所述第一固定板上设有第一固定腰孔,所述第二固定板上设有第二固定腰孔,所述第一固定腰孔与所述检测固定架的底部连接,所述第二固定腰孔与所述皮带输送机连接。
10.根据权利要求1所述的一种包装盒喷码检测装置,其特征在于,
还包括横向调节架,所述横向调节架上设有第三固定腰孔,所述第三固定腰孔与所述皮带输送机连接,所述检测固定架和所述剔除装置均固定在所述横向调节架上。
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